roboforum.ru

Ну может в этом есть какой-то практический смысл. Я, например, отказался от ультразвуковых датчиков в пользу инфракрасных из-за того, что они хреново работали на улице при отрицательных температурах. Использую sharp на 10-50 сантиметров, большая дальность мне не нужна.

Требуется помощь!!!
При работе над дипломным проектом (Модернизация двухкорпусного робота Амфибии) возникла проблема совмещения систем управления Wi-Fi и блютуз. По отдельности они работают нормально, а вместе конфликтуют! Это, скорее всего идет по сигналам Tx и Rx. Неужели придется ставить две Ардуинки!?
Кто знает как решить эту проблему? Помогите, пожалуйста!

Добавлено спустя 6 минут 4 секунды:
Вот ее вид:
forum10/topic13215-255.html

На этой странице внизу.

Добавлено спустя 21 минуту 59 секунд:
Ссылка на видео:
https://www.youtube.com/watch?v=Ts-UyjDMw0U

Схемку сопряжения бы

Petr Kiselev писал(а):Это, скорее всего идет по сигналам Tx и Rx. Неужели придется ставить две Ардуинки!?

Скорее всего "нет".
Проблема конфликта радио частот БТ и вафли.
Попробуйте расположить антены/модули этих двух интерфейсов как можно удаленно друг от друга (растояние).

Проблему решили использованием Ардуино NANO для блютуз и 8266 для Wi-Fi.
Сейчас все нормально. Управляется программно, по блютуз и по вайфаю.
Спасибо за отклик!

Добавлено спустя 8 минут 53 секунды:
Сейчас начинаю проект робота Марсохода.
Двухкорпусной. Сцепка - центральный пружинный узел.
Колеса - стальной проволочный каркас. Центральный обод из строительного маяка с гребнем 5 мм. Крепление пайкой.
Мотор-редукторы цилиндрические 35 об/мин.
Хотелось бы посмотреть на что-нибудь подобное!
Дайте ссылку!

Пока с колесами для марсохода ничего не получается Просто немного "охладел к этой теме, Зато сделал почти полностьтю Робота для чрезвычайных ситуаций. Вот его вид:


Добавлено спустя 2 минуты 22 секунды:
Основная его цель- доставить радиокамеру и видеорегистратор к месту подозрительного предмета.

Упс, пардон за офтоп, случайно не в той теме оказался

Добавлено спустя 9 минут 40 секунд:

Petr Kiselev писал(а):Со своими студентами завершили переделку Амфибии гусеничной. Она автономная. В будущем планируем сделать еще управление и по блютуз.
Вот она сейчас такая.

В предыдущих постах Вы обещали об этом рассказать, в чем автономия?

Автономность этого робота заключается в том, что он может самостоятельно выполнить заданный маршрут, например такой:
https://www.youtube.com/watch?v=Ts-UyjDMw0U

Т.е. это автомат, который не понимает где он и куда едет, движется по заранее заданному сценарию?
Каково количество сигналов на перемещение в одном сценарии?

Совершенно верно! Просто в программном коде или скетче заложен определенный маршрут, который робот и выполняет!

И каково назначение, а вместе с ним и продолжительность такой автономной миссии? О решении поставленной задачи нет смысла спрашивать, т.к. система будет попросту вслепую бороздить площадь, натыкаясь и объезжая препятствия пока не сядет батарея.
Даже если в будущем удастся внедрить обратную связь, сам по себе метод установки "маршрута" в виде скетчей, выглядит толканием глыбы в гору. Без функции машинного обучения у этого нет перспектив.

Сценарий следующий:
Отделение управляемых оператором роботов, в которое входит три робота - Разведчик Имеет управление по вай фай через ESP 8266 с радиокамерой на борту. Изображения принимаются на ноутбук, стоящий на роботе Носильщике ноутбука, с которого и происходит управление всеми роботами для ЧС. Робот Разведчик проводится в управляемом режиме по всем интересующим оператора местам с внимательным рассмотрением подозрительных объектов. Далее к подозрительному пакету направляется основной робот с манипулятором и захватом. Этот робот на борту имеет камеру и регистратор. Связь по Вай-фаю.
Что уже сделано: Робот Разведчи, Робот Носитель ноутбука и Робот с манипулятором и захватом.

Petr Kiselev писал(а):Сценарий следующий:
...
Что уже сделано: Робот Разведчи, Робот Носитель ноутбука и Робот с манипулятором и захватом.

Да уж, робот на роботе сидит и роботом погоняет...
Если у одного из роботов что-то пойдет не так, миссия сорвана. Почему не объединить все задачи на одной платформе. Не совсем понятна потребность в роботизированном лептопе и манипуляторе. Для передачи AVI сигнала оператору, а так же для удаленного управления набором приводов, прочих нагрузок, вполне может справится комбинированный модульный набор, состоящий из трансмиттера/ресивера (передача AVI/прием управления) и контроллера чисто на встроенном сигнал-прессинге. Так сегодня работает основная масса роботов/беспилотников большинства армий мира.