roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Мой робот!

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: Мой робот!

Сообщение Petr Kiselev » 25 июл 2015, 08:22

Согласен! Управление бортами и предусматривает повороты вокруг стоящих колес или одновременное вращение колес по бортам в разные стороны. Все зто так! Но у меня на этой Амфибии имеются две точки излома с непредсказуемыми кривыми, причем еще и подвум осям одновременно! Так что там назревают некоторые вопросы!!
1. Как будет реализоваться программное управлени при повторении одного и того же маршрута?
2. Как будут выполняться повороты при заторможенном одном борте?
3. Как будет выполняться поворот при вращении колес по бортам в разные стороны?
Может быть придется применять ШИМ для бортов при осуществлении поворотов.
Petr Kiselev
 
Сообщения: 253
Зарегистрирован: 12 июн 2010, 15:34

Re: Мой робот!

Сообщение Angel71 » 25 июл 2015, 12:30

1. как реализуете, так и будет
2, 3 - пробуйте и увидите
управлять моторами без шима это слегка жестоко.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Мой робот!

Сообщение robovan » 25 июл 2015, 18:39

интересно посмотреть, что получится:)
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Re: Мой робот!

Сообщение Petr Kiselev » 26 июл 2015, 15:13

Сегодня загерметизировал шины и подготовил к гертетизации корпуса (прикрепил штапики).
Petr Kiselev
 
Сообщения: 253
Зарегистрирован: 12 июн 2010, 15:34

Re: Мой робот!

Сообщение Petr Kiselev » 03 авг 2015, 20:43

Собрал два корпуса, 2 и 3. Во втором поставил Ардуино UNO, в третьем - два Драйвера 2А (по одному на борт).
Осталось в первом разместить аккумуляторы.
Надо что-то решать с герметичностью общего выключателя, амфибия все-таки. Собираюсь сделать его кнопочным под резинововой мембраной.
Petr Kiselev
 
Сообщения: 253
Зарегистрирован: 12 июн 2010, 15:34

Re: Мой робот!

Сообщение robovan » 03 авг 2015, 20:50

фото в студию!!:)
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Re: Мой робот!

Сообщение Petr Kiselev » 04 авг 2015, 15:54

Выставляю фотки своей Амфибии колесной.
Изображение
Это общий вид.
Далее идет то, что внутри.
Изображение
Ну и некоторые возможности данной конструкции и ее пружинных устройств.
Изображение
А здесь работа при повороте.
Изображение
По верхам еще будут доработки.
Petr Kiselev
 
Сообщения: 253
Зарегистрирован: 12 июн 2010, 15:34

Re: Мой робот!

Сообщение robovan » 04 авг 2015, 16:18

Ух ты- прикольно!!!
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Re: Мой робот!

Сообщение slom » 05 авг 2015, 00:45

красиво!
Аватара пользователя
slom
 
Сообщения: 632
Зарегистрирован: 07 сен 2014, 19:29
Откуда: Севастополь
Skype: slom_3d
прог. языки: 3d max :)

Re: Мой робот!

Сообщение robovan » 05 авг 2015, 09:18

как проходимость?
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Re: Мой робот!

Сообщение Petr Kiselev » 05 авг 2015, 15:32

Еще не испытывал. Но, думаю, проходимость будет приличной. Мотор-редукторы и колеса снял со своего четырехколесного Внедорожника, которого испытывал на нашей полосе препятствий с макетом горы. "Покорение вершины" был ролик. Внедорожник тогда вскарабкался на гору. Здесь три пары колес и все ведущие.
Следует заметить, что основная возня у меня была по герметизации корпусов.
Впереди электропроводка. ШРы придется делать. Пока не знаю как. Опять встанет вопрос по герметизации!
Petr Kiselev
 
Сообщения: 253
Зарегистрирован: 12 июн 2010, 15:34

Re: Мой робот!

Сообщение slom » 05 авг 2015, 16:22

проблема еще в том что эти валы могут ловить восмерку, а кривой вал - хана герметизации
Аватара пользователя
slom
 
Сообщения: 632
Зарегистрирован: 07 сен 2014, 19:29
Откуда: Севастополь
Skype: slom_3d
прог. языки: 3d max :)

Re: Мой робот!

Сообщение Petr Kiselev » 05 авг 2015, 20:05

Ну, моей же амфибии не море переплывать! По низам собираюсь памперсы проложить. Специально 5 мм по дну оставил.
Моторы закрепил через 3-х мм пароллоновые прокладки.
Petr Kiselev
 
Сообщения: 253
Зарегистрирован: 12 июн 2010, 15:34

Re: Мой робот!

Сообщение Petr Kiselev » 16 авг 2015, 08:34

Работа по Амфибии близится к завершению. Осталось загерметизировать выключатель и подсоединить провода. Ну, и написать программу.
Изображение
Petr Kiselev
 
Сообщения: 253
Зарегистрирован: 12 июн 2010, 15:34

Re: Мой робот!

Сообщение robovan » 16 авг 2015, 12:35

А какие вы используете драйверы двигателей?
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter