roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Роевое поведение роботов

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: Роевое поведение роботов

Сообщение lorry » 05 ноя 2014, 16:15

Могу опубликовать программный код, написан на C++ с использованием библиотеки openCV, но разработка кода только началась, он не доработан, сырой и не полно-функционален. Могу, конечно, выкладывать вновь создаваемые версии кода, но это только перегрузит этот блог. Думаю, что будет более правильно выложить окончательный вариант. Хотя, как скажете.
Аватара пользователя
lorry
 
Сообщения: 419
Зарегистрирован: 04 фев 2014, 13:53
Откуда: Комсомольск-на-Амуре
прог. языки: машинные коды
ФИО: Иван Иваныч

Re: Роевое поведение роботов

Сообщение slom » 05 ноя 2014, 16:33

elmot писал(а):сродни, да. Но верх не надо загораживать -там камера.


тогда как насчет с боков робота сделать 2 полоски вдоль корпуса, одна + другая минус и вдоль стены фольгу наклеить на этом уровне, а там уже как прислониться так и будет заряд...
Аватара пользователя
slom
 
Сообщения: 632
Зарегистрирован: 07 сен 2014, 19:29
Откуда: Севастополь
Skype: slom_3d
прог. языки: 3d max :)

Re: Роевое поведение роботов

Сообщение elmot » 05 ноя 2014, 16:47

Надо ОЧЕНЬ точно приехатьи обеспечить контакт
Надо довольно большой верт. габарит робота
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Роевое поведение роботов

Сообщение holomrn » 05 ноя 2014, 17:23

На пол зарядки пустить минус, по передней стенке полоса с плюсом. Под пузо роботу контакт земли, на бампер плюс зарядки. Заехал на док, ткнулся носом - пошел заряд. Заодно сначала будет земля соединяться, а потом плюс.
holomrn
 
Сообщения: 609
Зарегистрирован: 08 май 2014, 18:32

Re: Роевое поведение роботов

Сообщение AndreiSk » 05 ноя 2014, 20:12

как я понимаю, для беспроводной зарядки надо покупать несколько комплектов излучатель(база)-приемник?
Или есть варианты одна большая база и несколько маленьких приемников?
Думаю у ботов будет небольшой клиренс, не знаю сколько он на моих (я сейчас отъехал в другое место),
но меньше сантиметра. А если катушка на пузо, а не спереди, то он еще меньше будет...
Спереди тоже вариант, ткнуться можно впритык.

lori, а если QR-коды взять? уже есть готовые библиотеки
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Роевое поведение роботов

Сообщение Angel71 » 05 ноя 2014, 21:27

беспроводные зарядки продаются и комплектами и по отдельности. по качеству очень сильно отличаются. с одной нужно центрировать чуть ли не +-1см, с другой спокойно на несколько сантиметров.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Роевое поведение роботов

Сообщение avr123.nm.ru » 06 ноя 2014, 12:04

AndreiSk писал(а): одна большая база и несколько маленьких приемников?
да.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Роевое поведение роботов

Сообщение AndreiSk » 08 ноя 2014, 12:11

Продолжаем дискуссию :D
Для 1S нарыл http://www.fpvhobby.com/149-1s-lipo-low ... alarm.html
"Red color led will turn OFF when voltage between 3.3 - 4.3 Volts
Red color led will turn ON when voltage drops under 3.3 Volts."

Кратко: светит красным, если напряжение упало ниже 3.3в
А может есть простые схемы подешевле?
Что надо: что-то типа платки с компаратором.
На платку идут +3.3V, GND и SIGNAL, если SIGNAL > 3.3V, то 0 иначе 1 на выходе.
Как вариант вот платка https://www.sparkfun.com/products/10101
Но подешевле бы... видел кто?
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Роевое поведение роботов

Сообщение Angel71 » 08 ноя 2014, 12:53

знать бы что за трёхлапик. на компараторах и усилках то понятно, куча полезных схем и по цене копейки.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Роевое поведение роботов

Сообщение AndreiSk » 08 ноя 2014, 13:07

Ладно, $7.4 за alarm нормуль, хотелось бы дешевле, ну да ладно, прикупил парочку,
просто идеально подходит для бота.. решил построить парочку на пробу. Доставка $5.90....
Закупил так же на пробу моторчики http://www.ebay.com/itm/361063342336?_t ... EBIDX%3AIT
Не знаю что за кот в мешке там, но цена в 4 раза меньше чем за пололушные :sorry:
Осталось беспроводную зарядку выбрать: одна база, несколько клиентов, пока даже не знаю сколько,
но на 2 точно, а лучше без лимита... :crazy:
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Роевое поведение роботов

Сообщение Angel71 » 08 ноя 2014, 13:21

какой подвох? а что приедет это уже потом выяснится, может не особо хорошие, а может и нормальные.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Роевое поведение роботов

Сообщение elmot » 08 ноя 2014, 14:43

если все равно мк на борту, то +2 резистора на делитель и результат на АЦП:)
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Роевое поведение роботов

Сообщение AndreiSk » 08 ноя 2014, 15:02

Да это понятно что с АЦП только делитель воткнуть надо.
Тут не знаешь, что делать - или собирать с МК, тогда это один уровень для сборки бота,
не все смогут повторить, запрограммировать и все такое.
Если без мк - то повторить могут даже те, кто умеет только паять.
Ну это как с WiFi или Bluetooth, кому что нравится, то и сует.
Кому 4 мотора, кому два, кому одни колеса, кому другие...
Я ищу варианты компонентов для сборки двух ботов без мк, на базе WiFi
похожих на те два что у меня уже есть (тоже на WiFi, 4 колесные).
Давайте хоть что-то соберем для начала, как соберу новое - выложу что получилось,
посчитаем во сколько вышло, прослезимся :cry:

Добавлено спустя 4 минуты 26 секунд:
Angel71 писал(а):какой подвох? а что приедет это уже потом выяснится, может не особо хорошие, а может и нормальные.

Ну вот я не знаю, что за моторы приедут.. характеристик нет.. какие нибудь дешевенькие маломощные моточики будут наверное. Или люфты в редукторе будут. Ну ладно, уже купил, остается только ждать.
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Роевое поведение роботов

Сообщение Angel71 » 08 ноя 2014, 15:12

AndreiSk, на эту тему уже писал. вспомнил, есть же интел со своим эдисоном. скоро уже продавать начнут. вот вроде первый кандидат дотнета https://wiki.yoctoproject.org/wiki/Building_and_running_embedded_Linux_.NET_applications_from_first_principles
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Роевое поведение роботов

Сообщение elmot » 08 ноя 2014, 16:21

AndreiSk писал(а):Да это понятно что с АЦП только делитель воткнуть надо.
Тут не знаешь, что делать - или собирать с МК, тогда это один уровень для сборки бота,
не все смогут повторить, запрограммировать и все такое.

С готовой прошивкой при условии правильного МК соберет и прошьет даже ребенок. Пятибаксовые платы с stm32 можно прошить прямо с компа без программатора и usb-uart, прямо по usb.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter