roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Мой робот!

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: Мой робот!

Сообщение Petr Kiselev » 16 май 2015, 23:54

Пружина играет роль связующего звена. На роботе стоят четыре мотор-редуктора и крутят попарно бортами, так что на саму пружину нагрузка приходится минимальная, в основном поддерживающая. Изгибы корпусов относительно друг друга происходят под воздействием неровностей поверхности. Вообще, если нужно будет, можно поставить еще две пружинки вверху по углам. Просто для увеличения прочности.
Испытания покажут.
Petr Kiselev
 
Сообщения: 253
Зарегистрирован: 12 июн 2010, 15:34

Re: Мой робот!

Сообщение alex187 » 18 май 2015, 13:00

Angel71 писал(а):закончат обучение, нанимайте. :D


Добрый день!

Не могу послать в личку.

По поводу MBI6651 - напишите на мыло alex187@inbox.ru

Есть ли возможность поставить драйвер на его основе ...

Александр
alex187
 
Сообщения: 1
Зарегистрирован: 18 май 2015, 12:36

Re: Мой робот!

Сообщение Petr Kiselev » 20 май 2015, 22:40

Если кому интересно, то вот крепление и размещение ЦПУ между корпусами Амфибии.
Изображение
Petr Kiselev
 
Сообщения: 253
Зарегистрирован: 12 июн 2010, 15:34

Re: Мой робот!

Сообщение slom » 21 май 2015, 10:24

всеже считаю пружину, хоть и простым но не лучшим решением, на мой взгляд там нужно какой то шарнир ставить с управлением от серво привода. насчет амфибийности если не запаять( заварить) швы то вода пройдет.... а так пока неплохо получается...
Аватара пользователя
slom
 
Сообщения: 632
Зарегистрирован: 07 сен 2014, 19:29
Откуда: Севастополь
Skype: slom_3d
прог. языки: 3d max :)

Re: Мой робот!

Сообщение Petr Kiselev » 21 май 2015, 17:25

Швы я заделал сначала толстым двусторонним скотчем, потом промазал селиконом.
Вообще, пока испытания на плавучесть еще не проводил.
Насчет пружины. И не утверждаю, что моя пассивная аммортизация лучше активной (как у Витязя)! У меня просто вместо 4-х или даже 8-ми рессор стит всего ОДНА! На твоем внедорожнике аж 6 штук. Так, slom? Сколько было у тебя возни? Пусть даже приятной!
Мой расчет насчет водоизмещения показал, что в каждом корпусе не должно быть более 2 кг. Как только набью сокровищем свою Амфибию, пойду топить ее в ванную. :Yahoo!:
Обязательно сфотографирую погружение, и, возможно, ход. Может быть и так: :o
Petr Kiselev
 
Сообщения: 253
Зарегистрирован: 12 июн 2010, 15:34

Re: Мой робот!

Сообщение slom » 21 май 2015, 23:37

возни у меня было 0 т.к я купил готовую платформу. имхо это дешевле чем самому сделать такую же...
и у меня независимая подвеска всех колес и по мотору на каждое... на мой взгляд это дает большую проходимость нежели одна пужина... к томуже она не есть подвеска... у вас катки и гусли жестко закреплены от этого тряска самой платформы... у меня же более мягкий ход...
Аватара пользователя
slom
 
Сообщения: 632
Зарегистрирован: 07 сен 2014, 19:29
Откуда: Севастополь
Skype: slom_3d
прог. языки: 3d max :)

Re: Мой робот!

Сообщение Petr Kiselev » 22 май 2015, 19:57

С этими выводами я абсолютно согласен, но всегда хочется сделать хоть что-то по-своему!
Petr Kiselev
 
Сообщения: 253
Зарегистрирован: 12 июн 2010, 15:34

Re: Мой робот!

Сообщение Angel71 » 22 май 2015, 20:18

Petr Kiselev, лучше сразу переделайте это пружигящее нечто.
alex187, при чём тут эмбиай, бррр? нажимаете отправить личное сообщение и набираете текст в том поле, которое левее смайликов, а не в поле ников. или напишите сюда http://roboforum.ru/forum87/topic7417.html. хотя врядли чем-то могу помочь в любом случае, у нас почта только недавно заработала и только внутри республик работает, за границу пока никак.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9232
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Мой робот!

Сообщение Petr Kiselev » 23 май 2015, 20:31

Angel71, а что ты предложишь вместо моего ЦПУ?
Вообще-то, испытания покажут!
А пока вот наша предыдущая поделка с Малаховым Иваном - Танкетка. Кстати, приглядитесь, там на столе засветилась наша Амфибия.
http://www.youtube.com/watch?v=z_UUjY9k64s
Petr Kiselev
 
Сообщения: 253
Зарегистрирован: 12 июн 2010, 15:34

Re: Мой робот!

Сообщение Angel71 » 23 май 2015, 21:24

"цпу", ну и ругательство же у вас. если будет прицеп только вперёд тянуть, так хоть просто два полукольца. а так вариантов много и что вы сможете сделать вам видней. поищите картинки по "двузвенный вездеход" + подобное по смыслу, может что понравится. ваш вариант очень хлипенький, хотя на более-менее ровной поверхности может и нормально будет.
права доступа к видео настройте и кстати при написании сообщения можно не ссылкой, а в сообщение вставить. в тег вставляете только код, в данном случае это z_UUjY9k64s.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9232
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Мой робот!

Сообщение Petr Kiselev » 24 май 2015, 13:54

Возможно, я повторяюсь, это мой будет третий робот с ЦПУ.
Вот преодоление полосы препятствий первым моим роботом с центральным пружинным узлом.
http://www.youtube.com/watch?v=dDpS2JZWVS8
Там была плоховато закреплена пружина, немного смещались корпуса относительно друг друга. Позже закрепил концы пружины эпоксидкой, и все стало в порядке! Можно поднять за одну половину, впрочем, как и Амфибию. Уже пробовал!

Добавлено спустя 12 минут 2 секунды:
Тонкостей работы с сообщениями не знаю, учусь. За науку - спасибо! Но насчет"z_UUjY9k64s" - ничего не понял.
Petr Kiselev
 
Сообщения: 253
Зарегистрирован: 12 июн 2010, 15:34

Re: Мой робот!

Сообщение Angel71 » 24 май 2015, 15:19

у той маленькой вроде есть отличия в весе. короче, по фото сложно понять нужные вещи, но как минимум пружину может вырвать в местах крепления.
смотрите предыдущую сслылку и этот код, потом на последнюю сллылку и поймёте где код. при наборе сообщения (если в стандартном режиме, а не быстрый ответ) там есть вставка тега youtoobe, вот в него код и вставляете.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9232
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Мой робот!

Сообщение Petr Kiselev » 01 июн 2015, 22:45

Вчера покрасил, а сегодня собрал ходовую часть своей двухкорпусной гусеничной Амфибии.
Изображение
Petr Kiselev
 
Сообщения: 253
Зарегистрирован: 12 июн 2010, 15:34

Re: Мой робот!

Сообщение slom » 04 июн 2015, 22:39

Думаю это видео будет интересным
Аватара пользователя
slom
 
Сообщения: 632
Зарегистрирован: 07 сен 2014, 19:29
Откуда: Севастополь
Skype: slom_3d
прог. языки: 3d max :)

Re: Мой робот!

Сообщение Petr Kiselev » 05 июн 2015, 23:40

slom, спасибо за ссылки и, всвязи с просмотрами, за появление новых идей!
Petr Kiselev
 
Сообщения: 253
Зарегистрирован: 12 июн 2010, 15:34

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter