roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Мой робот!

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: Мой робот!

Сообщение Petr Kiselev » 12 ноя 2015, 22:23

Спасибо всем, кто откликнулся и помог!
Правильно! Просто был плохой контакт. Сейчас все в норме!
На одном роботе восстановили контакт, на другом заменил аккумулятор.
Petr Kiselev
 
Сообщения: 253
Зарегистрирован: 12 июн 2010, 15:34

Re: Мой робот!

Сообщение Petr Kiselev » 17 ноя 2015, 22:43

Вот мое следующее детище:
Изображение
Может нести и другие сенсоры.

Добавлено спустя 2 минуты 12 секунд:
Робот был построен с целью исследовать его поведение с новыми, довольно маленькими мотор-редукторами. Опыт оказался успешным!

Добавлено спустя 1 минуту 17 секунд:
В следующий раз покажу вид снизу.
Petr Kiselev
 
Сообщения: 253
Зарегистрирован: 12 июн 2010, 15:34

Re: Мой робот!

Сообщение Petr Kiselev » 19 ноя 2015, 17:35

Вид робота снизу.
Изображение
Petr Kiselev
 
Сообщения: 253
Зарегистрирован: 12 июн 2010, 15:34

Re: Мой робот!

Сообщение Petr Kiselev » 09 дек 2015, 23:21

С Сережей Абалымовым сделали нового робота. Вот его путь на вершину макета горы.
https://youtu.be/vU-28mRRQZo
Petr Kiselev
 
Сообщения: 253
Зарегистрирован: 12 июн 2010, 15:34

Re: Мой робот!

Сообщение robovan » 10 дек 2015, 10:23

отличный бот))
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Re: Мой робот!

Сообщение Petr Kiselev » 13 дек 2015, 09:15

Робот Колесный с ЦПУ. Вид сбоку.
Изображение

Добавлено спустя 1 минуту 21 секунду:
Управление - программное и по радио. Собираемся еще поставить и по инфракрасному.
Petr Kiselev
 
Сообщения: 253
Зарегистрирован: 12 июн 2010, 15:34

Re: Мой робот!

Сообщение Petr Kiselev » 21 дек 2015, 08:09

Коллеги! Требуется помощь!
Разрабатываю систему мобильного робота, решающего три задачи: следование по линии, слалом и лабиринт (возможно, и навигация).
Вопрос.
Может быть уже есть решенная проблема, так как не хотелось бы возиться над уже решенным, а просто взять и повторить его.
Помогите, кто знает, дайте ссылку!
Petr Kiselev
 
Сообщения: 253
Зарегистрирован: 12 июн 2010, 15:34

Re: Мой робот!

Сообщение wrgcpp » 21 дек 2015, 20:15

Petr Kiselev, что имеется в виду под слаломом и под навигацией? Навигация с использованием GPS? Или ультразвуковых дальномеров?
Аватара пользователя
wrgcpp
 
Сообщения: 50
Зарегистрирован: 22 янв 2015, 01:43
Откуда: Нижний Тагил
прог. языки: C, C++, Tcl

Re: Мой робот!

Сообщение Petr Kiselev » 22 дек 2015, 20:55

Слалом - это когда на линии ставят препятствия, а робот их должен обходить не сбивая.
Навигация - это определение местоположения робота. GPS для робота не подойдет, слишком неточная и дорогая. Я хочу сделать ее проще. Поле разбито на черно-белые квадраты (50х50 или 30х30 см) и еще применить электронный компас. Ардуино или росберри будет решать задачи по вычислению совмещения и расчету нужного маршрута.
Petr Kiselev
 
Сообщения: 253
Зарегистрирован: 12 июн 2010, 15:34

Re: Мой робот!

Сообщение Interstellar » 09 янв 2016, 02:41

Насчет навигации - для локальной навигации хорошо подойдут инкрементные энкодеры на колесах (два как минимум). Лучше ставить на не приводных колесах (если таковые имеются) - исключаются неточности показаний, вызванные проскальзыванием колес. Насчет препятствий и слалома - ультразвуковые дальномеры типа lv-maxsonar-ez1 (дают приличную дальность до 6м, но низкую частоту измерений - быстро летать не получится) или ИК-дальномеры типа Sharp GP2Y0A21YK0F (низкая дальность до 1м, но зато полностью аналоговые) - из них получается хороший "бампер". Насчет навигации по полосе - если есть расбери, то проще всего взять ее родную камеру, поставить на расбери систему компьютерного зрения вроде OpenCV и там задачка решается без особых проблем (но тут опять же ограничение на скорость движения будет - частота кадров + обработка). Можно смастерить что-нить более глупое и шустрое (для ардуино подойдет решение) - несколько пар светодиод (видимого или ИК спектра - без разницы) + фототранзистор с усилителем и на АЦП ардуины (или любого другого микроконтроллера) или на компаратор с настраиваемым порогом переключений и на дискретную ножку. В общем решений много, зависит от конкретики задачи.
Interstellar
 
Сообщения: 1
Зарегистрирован: 09 янв 2016, 02:16

Re: Мой робот!

Сообщение Petr Kiselev » 15 янв 2016, 19:38

Спасибо за информацию!
Роботостроители, кто-нибудь строил робота для игры "Лунные кратеры"? Поделитесь информацией!!!
Сейчас делаю полигон Лунные кратеры. Половину фигур уже сделал. На той неделе (надеюсь) полигон будет готов.
Petr Kiselev
 
Сообщения: 253
Зарегистрирован: 12 июн 2010, 15:34

Re: Мой робот!

Сообщение Petr Kiselev » 23 янв 2016, 18:02

Чуть больше недели потратил на изготовление полигона Лунные кратеры. Сделал более 30-ти фигур. За основу взял Регламент состязаний Лунные кратеры.
http://wroboto.ru/rules/freecat/svob/svobcat_70.html
На мой взгляд, Регламент не совсем правильный. Едва ли он наберет много сторонников! Все-таки сделать автономного робота, собирающего шарики нужного цвета - проблема достаточно сложная. Я считаю, что нужно делать два этапа этих соревнований:
Первый - Робот, управляемый (радио, инфра, блютуз или Wi-Fi).
Второй - Робот, управляемый по программе (по основному Регламенту).
Интересно, кто-нибудь встречал отчет или хоть что-нибудь об этих соревнований?
Поделитесь ссылкой!
Petr Kiselev
 
Сообщения: 253
Зарегистрирован: 12 июн 2010, 15:34

Re: Мой робот!

Сообщение robovan » 23 янв 2016, 18:50

я думаю там не столько механика сколько программирование нужно.
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Re: Мой робот!

Сообщение Petr Kiselev » 23 янв 2016, 21:33

Согласен! Это по их Регламенту. Но ведь нужно привлекать и заинтересовывать и тех, кто только начинает подходить к программированию! А потом, для планетоходов или луноходов целесообразны все виды управления, а не одно только программное. А еще - цена!! Надо думать и о тех, кто не может себе позволить дорогостоящие игрушки.
А механики там тоже хватит: захваты и манипуляторы, шарикопроводы, распознаватели цвета и сортировщики и так далее.
Petr Kiselev
 
Сообщения: 253
Зарегистрирован: 12 июн 2010, 15:34

Re: Мой робот!

Сообщение Petr Kiselev » 27 янв 2016, 23:36

Сегодня завершил изготовление полигона "Лунные кратеры". Осталось разобраться с покраской бортика Юг. Не нравится мне, что он должен быть желтым, а не красным! Север - синий, все путем! А Юг - желтый! Чудно!! :shock: Разъясните мне, пожалуйста!

Начал делать гусеничного робота для лунного полигона. Габариты 250х250х250 мм. Сделал саму платформу. Она особая, с независимой подвеской гусеничных бортов. Такую пока еще не встречал. Как себя поведет на полигоне, еще не знаю. Завтра покажу, что получается.
Покажу и полигон.
Petr Kiselev
 
Сообщения: 253
Зарегистрирован: 12 июн 2010, 15:34

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

Mail.ru counter