roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Роевое поведение роботов

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: Роевое поведение роботов

Сообщение Angel71 » 08 ноя 2014, 17:22

прикольно, они еще и dfu умеют.
AndreiSk, всё намного проще - делайте, как удобно вам и не забивайте глупостями голову. кто потянет нужный уровень, позаимствует, остальные или займутся самообразованием или пойдут лесом с охами и ахами думать над покупкой конструкторов для детей. никто не мешает взять и блюпуп и вифи.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9232
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Роевое поведение роботов

Сообщение avr123.nm.ru » 08 ноя 2014, 19:42

elmot писал(а):Пятибаксовые платы с stm32
КАКИЕ это? ГДЕ? ХАЧЧУ!
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Роевое поведение роботов

Сообщение Angel71 » 08 ноя 2014, 21:01

при ~2$ за некоторые модели (stm32f103c8t6 и т.д.), 5$ получается немного дорогвато за платку. но пока видимо конкуренция не сильно большая. так что 5 вполне актуальная цена. в смысле хочу? :( не первый же день в интернете. тыц, тыц
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9232
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Роевое поведение роботов

Сообщение elmot » 09 ноя 2014, 02:53

мои чуть подороже, зато посолиднее смотрятся
http://www.aliexpress.com/item/Arm-cort ... 30171.html
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Роевое поведение роботов

Сообщение Angel71 » 09 ноя 2014, 11:30

http://www.ebay.com/itm/STM32F103C8T6-Evaluation-Board-STM32-ARM-STM32-M3-Cortex-M3-MCU-Kits-JLINK-ULINK-/321564763524?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item4adec0e584
http://www.aliexpress.com/item/Free-Shipping-BUK456-60A-10pcs-lot-in-stock/2019869623.html
былоб желание нормально поискать на али, там кучу всего откопать можно. но это долго и нудно.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9232
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Роевое поведение роботов

Сообщение elmot » 09 ноя 2014, 14:42

Angel71 писал(а):при ~2$ за некоторые модели (stm32f103c8t6 и т.д.), 5$ получается немного дорогвато за платку. но пока видимо конкуренция не сильно большая. так что 5 вполне актуальная цена. в смысле хочу? :( не первый же день в интернете. тыц, тыц

Первая мимимишка какая. Куплю-ка себе штук 5 на развод.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Роевое поведение роботов

Сообщение Angel71 » 09 ноя 2014, 14:46

на всякий, там же юсиби... этот поганенький микрик, а не мини
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9232
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Роевое поведение роботов

Сообщение elmot » 09 ноя 2014, 16:10

Мимимишечке простительно :-D
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Роевое поведение роботов

Сообщение avr123.nm.ru » 09 ноя 2014, 17:22

Топик пора переименовать в "минимальная недорогая робоплатформа" :D
а по роевому поведению новый топик создать.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Роевое поведение роботов

Сообщение Angel71 » 09 ноя 2014, 18:40

кто-то собрался немного платки поделать, с пластиком повозиться и машинок наклепать? вот и незачем. кто захочет совсем недорого, просто на компе пишет софтину и все эти физические машинки в текущем виде абсолютно не нужны.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9232
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Роевое поведение роботов

Сообщение avr123.nm.ru » 09 ноя 2014, 19:34

Angel71 писал(а): просто на компе пишет софтину
ага, и камнями закидают как меня когда я предлагаю симулятор PROTEUS для начинающих, чтоб мгновенно начать учиться програмить вообще без покупок. :D
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Роевое поведение роботов

Сообщение elmot » 10 ноя 2014, 09:25

как-то подзабыли еще один простецкий вариант. 2 лебедочных сервы(непрерывного вращения) + радиомодуль с мк. Никаких драйверов. Главное придумать, как обрезинить лебедочный барабан, чтобы получить полноценное колесо.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Роевое поведение роботов

Сообщение markkunst » 10 ноя 2014, 16:07

Вы что нибудь слышали об этом чуде? (AXONIM Devices)
markkunst
 
Сообщения: 25
Зарегистрирован: 08 фев 2014, 04:27

Re: Роевое поведение роботов

Сообщение Angel71 » 10 ноя 2014, 16:41

и де там чудо? обычная контора, разрабатывающая и клепающая электронику.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9232
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Роевое поведение роботов

Сообщение lorry » 13 ноя 2014, 00:54

Господа, все, что написано выше, по поводу сборки роботов, удешевления их конструкции и пр. это, конечно замечательно, и этим непременно нужно воспользоваться. Но все это не имеет никакого практического смысла в разрезе проекта вообще и данного блога в частности, если не будет создана управляющая программа для компьютера которая будет управлять bot-ами, а так же отслеживать другие объекты на поле. Без такой программы bot-ы будут просто бесполезными железяками с моторчиками (если конечно не применить их в других проектах). Думаю, что конструкция bot-ов уже достаточно подробно рассмотрена, предложено масса интересных решений в техническом и экономическом аспектах. Предлагаю переключиться на программную часть проекта.
Наша команда уже начала создавать программу отслеживания и управления. Как уже писалось, программный код создается на C++ в среде программирования Visual Studio 2012, с применением библиотеки компьютерного зрения openCV. Сам проект понемногу развивается, не без учета пожеланий и идей сообщества roboforum - всем огромное спасибо за советы и рекомендации. Надеемся и в дальнейшем получать от форумчан конструктивную критику и дельные советы.
На сегодняшний день имеем следующее -
В техническом плане:
1. собрано несколько bot-ов;
2. имеется прототип поля по которому роботы будут кататься.
В программном плане:
1. написана часть программного кода по распознаванию меток ботов на поле.
Если кому интересно здесь программный код. Для работы нужна библиотека openCV и подключенная WEB-камера.
Вложения
Roy.rar
(4.37 МиБ) Скачиваний: 0
Аватара пользователя
lorry
 
Сообщения: 419
Зарегистрирован: 04 фев 2014, 13:53
Откуда: Комсомольск-на-Амуре
прог. языки: машинные коды
ФИО: Иван Иваныч

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter