roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Мой робот!

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: Мой робот!

Сообщение Madf » 26 окт 2015, 12:03

питание слабое место, надо было 18650 ставить (да и ёмкость с токоотдачей выше)
и да, больше попахивает гусеничной, самоходной, радиоуправляемой установкой (чем "роботом")
Madf
 
Сообщения: 2144
Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...

Re: Мой робот!

Сообщение Petr Kiselev » 26 окт 2015, 18:17

Там стоит Ардуино Pro mini. В нее заливается скетч простенького маршрута, с тем, чтобы его в дальнейшем мои студенты дорабатывали.
Petr Kiselev
 
Сообщения: 253
Зарегистрирован: 12 июн 2010, 15:34

Re: Мой робот!

Сообщение wrgcpp » 03 ноя 2015, 18:38

Petr Kiselev, какова проходимость и ресурс на таких гусеницах? Как чувствуют себя на улице?
Аватара пользователя
wrgcpp
 
Сообщения: 50
Зарегистрирован: 22 янв 2015, 01:43
Откуда: Нижний Тагил
прог. языки: C, C++, Tcl

Re: Мой робот!

Сообщение Petr Kiselev » 03 ноя 2015, 22:31

На улице, по асфальту или песку гусеничный робот чувствует себя лучше чем на линолиуме или на паркете. Нет проскальзывания. При разворотах - тоже.
На проходимость не проверяли. Спокойно забирался по наклонной поверхности под углом 30 градусов. Если не скользил.
Что значит "каков ресурс"? Гонять пока гусеницы не порвутся? Не знаю, не пробовали. Ну, если просто прикинуть, наш Сапер отъездил, наверно с км, может с полтора. Гусеницы пока целы. Гоняли в основном по полу.
Petr Kiselev
 
Сообщения: 253
Зарегистрирован: 12 июн 2010, 15:34

Re: Мой робот!

Сообщение wrgcpp » 04 ноя 2015, 08:44

А можно еще пару вопросов про внедорожник? На сколько я понял, у вас там стояли мотор-редукторы на 77об/мин c двробот, колёса диаметром 125мм оттуда же, а питалось все это от свинцовых аккумов на 6в? Хватает ли момента таким редукторам чтоб крутить такие большие колёса? У меня примерно такая же конфигурация, но хочется поставить колёса побольше, и вот думаю, потянут ли моторы.
Аватара пользователя
wrgcpp
 
Сообщения: 50
Зарегистрирован: 22 янв 2015, 01:43
Откуда: Нижний Тагил
прог. языки: C, C++, Tcl

Re: Мой робот!

Сообщение Petr Kiselev » 05 ноя 2015, 23:15

Насколько я понял вопрос, вы хотите поставить колеса диаметром больше 125 мм. Так?
Тогда мотор-редукторы стоит взять такие же цельнометаллические, но с оборотами 35 об\мин. И для увеличения мощности ставить как минимум 2 на борт.
Насчет аккумуляторов. Сейчас пробую 3,7 вольтовые последовательно 3 штуки. 5 вольт для электроники беру от Драйвера 2А.
Petr Kiselev
 
Сообщения: 253
Зарегистрирован: 12 июн 2010, 15:34

Re: Мой робот!

Сообщение wrgcpp » 06 ноя 2015, 08:16

Сейчас стоят такие, хочу поставить такие. Моторы стоят 77об/мин, такие же как у вас, питание от 6v sla аккумулятора. Хотелось бы обойтись такими мотор-редукторами, потому что 35об/мин будет жутко медленно, даже 77об/мин и то еле ползёт. Лишь бы момента хватило, чтоб танковый разворот выполнять, например, потому что других способов поворота у меня не предусмотрено.
Аватара пользователя
wrgcpp
 
Сообщения: 50
Зарегистрирован: 22 янв 2015, 01:43
Откуда: Нижний Тагил
прог. языки: C, C++, Tcl

Re: Мой робот!

Сообщение slom » 06 ноя 2015, 22:30

на коврах скорей всего сил не хватит, на улице, плитке, паркете и прочих более менее скользких и рыхлых поверхностях поворачивать будет
Аватара пользователя
slom
 
Сообщения: 632
Зарегистрирован: 07 сен 2014, 19:29
Откуда: Севастополь
Skype: slom_3d
прог. языки: 3d max :)

Re: Мой робот!

Сообщение wrgcpp » 07 ноя 2015, 06:19

Wild Thumper тоже таким страдает? Но у него, ЕМНИП, колёса с шипами, они за ковёр сильно зацепляются.
Аватара пользователя
wrgcpp
 
Сообщения: 50
Зарегистрирован: 22 янв 2015, 01:43
Откуда: Нижний Тагил
прог. языки: C, C++, Tcl

Re: Мой робот!

Сообщение slom » 07 ноя 2015, 10:37

wrgcpp писал(а):Wild Thumper тоже таким страдает? Но у него, ЕМНИП, колёса с шипами, они за ковёр сильно зацепляются.


да это его ахиллесова пята, причем никто негде об этом не упоминает, видимо другие по коврам не гоняют и с проблемой незнакомы.
шипы не шипы но на заметку возьмите, может возникнуть та же проблема
Аватара пользователя
slom
 
Сообщения: 632
Зарегистрирован: 07 сен 2014, 19:29
Откуда: Севастополь
Skype: slom_3d
прог. языки: 3d max :)

Re: Мой робот!

Сообщение Petr Kiselev » 07 ноя 2015, 15:32

Сегодня с одним моим студентом меньше чем за два часа сделали вот такую платформу:
Изображение

Добавлено спустя 5 минут 19 секунд:
Пока это без электромонтажа и скетча. Сейчас им и займусь. Если поедет, посмотрю его поведение на ковре.
wrgcpp, колеса и моторы как у тебя. Аккумуляторы пальчиковые 8 штук в блоке.
Petr Kiselev
 
Сообщения: 253
Зарегистрирован: 12 июн 2010, 15:34

Re: Мой робот!

Сообщение wrgcpp » 07 ноя 2015, 19:08

Petr Kiselev, ну по крайней мере мой с 6v sla аккумулятором на ковре разворачивается без проблем, а вот что будет с бОльшими колёсами...

Вот фото после покатушек по свежему снегу без крышки. Слава богу ничего после этого не умерло.
Вложения
IMG_20151103_010106.jpg
Аватара пользователя
wrgcpp
 
Сообщения: 50
Зарегистрирован: 22 янв 2015, 01:43
Откуда: Нижний Тагил
прог. языки: C, C++, Tcl

Re: Мой робот!

Сообщение Petr Kiselev » 10 ноя 2015, 00:17

Вот окончательный вариант моего Колесного.
Изображение
Но случился большой облом! Работает нормально только при подсоединении к USB. А при запуске в походное состояние - тянет только один борт, причем по отдельности любой, но только ОДИН.
Друзья, кто, что может посоветовать? Прошу помощи! Аккумы - 8 штук АА.
Petr Kiselev
 
Сообщения: 253
Зарегистрирован: 12 июн 2010, 15:34

Re: Мой робот!

Сообщение wrgcpp » 10 ноя 2015, 07:03

Может земля где-то не контачит, а вобще все соединения надо проверить. Если питание ардуины и двигателей раздельное, то их земли должны быть соединены.
Аватара пользователя
wrgcpp
 
Сообщения: 50
Зарегистрирован: 22 янв 2015, 01:43
Откуда: Нижний Тагил
прог. языки: C, C++, Tcl

Re: Мой робот!

Сообщение slom » 10 ноя 2015, 10:33

ковры бывают разные, на коротко шерстных, жестких коврах у меня разворачивается, а вот более мягкие, средне и длинно ворсные - вязнет.

насчет разной работы бортов, думаю проблема банальная - питание. поставьте нормальное питание, чтоб акб отдавала хороший ток. эти ваши акумчики - посути батарейки. у меня от батареек вообще не реагировало. вам хотябы нужно 4 акума из старого нутбука
Изображение

по 2 в паралель а потом последовательно. получиться 8.4в и более менее неплохая емкость и ток.
у себя я поставил 8 таких.
Аватара пользователя
slom
 
Сообщения: 632
Зарегистрирован: 07 сен 2014, 19:29
Откуда: Севастополь
Skype: slom_3d
прог. языки: 3d max :)

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

Mail.ru counter