roboforum.ru

не отчаивайтесь, найдете единомышленников:)

Поставил бассейн для испытания амфибий на место.

Трассу из мягкой кровли тоже подвел.

Прямо танковый полигон в миниатюре

серьезный подход, круто!

Спасибо за одобрение! Жаль только, что все в одни руки. Помошника бы мне! Такого же бы "чокнутого"!!

Может обьявление подайте: Ищю чекнутого помошника:)

Спасибо, за совет! Надо по-пробовать!!

Завершил механическую часть колесной Амфибии. Вот что получилось.

Красавец!

выглядит классно! интересно как оно в деле? есть видео?

Видео пока нет. "Купалась" Амфибия пока только в ванной. За 5 минут нахождения в воде внутрь не просочилось ни капли! С компановкой внутри еще не закончил, подбираю аккумуляторы (их будет там 3 штуки). Хочу подключить к доводке ее студентов. Ну и параллельно с ними писать прогу первого маршрута. Жду посылку с радиоуправлением из Китая. Думаю поставить. И то, и то!

Респект!!

Petr Kiselev писал(а):Завершил механическую часть колесной Амфибии. Вот что получилось.

Я так понимаю в задней части стоит сервопривод, который тянет за тросики для поворота. Можно узнать что за сервопривод такой мощный?

Нет. Это не серва, а просто мощный мотор-редуктор (10 об/мин 12 вольт). Тянет до упора боковинок корпусов. Время будем определять экспериментально. Составил программу выполнения маршрута "зигзаг". Доводить ее до завершения, поручу студентам. Ну, и написание программ других маршрутов. Это все не сложно, а накопление оценок - будет!
Для работы поворотного привода пришлось (только для него) ставить отдельнй аккумулятор из 8-9 пальчиковых батареек, которые разместил в заднем корпусе, где и привод.
В средней части два Драйвера 2А.
В переднем корпусе Ардуина.
Два аккума (силовой для моторов бортов и для логики, пальчиковые лионки) разместил по свободным местам в первом и среднем корпусах.

На мой взгляд стоит поставить туда переменное сопротивление и получить угол поворота для дальнейшей обработки или резистор для измерителя тока или несколько микриков для отслеживания положения углов поворота и 0.