roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Мой робот!

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: Мой робот!

Сообщение wrgcpp » 29 дек 2016, 01:03

Ну может в этом есть какой-то практический смысл. Я, например, отказался от ультразвуковых датчиков в пользу инфракрасных из-за того, что они хреново работали на улице при отрицательных температурах. Использую sharp на 10-50 сантиметров, большая дальность мне не нужна.
Аватара пользователя
wrgcpp
 
Сообщения: 52
Зарегистрирован: 22 янв 2015, 01:43
Откуда: Нижний Тагил
прог. языки: C, C++, Tcl

Re: Мой робот!

Сообщение Petr Kiselev » 25 мар 2017, 09:14

Требуется помощь!!!
При работе над дипломным проектом (Модернизация двухкорпусного робота Амфибии) возникла проблема совмещения систем управления Wi-Fi и блютуз. По отдельности они работают нормально, а вместе конфликтуют! Это, скорее всего идет по сигналам Tx и Rx. Неужели придется ставить две Ардуинки!?
Кто знает как решить эту проблему? Помогите, пожалуйста!

Добавлено спустя 6 минут 4 секунды:
Вот ее вид:
forum10/topic13215-255.html

На этой странице внизу.

Добавлено спустя 21 минуту 59 секунд:
Ссылка на видео:
https://www.youtube.com/watch?v=Ts-UyjDMw0U
Petr Kiselev
 
Сообщения: 266
Зарегистрирован: 12 июн 2010, 15:34

Re: Мой робот!

Сообщение Eruman » 25 мар 2017, 12:08

Схемку сопряжения бы
Соединяй и здравствуй.
Аватара пользователя
Eruman
 
Сообщения: 811
Зарегистрирован: 12 авг 2010, 15:10
Откуда: Астраханская обл.

Re: Мой робот!

Сообщение Madf » 25 мар 2017, 12:12

Petr Kiselev писал(а):Это, скорее всего идет по сигналам Tx и Rx. Неужели придется ставить две Ардуинки!?

Скорее всего "нет".
Проблема конфликта радио частот БТ и вафли.
Попробуйте расположить антены/модули этих двух интерфейсов как можно удаленно друг от друга (растояние).
Madf
 
Сообщения: 2367
Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...

Re: Мой робот!

Сообщение Petr Kiselev » 16 апр 2017, 11:38

Проблему решили использованием Ардуино NANO для блютуз и 8266 для Wi-Fi.
Сейчас все нормально. Управляется программно, по блютуз и по вайфаю.
Спасибо за отклик!

Добавлено спустя 8 минут 53 секунды:
Сейчас начинаю проект робота Марсохода.
Двухкорпусной. Сцепка - центральный пружинный узел.
Колеса - стальной проволочный каркас. Центральный обод из строительного маяка с гребнем 5 мм. Крепление пайкой.
Мотор-редукторы цилиндрические 35 об/мин.
Хотелось бы посмотреть на что-нибудь подобное!
Дайте ссылку!
Petr Kiselev
 
Сообщения: 266
Зарегистрирован: 12 июн 2010, 15:34

Пред.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter