roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Роевое поведение роботов

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: Роевое поведение роботов

Сообщение AndreiSk » 02 ноя 2014, 18:32

ну можно и МК, но вообще планируется без МК, без сенсоров.
У бота мозг - внешний компьютер, а сенсор - внешняя камера
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Роевое поведение роботов

Сообщение avr123.nm.ru » 02 ноя 2014, 18:53

в футбол будет играть? Сомневаюсь что по wifi реалтайм упр. получится без МК на боте.

Советую добавить обычную Arduino (Она же может быть самим несущим ШАССИ!!!) "за рупь" вы сделаете ботов с чумовым потенциалом. А если дуню мега 2560 то ВААЩЕ!
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Роевое поведение роботов

Сообщение AndreiSk » 02 ноя 2014, 19:19

Без сомнения, если на боте требуется МК, он должен быть добавлен.
Я пока набросал минимум компонентов, без которых ну совсем туго.
А МК каждый может добавить исходя из своих предпочтений, у кого AVR, PIC или всякие новые дискавери-галилеи
Лучше скажите какую беспроводную систему зарядки посоветуете, это было бы интересно
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Роевое поведение роботов

Сообщение lorry » 03 ноя 2014, 01:37

С беспроводной зарядкой не очень то все ладно. По сути, такая зарядка работает по принципу трансформатора, т.е. переменный ток наводит ЭДС в катушке зарядного модуля, который в свою очередь возбуждает ток в катушке заряжаемого модуля, ну и соответственно преобразователи должны быть с обоих сторон. Но проблема в том, что при таком способе получаются совсем маленькие зарядные токи и расстояние между катушками то же имеет большое значение, боту придется очень точно и плотно парковаться к зарядной базе, что не всегда на практике можно реализовать. В следствии этого, возможно, боты будут заряжаться о-о-о-очень долго. Хотя сама по себе идея беспроводной зарядки интересна, если довести ее до ума.
Аватара пользователя
lorry
 
Сообщения: 419
Зарегистрирован: 04 фев 2014, 13:53
Откуда: Комсомольск-на-Амуре
прог. языки: машинные коды
ФИО: Иван Иваныч

Re: Роевое поведение роботов

Сообщение Angel71 » 03 ноя 2014, 02:37

те, что для мобилок, явно должны подлезать под брюхо. а токи там более-менее нормальные, мобилкам и планшетам же хватает.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9232
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Роевое поведение роботов

Сообщение avr123.nm.ru » 03 ноя 2014, 03:15

катушка базы - это коврик как бы.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Роевое поведение роботов

Сообщение lorry » 03 ноя 2014, 08:28

Angel71 писал(а):те, что для мобилок, явно должны подлезать под брюхо. а токи там более-менее нормальные, мобилкам и планшетам же хватает.

Хватает, да только телефон лежит на поверхности зарядки, а боту придется как то приседать чтобы минимизировать расстояние между катушками когда он на базу заезжает, или базу приподнимать, здесь каждый миллиметр уменьшает напряженность поля, а в результате и зарядный ток, а с падением поля время зарядки растет по экспоненте.
Последний раз редактировалось lorry 03 ноя 2014, 12:17, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
lorry
 
Сообщения: 419
Зарегистрирован: 04 фев 2014, 13:53
Откуда: Комсомольск-на-Амуре
прог. языки: машинные коды
ФИО: Иван Иваныч

Re: Роевое поведение роботов

Сообщение elmot » 03 ноя 2014, 10:42

avr123.nm.ru писал(а):в футбол будет играть? Сомневаюсь что по wifi реалтайм упр. получится без МК на боте.

Советую добавить обычную Arduino (Она же может быть самим несущим ШАССИ!!!) "за рупь" вы сделаете ботов с чумовым потенциалом. А если дуню мега 2560 то ВААЩЕ!

1) получится вполне
2) НЕ НАДО АРДУИНУ! Хватит уже ардуин. Если более-менее серийная штука, надо брать контроллеры, которые лучше по соотношению цена/мощь/ватт. Ардуина тут в аутсайдерах. Тот же ESP8266 с процессором на борту, к нему есть sdk, его можно перепрошить и вешать драйвер движков прямо ему на ноги, безо всяких Pololu qik и ардуин. Если уж так хочется pololu втаращить, то перепрошейте этот qik несчастный, он же состоит из уже озвученного tb6612fng и какого-то мк(скорее всего attiny), будет МК на борту.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Роевое поведение роботов

Сообщение lorry » 03 ноя 2014, 12:26

elmot писал(а):НЕ НАДО АРДУИНУ! Хватит уже ардуин.

elmot, что вы так нервничаете?! Я совершенно понимаю вашу НЕлюбовь к дуняше, но не все так продвинуты как вы, не все могут перепрошивать, перепрограммировать, переторащивать и т.д. и т.п. Может кому то проще переплатить пару сотен рублей и не особо париться. Согласитесь, с дунькой, в целом, проще работать. Может я и не прав, но факты говорят за себя.
Аватара пользователя
lorry
 
Сообщения: 419
Зарегистрирован: 04 фев 2014, 13:53
Откуда: Комсомольск-на-Амуре
прог. языки: машинные коды
ФИО: Иван Иваныч

Re: Роевое поведение роботов

Сообщение Angel71 » 03 ноя 2014, 12:43

lori, это все нюансы. если захотите автоматическую подзарядку, так и при контактной и при бесконтактной нужно будет немного с базой повозиться. а вариантов реализации слегка не один.
за дуню не обязательно столько переплачивать, они от 5$. работать с дуней ни проще, ни сложней.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9232
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Роевое поведение роботов

Сообщение avr123.nm.ru » 03 ноя 2014, 12:55

elmot писал(а):Если уж так хочется pololu втаращить, то перепрошейте этот qik несчастный, будет МК на борту.


Но у того мк наверняка остальные ноги не выведены! Даже перепрошить упаришся.

Arduino - да потому чтоб другим людям было ЛЕГКО повторить наработки, а то получится как в РАДИО каждый раз - найдет автор у сбея в столе старинный ПИК который фиг купишь и стоит как паровоз, сделает на нем классное устройство, люди читают хотят сделать - А ФИГ!


Arduino - повторяю - она же шасси несущее! Прям к ней моторедукторы крепятся двусторонним скочем и стяжками и шарик-опоры.

===
Ха-ха... написал и подумал - у меня ж все есть. Надо только лень попбороть, взять да слепить все :ROFL: На меге или на Дуне классИк? :beer:
Последний раз редактировалось avr123.nm.ru 03 ноя 2014, 12:57, всего редактировалось 1 раз.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Роевое поведение роботов

Сообщение elmot » 03 ноя 2014, 12:57

lori писал(а):
elmot писал(а):НЕ НАДО АРДУИНУ! Хватит уже ардуин.

elmot, что вы так нервничаете?! Я совершенно понимаю вашу НЕлюбовь к дуняше, но не все так продвинуты как вы, не все могут перепрошивать, перепрограммировать, переторащивать и т.д. и т.п.

Да не нервничаю я. Мне-то что? Ардуину я очень уважаю - эти ребята сбили цену на МК-разработку раз в 100. Не было бы их, хрен бы я сейчас эти несчастные МК программировал. Но тут ей явно не место - все опять уедет в ардуинское быдлокодство, фьюзы, дифицит ног и таймеров и прочую ерунду.
Согласитесь, с дунькой, в целом, проще работать. Может я и не прав, но факты говорят за себя.

Лолшто? без аппаратного отладчика легче? Факты? Какие факты?
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Роевое поведение роботов

Сообщение avr123.nm.ru » 03 ноя 2014, 13:04

elmot писал(а):все опять уедет в ардуинское быдлокодство, фьюзы, дифицит ног и таймеров и прочую ерунду.
не стой ноги сегодня? :ROFL:

Особенно "дефицит ног" порадовал! после вашего совета выше использовать МК с невыведеными ногами в модуле Пололу. И в WiFI модульке тоже.

Ваша "истерика" супротив Дуньки явно подтверждает правильность использования именно ЕЁ! :P

Добавлено спустя 3 минуты 54 секунды:
lori писал(а): боту придется как то приседать чтобы минимизировать расстояние между катушками когда он на базу заезжает, или базу приподнимать, здесь каждый миллиметр уменьшает напряженность поля


вы не поленитесь, нарисуте примерно поле катушки-коврика 300х300 мм и тогда наверно поймете что не надо боту с приемной катушкой 80х60 мм приседать.

ИДЕЯ!!! Катушка может быть большой, круглой и быть обручем-буфером вокруг бота = максимальная площадь. Выше ведь предлагались шасси круглой формы.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Роевое поведение роботов

Сообщение Angel71 » 03 ноя 2014, 13:07

avr123.nm.ru, ну так, шутя, вы случаем не госчиновник? ))) мне это напомнило инициативу, когда под предлогом большого трафика всяких общалок, видеосервисов,... и снижением прибыли у тугодумов... :) ну вы в курсе, кой кто начал генерить идиотские инициативы.
Последний раз редактировалось Angel71 03 ноя 2014, 13:13, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9232
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Роевое поведение роботов

Сообщение avr123.nm.ru » 03 ноя 2014, 13:12

нихт
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Google [Bot] и гости: 4

Mail.ru counter