roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Мой робот!

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: Мой робот!

Сообщение robovan » 20 авг 2015, 21:29

не отчаивайтесь, найдете единомышленников:)
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Re: Мой робот!

Сообщение Petr Kiselev » 27 авг 2015, 14:02

Поставил бассейн для испытания амфибий на место.
Изображение
Трассу из мягкой кровли тоже подвел.
Petr Kiselev
 
Сообщения: 253
Зарегистрирован: 12 июн 2010, 15:34

Re: Мой робот!

Сообщение robovan » 27 авг 2015, 15:30

Прямо танковый полигон в миниатюре :)
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Re: Мой робот!

Сообщение slom » 27 авг 2015, 15:49

серьезный подход, круто!
Аватара пользователя
slom
 
Сообщения: 632
Зарегистрирован: 07 сен 2014, 19:29
Откуда: Севастополь
Skype: slom_3d
прог. языки: 3d max :)

Re: Мой робот!

Сообщение Petr Kiselev » 27 авг 2015, 17:51

Спасибо за одобрение! Жаль только, что все в одни руки. Помошника бы мне! Такого же бы "чокнутого"!!
Petr Kiselev
 
Сообщения: 253
Зарегистрирован: 12 июн 2010, 15:34

Re: Мой робот!

Сообщение robovan » 27 авг 2015, 18:08

Может обьявление подайте: Ищю чекнутого помошника:)
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Re: Мой робот!

Сообщение Petr Kiselev » 27 авг 2015, 20:16

Спасибо, за совет! Надо по-пробовать!!
Petr Kiselev
 
Сообщения: 253
Зарегистрирован: 12 июн 2010, 15:34

Re: Мой робот!

Сообщение Petr Kiselev » 23 сен 2015, 16:16

Завершил механическую часть колесной Амфибии. Вот что получилось.
Изображение
Petr Kiselev
 
Сообщения: 253
Зарегистрирован: 12 июн 2010, 15:34

Re: Мой робот!

Сообщение Scorpio » 23 сен 2015, 20:59

Красавец!
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 1550
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Мой робот!

Сообщение slom » 24 сен 2015, 10:31

выглядит классно! интересно как оно в деле? есть видео?
Аватара пользователя
slom
 
Сообщения: 632
Зарегистрирован: 07 сен 2014, 19:29
Откуда: Севастополь
Skype: slom_3d
прог. языки: 3d max :)

Re: Мой робот!

Сообщение Petr Kiselev » 24 сен 2015, 19:12

Видео пока нет. "Купалась" Амфибия пока только в ванной. За 5 минут нахождения в воде внутрь не просочилось ни капли! С компановкой внутри еще не закончил, подбираю аккумуляторы (их будет там 3 штуки). Хочу подключить к доводке ее студентов. Ну и параллельно с ними писать прогу первого маршрута. Жду посылку с радиоуправлением из Китая. Думаю поставить. И то, и то!
Petr Kiselev
 
Сообщения: 253
Зарегистрирован: 12 июн 2010, 15:34

Re: Мой робот!

Сообщение robovan » 26 сен 2015, 00:21

Респект!!
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Re: Мой робот!

Сообщение wrgcpp » 26 сен 2015, 08:20

Petr Kiselev писал(а):Завершил механическую часть колесной Амфибии. Вот что получилось.

Я так понимаю в задней части стоит сервопривод, который тянет за тросики для поворота. Можно узнать что за сервопривод такой мощный?
Аватара пользователя
wrgcpp
 
Сообщения: 50
Зарегистрирован: 22 янв 2015, 01:43
Откуда: Нижний Тагил
прог. языки: C, C++, Tcl

Re: Мой робот!

Сообщение Petr Kiselev » 26 сен 2015, 10:39

Нет. Это не серва, а просто мощный мотор-редуктор (10 об/мин 12 вольт). Тянет до упора боковинок корпусов. Время будем определять экспериментально. Составил программу выполнения маршрута "зигзаг". Доводить ее до завершения, поручу студентам. Ну, и написание программ других маршрутов. Это все не сложно, а накопление оценок - будет! :D
Для работы поворотного привода пришлось (только для него) ставить отдельнй аккумулятор из 8-9 пальчиковых батареек, которые разместил в заднем корпусе, где и привод.
В средней части два Драйвера 2А.
В переднем корпусе Ардуина.
Два аккума (силовой для моторов бортов и для логики, пальчиковые лионки) разместил по свободным местам в первом и среднем корпусах.
Petr Kiselev
 
Сообщения: 253
Зарегистрирован: 12 июн 2010, 15:34

Re: Мой робот!

Сообщение Medtech » 26 сен 2015, 23:37

На мой взгляд стоит поставить туда переменное сопротивление и получить угол поворота для дальнейшей обработки или резистор для измерителя тока или несколько микриков для отслеживания положения углов поворота и 0.
Аватара пользователя
Medtech
 
Сообщения: 185
Зарегистрирован: 20 апр 2015, 22:02
Откуда: Москва
Skype: sergelola

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter