roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Мой робот!

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: Мой робот!

Сообщение =DeaD= » 09 ноя 2013, 21:40

Если нужен разворот на месте, то выбрана крайне неудачная по ширине\длине схема, тут надо движки с конским запасом мощности, чтобы не горели.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Мой робот!

Сообщение Ivon86 » 13 ноя 2013, 21:04

А где купить такие колеса ??? подскажите?
Ivon86
 
Сообщения: 82
Зарегистрирован: 12 ноя 2008, 09:38
Откуда: Липецк
прог. языки: Delphi, чистый C

Re: Мой робот!

Сообщение Petr Kiselev » 15 ноя 2013, 22:19

Начал нового робота. Монстрика. Сегодня завершил одну часть - прицеп.
Изображение
Заранее извиняюсь, если не получится с изображением. Пробую.

Добавлено спустя 4 минуты 58 секунд:
Прошло! И даже лучше чем через маленькое фото.
Показываю,что внутри.
Изображение

Добавлено спустя 3 минуты 11 секунд:
Вообще-то планирую под этим блоком под 4 АА разместить блок на 10 АА, силовой. Посадочные отверстия уже просверлены.

Добавлено спустя 11 минут 54 секунды:
Попробую ответить по порядку.
Разворот на месте еще не пробовал. Все никак не закончу подключать габариты, Фары. Как обычно - мелочи загрызают!
Колеса покупал в DV ROBOT, и в ебее. В последнем чуть дешевле. Но уже второй месяц как идет (и еще не пришло!). А из DV пришло за 10 дней.
Petr Kiselev
 
Сообщения: 253
Зарегистрирован: 12 июн 2010, 15:34

Re: Мой робот!

Сообщение Petr Kiselev » 18 ноя 2013, 18:14

Сегодня провели испытания. Робот проходил препятствия довольно лихо. Легко разворачивался. Пытался влезть на стенку. Дошел до вертикального положения и перевернулся. Но и в перевернутом состоянии пытался опять забраться на нее.

Добавлено спустя 1 минуту 43 секунды:
Забыл написать, что это мой робот-внедорожник, а не новый Монстрик.

Добавлено спустя 11 минут 6 секунд:
Робот лезет на стенку. За пару секунд перед опрокидыванием.
Изображение
Petr Kiselev
 
Сообщения: 253
Зарегистрирован: 12 июн 2010, 15:34

Re: Мой робот!

Сообщение Petr Kiselev » 19 ноя 2013, 21:31

Забыл написать, что идею этого робота мною была взята вот отсюда:
http://www.youtube.com/watch?v=k4aug4ryygI
Правда, я его предельно упростил, просто взял четыре мотор-редуктора.
Petr Kiselev
 
Сообщения: 253
Зарегистрирован: 12 июн 2010, 15:34

Re: Мой робот!

Сообщение robovan » 23 ноя 2013, 16:39

плагиать рулит))))

Добавлено спустя 8 минут 10 секунд:
а мой тоже так могет :P (скрытая реклама )а вообще хороший у вас бот получился симпатишный :)
Вложения
DSC_0257.jpg
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Re: Мой робот!

Сообщение Petr Kiselev » 23 ноя 2013, 22:36

Спасибо, Владимир! Этот робот все-таки повтор, хотя и хороший. И чуть модернизированный в сторону упрощения.
Сейчас делаю нового. Монстрика. Шести колесного. Сделал две трети. Вожусь над передком. Хочу сделать поднимающиеся по отдельности или вместе передние приводы. Пока, как хочется, не получается.
Petr Kiselev
 
Сообщения: 253
Зарегистрирован: 12 июн 2010, 15:34

Re: Мой робот!

Сообщение Skyline » 24 ноя 2013, 12:08

пример второго я так понимаю отсюда: http://www.wifibot.com/wifibot-wifibotm.html
Аватара пользователя
Skyline
 
Сообщения: 278
Зарегистрирован: 12 май 2010, 13:30
Откуда: Уральск-Самара
Skype: sky-jap
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Полулях Сергей Валерьевич

Re: Мой робот!

Сообщение Petr Kiselev » 24 ноя 2013, 15:23

Не совсем ясно к кому обращение. Если "второй" это Монстрик, то ответ будет такой:
Не совсем оттуда. Хотя похоже (шесть колес и отдельные блоки). Там их три. У Монстрика - два поперечных и два продольных. Это если вкратце.
Я выставил пока вид только одной части - прицепа.
Petr Kiselev
 
Сообщения: 253
Зарегистрирован: 12 июн 2010, 15:34

Re: Мой робот!

Сообщение Skyline » 24 ноя 2013, 15:36

понятно, то есть передняя часть будет делиться на 2, а задняя как прицеп, или чет опять не прально понял))
Аватара пользователя
Skyline
 
Сообщения: 278
Зарегистрирован: 12 май 2010, 13:30
Откуда: Уральск-Самара
Skype: sky-jap
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Полулях Сергей Валерьевич

Re: Мой робот!

Сообщение Petr Kiselev » 24 ноя 2013, 16:35

Нет, Сергей, все правильно. Просто два передних привода разделены и будут подниматься, взбираясь на препятствие либо оба вместе, либо по отдельности. Сейчас как раз и мудрю над этим.
В средней части приводы подрессорены. Плоская рессора установлена поперек движению.
Petr Kiselev
 
Сообщения: 253
Зарегистрирован: 12 июн 2010, 15:34

Re: Мой робот!

Сообщение Petr Kiselev » 25 ноя 2013, 18:19

Сегодня закрепил передние приводы. Осталось установить инициаторы автомобильных замков и вчерне Монстрик будет готов.
Petr Kiselev
 
Сообщения: 253
Зарегистрирован: 12 июн 2010, 15:34

Re: Мой робот!

Сообщение Petr Kiselev » 27 ноя 2013, 23:55

Продолжил работу по Монстрику. Передние приводы скрепил с инициаторами, которые поднимают их нормально.
Занялся серволамельным устройством состыковки приемника с механизмами робота.
Завтра планирую его доделать. Потом займусь электропроводкой.

Добавлено спустя 14 минут 54 секунды:
Еще хочу добавить про испытания робота-внедорожника (4-х колесного). Прошел их достойно. Перебирался через один брусок 50х35 мм. Застревал, взобравшись на брусок 65х45 мм, повисал на нем на пузе.
Гребенку из брусков 50х35 мм преодолевал легко. С трудом преодолевал гребенку из 65х50 мм.
На насыпанную горкой щебенку влез, но попыхтел (осыпается). По закрепленным камням горку покорил.
На месте крутится без проблем!
Съемкой пока не занимался. Чуть попозже, когда доделаем роботодром, сделаем ролик.
Petr Kiselev
 
Сообщения: 253
Зарегистрирован: 12 июн 2010, 15:34

Re: Мой робот!

Сообщение Petr Kiselev » 01 дек 2013, 13:55

Работа над Монстриком близка к завершению. Выставляю его электрическую схему.
Изображение
Подъем передних приводов производится инициаторами автодверей.
Petr Kiselev
 
Сообщения: 253
Зарегистрирован: 12 июн 2010, 15:34

Re: Мой робот!

Сообщение Petr Kiselev » 08 дек 2013, 03:24

Застряли на строительстве "горы" роботодрома (слишком большой расход строительной пены). Проблема решилась проще!
Цемент и щебеночный раствор. Гора получилась - блеск! Четверть роботодрома сделана. Правда есть сомнения - покорят ли ее мои внедорожник и Монстрик, крутовата получилась.
Petr Kiselev
 
Сообщения: 253
Зарегистрирован: 12 июн 2010, 15:34

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter