roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Мой робот!

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: Мой робот!

Сообщение slom » 15 фев 2016, 22:09

wrgcpp писал(а):Насколько хорошо мотор-редукторы удерживаются хомутами?


руками не выдрать, так что на мой взгляд очень хорошо. при этом можно к раме крепить через гайку. фишка в том что на хомуте приварена гайка, а вот тот длинный саморез с пластиковым наконечником, в нее вкручен!
еще была мысль вместо самореза вкрутить металлический штырь, а на него пружину, и получиться подобие амортизатора.
Аватара пользователя
slom
 
Сообщения: 632
Зарегистрирован: 07 сен 2014, 19:29
Откуда: Севастополь
Skype: slom_3d
прог. языки: 3d max :)

Re: Мой робот!

Сообщение wrgcpp » 16 фев 2016, 11:07

На днях планирую создать тему про свое творение, там поделюсь конструкцией своей телеги.
Аватара пользователя
wrgcpp
 
Сообщения: 50
Зарегистрирован: 22 янв 2015, 01:43
Откуда: Нижний Тагил
прог. языки: C, C++, Tcl

Re: Мой робот!

Сообщение Petr Kiselev » 16 фев 2016, 18:14

Сегодня мои студенты Гельвих Михаил и Лусенков Алексей сняли на видео Лунного разведчика. Управлял роботом Алексей, а съемку производил Миша.
https://youtu.be/27SynwjDTQU
Petr Kiselev
 
Сообщения: 253
Зарегистрирован: 12 июн 2010, 15:34

Re: Мой робот!

Сообщение slom » 16 фев 2016, 21:36

клевый машин! молодцы ребята!
Аватара пользователя
slom
 
Сообщения: 632
Зарегистрирован: 07 сен 2014, 19:29
Откуда: Севастополь
Skype: slom_3d
прог. языки: 3d max :)

Re: Мой робот!

Сообщение Petr Kiselev » 17 фев 2016, 07:48

Спасибо! Мы старались!
Petr Kiselev
 
Сообщения: 253
Зарегистрирован: 12 июн 2010, 15:34

Re: Мой робот!

Сообщение Flyfisherman » 17 фев 2016, 09:27

А фары (светодиоды) у робота имеют физический смысл, ну тоесть принимают участие в поиске полезных искапаемых или это просто для красоты светятся?
Flyfisherman
 
Сообщения: 40
Зарегистрирован: 22 янв 2016, 11:57
Откуда: Воронеж

Re: Мой робот!

Сообщение Petr Kiselev » 17 фев 2016, 16:00

Фары на этом роботе с регистратором и прожектор на другом Разведчике с камерой имеют смысл, так как планируется проводить соревнования и в затемненной комнате (имитация обратной стороны Луны, которая в тени). К сожалению, забыли установить перед съемкой регистратор. Завтра покажу этого Разведчика в полной красе! :D

Добавлено спустя 4 минуты 52 секунды:
"На днях планирую создать тему про свое творение, там поделюсь конструкцией своей телеги."
wrgcpp, а чего не в этой теме? У тебя, наверно, тоже робот? Как раз эта тема! И не бегать по разным!!
Если все-таки решишь создавать новую - сообщи какую именно здесь.
Petr Kiselev
 
Сообщения: 253
Зарегистрирован: 12 июн 2010, 15:34

Re: Мой робот!

Сообщение MegaBIZON » 17 фев 2016, 16:03

:crazy: на счёт обратной стороны луны - неправда!
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6076
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Мой робот!

Сообщение Petr Kiselev » 17 фев 2016, 16:05

Согласен! Вношу поправку - в тени!!
Petr Kiselev
 
Сообщения: 253
Зарегистрирован: 12 июн 2010, 15:34

Re: Мой робот!

Сообщение Petr Kiselev » 20 фев 2016, 15:02

Обещал показать Разведчика с регистратором, а он уже есть на 15-ой странице.
Petr Kiselev
 
Сообщения: 253
Зарегистрирован: 12 июн 2010, 15:34

Re: Мой робот!

Сообщение slom » 22 фев 2016, 15:37

чемто на вашу систему похоже, только продвинутей
http://letsmakerobots.com/node/45389
Аватара пользователя
slom
 
Сообщения: 632
Зарегистрирован: 07 сен 2014, 19:29
Откуда: Севастополь
Skype: slom_3d
прог. языки: 3d max :)

Re: Мой робот!

Сообщение Petr Kiselev » 22 фев 2016, 16:06

По сравнению с той двухкорпусной мобильной системой, мои роботы - это игрушечки! А там серьезные вещи!! Уборщики снега, дорог и дворов...
Но там и деньги приличные вложены, а не мои несколько тысяч. Твой мобильный робот гораздо круче моего смотрится!
Petr Kiselev
 
Сообщения: 253
Зарегистрирован: 12 июн 2010, 15:34

Re: Мой робот!

Сообщение slom » 22 фев 2016, 17:21

Petr Kiselev писал(а):По сравнению с той двухкорпусной мобильной системой, мои роботы - это игрушечки! А там серьезные вещи!! Уборщики снега, дорог и дворов...
Но там и деньги приличные вложены, а не мои несколько тысяч. Твой мобильный робот гораздо круче моего смотрится!


да двух корпусная штука впечатляет по затратам и работе.... такое сейчас не потяну не по деньгам ни по времени, вот как сын подрастет, есле захочет, если будет интересна эта тема то будем делать...
насчет моего нынешнего робота, он хоть и смотрится круче ваших, но и стоит дороже и блатформы вы сами делали а я брал готовое решение.
Изображение

кстати сейчас купил 4 вот таких колеса
Изображение буду делать мини робота :)

Добавлено спустя 7 минут 31 секунду:
вот действительно крутой бот
https://www.youtube.com/watch?v=maCbriz6FN8
Аватара пользователя
slom
 
Сообщения: 632
Зарегистрирован: 07 сен 2014, 19:29
Откуда: Севастополь
Skype: slom_3d
прог. языки: 3d max :)

Re: Мой робот!

Сообщение Petr Kiselev » 23 фев 2016, 01:29

Моторы - плохие, колеса - вообще, дерьмо! Если не захочешь менять моторы, могу посоветовать гораздо лучшие и не намного дороже твоих. сейчас дам ссылку.
http://dvrobot.ru/240/1405.html
Можешь выбрать и что-нибудь другое, которое не будет проскальзывать по полу.
Теперь насчет моторов. У этих желтых шестеренки пластмассовые, непрочные. Следует применять моторы с металлическими редукторами! Мне понравились вот эти.
http://www.ebay.com/itm/Mini-DC12V-60RP ... 131wt_1106
Их целесообразно ставить 4 штуки. Колеса к ним лучше всего подходят "Скала" в DV ROBOT. Шпульку на моторе придется перевернуть, нарезать резьбу М4 и опилить шпульку под шестигранник.
Хороши мотор-редукторы 77 об/мин, цельнометаллические. По цене они почти в два раза дороже.
Бот по твоей ссылке - хорош! Но стоит ли его функциональность того труда, что затрачена на его изготовление?!!!
Petr Kiselev
 
Сообщения: 253
Зарегистрирован: 12 июн 2010, 15:34

Re: Мой робот!

Сообщение slom » 23 фев 2016, 10:15

про колеса и редуктора все знаю, но в данном случае мне и нужна дерьмовенькая машинка )
Аватара пользователя
slom
 
Сообщения: 632
Зарегистрирован: 07 сен 2014, 19:29
Откуда: Севастополь
Skype: slom_3d
прог. языки: 3d max :)

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter