Там стоит обычный нажимной выключатель, а сверху прикрыт резиновой крышкой. Так сказать, самодельный влагозащищенный выключатель.
Добавлено спустя 2 минуты 4 секунды:
А автономность заключается в программном управлении. Простое задание маршрута. В дальнейшем планируем сделать управление по блютуз или вай-вай.