roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Роевое поведение роботов

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: Роевое поведение роботов

Сообщение lorry » 03 ноя 2014, 15:41

avr123.nm.ru писал(а):вы не поленитесь, нарисуте примерно поле катушки-коврика 300х300 мм и тогда наверно поймете что не надо боту с приемной катушкой 80х60 мм приседать

Дык, ведь дело не столько в площади, сколько в расстоянии между принимающей и передающей катушкой! Ну вспомните принцип работы трансформатора! Да, сами можете попробовать, как падает магнитное поле электромагнита с увеличением расстояния между катушкой и якорем. Ну, в конце концов, откройте учебник физики, раздел электромагнитизм (это основы). Ну не обмануть физику, НИКАК не обмануть. Расстояние между обмотками должно стремиться к нулю. В заряжаемом телефоне и зарядной базе расстояние между контурами меньше одного миллиметра, их разделяют только пластмассовые корпуса устройств. В реальности, как вы добьетесь такого расстояния между базой и паркуемым на зарядку ботом?
Есть вариант - обмотки должны быть расположены не снизу, а спереди, чтобы бот, подъезжая, тыкался носом в зарядное устройство. Только так можно минимизировать расстояние между обмотками.
Аватара пользователя
lorry
 
Сообщения: 419
Зарегистрирован: 04 фев 2014, 13:53
Откуда: Комсомольск-на-Амуре
прог. языки: машинные коды
ФИО: Иван Иваныч

Re: Роевое поведение роботов

Сообщение avr123.nm.ru » 03 ноя 2014, 16:09

продолжайте бредить!!! :ROFL: это прикольно.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Роевое поведение роботов

Сообщение Zusul86 » 03 ноя 2014, 16:20

А что мешает приемную катушку поставить с верху, а вместо коврика использовать козырек?
Zusul86
 
Сообщения: 549
Зарегистрирован: 10 авг 2014, 15:02
Откуда: Саров

Re: Роевое поведение роботов

Сообщение Angel71 » 03 ноя 2014, 17:12

lori, это все хорошо, но вы некоторые моменты не учитываете. в общем в нескольких сантиметрах вполне реально, остальное будет зависить от хотелок и реализации. если по каким-либо причинам не сможете или не захотите сделать беспроводную, так забейте. :pardon: с проводами проще и дешевле.
http://www.prnewswire.com/news-releases/toko-to-demonstrate-wireless-power-supply-at-ceatec-japan-2010-104351138.html
http://markobakula.wordpress.com/wireless-power/miniature-wireless-power-demonstrator/
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Роевое поведение роботов

Сообщение lorry » 04 ноя 2014, 01:12

Angel71 писал(а):lori, это все хорошо, но вы некоторые моменты не учитываете. в общем в нескольких сантиметрах вполне реально, остальное будет зависить от хотелок и реализации. если по каким-либо причинам не сможете или не захотите сделать беспроводную, так забейте. :pardon: с проводами проще и дешевле.
http://www.prnewswire.com/news-releases/toko-to-demonstrate-wireless-power-supply-at-ceatec-japan-2010-104351138.html
http://markobakula.wordpress.com/wireless-power/miniature-wireless-power-demonstrator/

Прикольно!!! :shock: Беру все свои слова по поводу беспроводной зарядки назад.
Нет-нет, я совсем не хотел "забивать" на беспроводную, по указанным вами ссылкам есть видео, оно то и развеяло мои сомнения, наверное я безнадежно отстал в этом вопросе :oops: , теперь молчу.
Аватара пользователя
lorry
 
Сообщения: 419
Зарегистрирован: 04 фев 2014, 13:53
Откуда: Комсомольск-на-Амуре
прог. языки: машинные коды
ФИО: Иван Иваныч

Re: Роевое поведение роботов

Сообщение avr123.nm.ru » 04 ноя 2014, 03:05

Angel71 писал(а):с проводами проще
сумлеваюсь.

но комет. :good:
Вложения
безпроводная зарядка 2014-11-04_014805.jpg
безпроводная зарядка 2014-11-04_014805.jpg (20.9 КиБ) Просмотров: 388
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Роевое поведение роботов

Сообщение Angel71 » 04 ноя 2014, 14:00

avr123.nm.ru, ну и шутки у вас... злобные. вчера еле уснул, прикидывая из чего попадающегося на глаза, как можно сделать. куча же вариантов, всё, что под руку попадётся, начиная от скрепок и жестяных банок. в общем переполнение стека от вариантов, пришлось перезагрузиться попил кофе и прикинул ну совсем простой вариант. нужно 2 маленьких магнита (можно поклянчить на сервисах неработающие динамики из мобилок), фольга и 2 кусочка жести (или скрепки или что ещё подвернётся железного, что можно на аккумуляторную кассетницу прилепить). смотрим на фото в первом сообщении, с такой конструкцией можно железячки закрепить, например сзади на коробке для акуумуляторов. в динамиках видел только неодимы, а они не всегда покрыты токопроводящим слоем. обматываете немного фольгой, и на ниточки вместе с проводками. подвешиваете их на чем-нибудь, подбираете расстояние между магнитами и длину ниток чтобы магниты друг к другу не тянулись. будут сильно магнититься, обмотать чем магниты. если слабо, взять другие или добавить ещё магнитов. это общая идея, немного творчества и всё у вас получится.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Роевое поведение роботов

Сообщение elmot » 04 ноя 2014, 14:32

Есть еще одна незатейливая и простая мысль. Машинка делается 2WD - 2 ведущих колеса и 2 _металлических_ опорных шарика. После этого делается "база" - площадка с параллельными междными шинами на полу. Осталось заехать одним шариком на одшу шину, вторым - на вторую. и заряжайся сколько хочешь.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Роевое поведение роботов

Сообщение slom » 04 ноя 2014, 15:27

особо в суть проблемы не углублялся но вспомнил про советские гоночные машинки на аттракционах.
пол метал, потолок тоже метал сетка, один контакт на пол другой на землю. можно сделать для робота металлическое поле 50х50 и сверху крышу тоже металл... снизу щетку и сверху на палке щетку и все, можно заряжать не парясь про точность парковки...
Аватара пользователя
slom
 
Сообщения: 632
Зарегистрирован: 07 сен 2014, 19:29
Откуда: Севастополь
Skype: slom_3d
прог. языки: 3d max :)

Re: Роевое поведение роботов

Сообщение elmot » 04 ноя 2014, 15:32

сродни, да. Но верх не надо загораживать -там камера.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Роевое поведение роботов

Сообщение Angel71 » 04 ноя 2014, 15:37

вместо железных колёс можно пару цепоцек подвесить. вариантов валом.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Роевое поведение роботов

Сообщение lorry » 05 ноя 2014, 12:56

Принялись писать программный код для обработки видео.
Начали с детектирования меток. Для меток придумали следующий способ кодирования: возможны два варианта меток - круглая и квадратная. По периметру метка обведена оранжевым контуром, это первый этап детектирования, как бы сигнал для программы что здесь находится метка. Внутренняя часть метки разделена на две части, нижняя часть белого цвета, будет указывать на заднюю часть бота, верхняя часть, в свою очередь указывает на перед бота, тоже разделена на две части, которые будут закрашены равномерно двумя разными цветами, по этой части будет детектироваться бот (и выдаваться уникальный ID) и одновременно определяться направление в котором данный бот повернут.
Вот примеры меток:
Круглая метка.
Метка круг.jpg


Квадратная метка.
Метка квадрат.jpg


Вот кадры детектирования меток:
Кадр RGB с детектированными метками (обведены красными кружками)
RGB.png


Бинарное изображение с детектированными метками (контур выделен красным)
bin.png


Как видно, на RGB и бинарном изображении, программа определяет метки по наличию оранжевого цвета, в то же время она еще не умеет определять цвета внутри метки и направление ориентации. Это будут следующие этапы.
Последний раз редактировалось lorry 05 ноя 2014, 15:24, всего редактировалось 2 раз(а).
Аватара пользователя
lorry
 
Сообщения: 419
Зарегистрирован: 04 фев 2014, 13:53
Откуда: Комсомольск-на-Амуре
прог. языки: машинные коды
ФИО: Иван Иваныч

Re: Роевое поведение роботов

Сообщение avr123.nm.ru » 05 ноя 2014, 14:08

А готовенького по нету?
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Роевое поведение роботов

Сообщение lorry » 05 ноя 2014, 15:15

avr123.nm.ru писал(а):А готовенького по нету?

"Готовенького" чего?
Аватара пользователя
lorry
 
Сообщения: 419
Зарегистрирован: 04 фев 2014, 13:53
Откуда: Комсомольск-на-Амуре
прог. языки: машинные коды
ФИО: Иван Иваныч

Re: Роевое поведение роботов

Сообщение Angel71 » 05 ноя 2014, 16:03

наверно ПО, т.е. софта
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter