Ссылка на видео (к сожалению только Вконтакте осталась)
http://vk.com/video4634504_164176562
В качестве платформы был выбрана старая игрушка, установлен драйвер двигателей, Arduino, аккумуляторы и wi-fi роутер для передачи сигналов управления, управляется все с компьютера по wi-fi.
После нескольких дней мне захотелось чего то большего.
Мною были заказаны:
- 154:1 Metal Gearmotor 20Dx44L mm 12V 90RPM
- 4 Channel controller
- Fitting brass plated nickel
- Pack of 4 all terrain wheels Silver
Также были закуплены тройники, заглушки и переходники от пластиковых труб, различная мелочевка.
В качестве основы была выбрана нижняя крышка от старого системного блока (более толстый и прочный материал).
Здесь основа просто поставлена на колеса.
Свариваем между собой тройник, заглушки (предварительно обрезанные) и переходник.
В верхнюю часть помещаем моторы.
Скрепляем между собой 2 моторных узла с помощью скоб от зажимов для бумаг.
Так выглядит шасси в сборе.
В качестве управления используется хорошо зарекомендовавшая себя связка Arduino Mega+MR3020, c помощью Arduino и драйверов двигателей идет управление, разворот "по-танковому". Софт для управления написан на Processingе, управление с компьютера по wi-fi. Установлена подсветка, камера транслирующая картинку, в качестве верхней крышки - опять таки крышка от системного блока.
Видео работы чуть чуть позже.
UPD: фото перезалил.
.
