roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Мой робот!

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Мой робот!

Сообщение ximik666 » 30 июл 2013, 19:05

С недавнего времени тоже увлекся созданием роботов. Первый мой проект выглядел следующим образом:
Ссылка на видео (к сожалению только Вконтакте осталась)
http://vk.com/video4634504_164176562

В качестве платформы был выбрана старая игрушка, установлен драйвер двигателей, Arduino, аккумуляторы и wi-fi роутер для передачи сигналов управления, управляется все с компьютера по wi-fi.

После нескольких дней мне захотелось чего то большего.
Мною были заказаны:
  • 154:1 Metal Gearmotor 20Dx44L mm 12V 90RPM
  • 4 Channel controller
  • Fitting brass plated nickel
  • Pack of 4 all terrain wheels Silver

Также были закуплены тройники, заглушки и переходники от пластиковых труб, различная мелочевка.

8TVKrmz_yQc.jpg

В качестве основы была выбрана нижняя крышка от старого системного блока (более толстый и прочный материал).

AGJKmGFys1Y.jpg

Здесь основа просто поставлена на колеса.

myDI3aUnXQQ.jpg

Свариваем между собой тройник, заглушки (предварительно обрезанные) и переходник.

pOtzEImVSzU.jpg

z3puwAMHTq8.jpg

В верхнюю часть помещаем моторы.

AkhsNHspmaM.jpg


Скрепляем между собой 2 моторных узла с помощью скоб от зажимов для бумаг.
RfCl8n--8Ag.jpg

AkhsNHspmaM.jpg

-IMyfkxu8Jo.jpg

xxHJhkb7fNQ.jpg

LOi0sB7O38A.jpg

Так выглядит шасси в сборе.

gqtvUEd7qKc.jpg

gXQA_zlAadY.jpg


В качестве управления используется хорошо зарекомендовавшая себя связка Arduino Mega+MR3020, c помощью Arduino и драйверов двигателей идет управление, разворот "по-танковому". Софт для управления написан на Processingе, управление с компьютера по wi-fi. Установлена подсветка, камера транслирующая картинку, в качестве верхней крышки - опять таки крышка от системного блока.

Видео работы чуть чуть позже.
UPD: фото перезалил.
Последний раз редактировалось ximik666 31 июл 2013, 13:13, всего редактировалось 1 раз.
ximik666
 
Сообщения: 27
Зарегистрирован: 15 июл 2012, 20:35

Re: Мой робот!

Сообщение Aseris » 30 июл 2013, 22:50

Робот интересный, но вот фото не на робофоруме, скажем так взрослый контент по бокам от фото очень отвлекает :crazy: .
Картинку можно прикреплять как файл и вставлять в сообщение.
Аватара пользователя
Aseris
 
Сообщения: 954
Зарегистрирован: 01 сен 2009, 14:58
Откуда: Чехия, Хеб
прог. языки: C/С++, VHDL, Verilog, ASM, Python

Re: Мой робот!

Сообщение robovan » 30 июл 2013, 23:06

шасси гуд!! дядя робован одобряе:-)
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Re: Мой робот!

Сообщение ximik666 » 31 июл 2013, 13:18

Единственное есть пока 2 проблемы: не хватает мощностей двигателей для разворота, поэтому пришлось колеса обмотать малярным скотчем для скольжения, и частенько горят моторы (вот такие http://www.electronshik.ru/class/kollektornie-motori-18170601#i:1071474)
Может кто что подскажет?
ximik666
 
Сообщения: 27
Зарегистрирован: 15 июл 2012, 20:35

Re: Мой робот!

Сообщение Myp » 31 июл 2013, 13:54

если нет возможности поставить более мощные моторы то сделай шасси шире раз в два.
чем уже и длиннее, тем хуже поворачивает.

у тебя подвеска в некотором роде есть, можно доработать так чтоб отдельным мотором приподнимать крайние колёса слева и центральное справа при повороте налево, и крайние справа и центральное слева при повороте направо. чтоб робот разворачивался на 3х колёсах.
или например сделать крайние колёса подруливающими. добавить ещё по одному редуктору на крайнее колесо которые бы поворачивали колёса.
а ещё можно как в сочленённых автомобилях, чтоб передняя ось поворачивалась.
Изображение
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15935
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Мой робот!

Сообщение Aseris » 31 июл 2013, 14:30

Попробуй ограничить ток на движки чтоб не горели, можно последовательно на сторонах включить получится чтото вроде дефференциала
Аватара пользователя
Aseris
 
Сообщения: 954
Зарегистрирован: 01 сен 2009, 14:58
Откуда: Чехия, Хеб
прог. языки: C/С++, VHDL, Verilog, ASM, Python

Re: Мой робот!

Сообщение ximik666 » 31 июл 2013, 17:45

А можете привести пример более мощных движков,но с аналогичными размерами?
ximik666
 
Сообщения: 27
Зарегистрирован: 15 июл 2012, 20:35

Re: Мой робот!

Сообщение uz6 » 01 авг 2013, 06:07

Aseris писал(а): можно последовательно на сторонах включить получится чтото вроде дефференциала


Только не последовательно, а параллельно.
Аватара пользователя
uz6
 
Сообщения: 110
Зарегистрирован: 12 фев 2008, 15:00
Откуда: Шахты
прог. языки: Delphi, Python, ну и асм немного

Re: Мой робот!

Сообщение nikAV76 » 01 авг 2013, 10:43

Здорово!Тоже хочетсячто-то подобное сделать.уже есть Tp-link wr703n c Or-wrt. Дальше пока затык...может поделитесь скетчем для ардуино???или ссылочку на то что есть в сети киньте?!
nikAV76
 
Сообщения: 13
Зарегистрирован: 24 июн 2013, 22:36

Re: Мой робот!

Сообщение ximik666 » 01 авг 2013, 13:24

uz6 писал(а):
Aseris писал(а): можно последовательно на сторонах включить получится чтото вроде дефференциала


Только не последовательно, а параллельно.

А можно поподробнее про это?
ximik666
 
Сообщения: 27
Зарегистрирован: 15 июл 2012, 20:35

Re: Мой робот!

Сообщение robovan » 01 авг 2013, 13:35

а сейчас то как включено?
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Re: Мой робот!

Сообщение ximik666 » 01 авг 2013, 14:11

robovan писал(а):а сейчас то как включено?

Вроде паралельно
ximik666
 
Сообщения: 27
Зарегистрирован: 15 июл 2012, 20:35

Re: Мой робот!

Сообщение Aseris » 01 авг 2013, 14:22

uz6 писал(а):Только не последовательно, а параллельно.

Хм.... можно аргументы и опровержение правил киргофа :roll: в студию может я уже забыл чтото..
Ток ведь в нагруженом двигателе выше чем в ненагруженом?
Аватара пользователя
Aseris
 
Сообщения: 954
Зарегистрирован: 01 сен 2009, 14:58
Откуда: Чехия, Хеб
прог. языки: C/С++, VHDL, Verilog, ASM, Python

Re: Мой робот!

Сообщение robovan » 01 авг 2013, 15:15

я соединял последовательно, полная хрень!! может ток и меньше, но проходимость падает капитально...
поверьте мне на слово

Добавлено спустя 4 минуты 47 секунд:
download/file.php?id=28251&mode=view
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Re: Мой робот!

Сообщение ximik666 » 01 авг 2013, 17:20

Пока видео без начинки наверху!
Тестирование подвески
[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=wCn4gmC7CPo[/youtube]
ximik666
 
Сообщения: 27
Зарегистрирован: 15 июл 2012, 20:35

След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter