lorry » 13 ноя 2014, 00:54
Господа, все, что написано выше, по поводу сборки роботов, удешевления их конструкции и пр. это, конечно замечательно, и этим непременно нужно воспользоваться. Но все это не имеет никакого практического смысла в разрезе проекта вообще и данного блога в частности, если не будет создана управляющая программа для компьютера которая будет управлять bot-ами, а так же отслеживать другие объекты на поле. Без такой программы bot-ы будут просто бесполезными железяками с моторчиками (если конечно не применить их в других проектах). Думаю, что конструкция bot-ов уже достаточно подробно рассмотрена, предложено масса интересных решений в техническом и экономическом аспектах. Предлагаю переключиться на программную часть проекта.
Наша команда уже начала создавать программу отслеживания и управления. Как уже писалось, программный код создается на C++ в среде программирования Visual Studio 2012, с применением библиотеки компьютерного зрения openCV. Сам проект понемногу развивается, не без учета пожеланий и идей сообщества roboforum - всем огромное спасибо за советы и рекомендации. Надеемся и в дальнейшем получать от форумчан конструктивную критику и дельные советы.
На сегодняшний день имеем следующее -
В техническом плане:
1. собрано несколько bot-ов;
2. имеется прототип поля по которому роботы будут кататься.
В программном плане:
1. написана часть программного кода по распознаванию меток ботов на поле.
Если кому интересно здесь программный код. Для работы нужна библиотека openCV и подключенная WEB-камера.
- Вложения
-
- Roy.rar
- (4.37 МиБ) Скачиваний: 0