roboforum.ru

Спасибо всем, кто откликнулся и помог!
Правильно! Просто был плохой контакт. Сейчас все в норме!
На одном роботе восстановили контакт, на другом заменил аккумулятор.

Вот мое следующее детище:

Может нести и другие сенсоры.

Добавлено спустя 2 минуты 12 секунд:
Робот был построен с целью исследовать его поведение с новыми, довольно маленькими мотор-редукторами. Опыт оказался успешным!

Добавлено спустя 1 минуту 17 секунд:
В следующий раз покажу вид снизу.

Вид робота снизу.

С Сережей Абалымовым сделали нового робота. Вот его путь на вершину макета горы.
https://youtu.be/vU-28mRRQZo

отличный бот))

Робот Колесный с ЦПУ. Вид сбоку.


Добавлено спустя 1 минуту 21 секунду:
Управление - программное и по радио. Собираемся еще поставить и по инфракрасному.

Коллеги! Требуется помощь!
Разрабатываю систему мобильного робота, решающего три задачи: следование по линии, слалом и лабиринт (возможно, и навигация).
Вопрос.
Может быть уже есть решенная проблема, так как не хотелось бы возиться над уже решенным, а просто взять и повторить его.
Помогите, кто знает, дайте ссылку!

Petr Kiselev, что имеется в виду под слаломом и под навигацией? Навигация с использованием GPS? Или ультразвуковых дальномеров?

Слалом - это когда на линии ставят препятствия, а робот их должен обходить не сбивая.
Навигация - это определение местоположения робота. GPS для робота не подойдет, слишком неточная и дорогая. Я хочу сделать ее проще. Поле разбито на черно-белые квадраты (50х50 или 30х30 см) и еще применить электронный компас. Ардуино или росберри будет решать задачи по вычислению совмещения и расчету нужного маршрута.

Насчет навигации - для локальной навигации хорошо подойдут инкрементные энкодеры на колесах (два как минимум). Лучше ставить на не приводных колесах (если таковые имеются) - исключаются неточности показаний, вызванные проскальзыванием колес. Насчет препятствий и слалома - ультразвуковые дальномеры типа lv-maxsonar-ez1 (дают приличную дальность до 6м, но низкую частоту измерений - быстро летать не получится) или ИК-дальномеры типа Sharp GP2Y0A21YK0F (низкая дальность до 1м, но зато полностью аналоговые) - из них получается хороший "бампер". Насчет навигации по полосе - если есть расбери, то проще всего взять ее родную камеру, поставить на расбери систему компьютерного зрения вроде OpenCV и там задачка решается без особых проблем (но тут опять же ограничение на скорость движения будет - частота кадров + обработка). Можно смастерить что-нить более глупое и шустрое (для ардуино подойдет решение) - несколько пар светодиод (видимого или ИК спектра - без разницы) + фототранзистор с усилителем и на АЦП ардуины (или любого другого микроконтроллера) или на компаратор с настраиваемым порогом переключений и на дискретную ножку. В общем решений много, зависит от конкретики задачи.

Спасибо за информацию!
Роботостроители, кто-нибудь строил робота для игры "Лунные кратеры"? Поделитесь информацией!!!
Сейчас делаю полигон Лунные кратеры. Половину фигур уже сделал. На той неделе (надеюсь) полигон будет готов.

Чуть больше недели потратил на изготовление полигона Лунные кратеры. Сделал более 30-ти фигур. За основу взял Регламент состязаний Лунные кратеры.
http://wroboto.ru/rules/freecat/svob/svobcat_70.html
На мой взгляд, Регламент не совсем правильный. Едва ли он наберет много сторонников! Все-таки сделать автономного робота, собирающего шарики нужного цвета - проблема достаточно сложная. Я считаю, что нужно делать два этапа этих соревнований:
Первый - Робот, управляемый (радио, инфра, блютуз или Wi-Fi).
Второй - Робот, управляемый по программе (по основному Регламенту).
Интересно, кто-нибудь встречал отчет или хоть что-нибудь об этих соревнований?
Поделитесь ссылкой!

я думаю там не столько механика сколько программирование нужно.

Согласен! Это по их Регламенту. Но ведь нужно привлекать и заинтересовывать и тех, кто только начинает подходить к программированию! А потом, для планетоходов или луноходов целесообразны все виды управления, а не одно только программное. А еще - цена!! Надо думать и о тех, кто не может себе позволить дорогостоящие игрушки.
А механики там тоже хватит: захваты и манипуляторы, шарикопроводы, распознаватели цвета и сортировщики и так далее.

Сегодня завершил изготовление полигона "Лунные кратеры". Осталось разобраться с покраской бортика Юг. Не нравится мне, что он должен быть желтым, а не красным! Север - синий, все путем! А Юг - желтый! Чудно!! Разъясните мне, пожалуйста!

Начал делать гусеничного робота для лунного полигона. Габариты 250х250х250 мм. Сделал саму платформу. Она особая, с независимой подвеской гусеничных бортов. Такую пока еще не встречал. Как себя поведет на полигоне, еще не знаю. Завтра покажу, что получается.
Покажу и полигон.