roboforum.ru

citizen писал(а):Уже купил такой "конструктор", и полностью восстановил всю схему (включая аналоговую часть).

А принцип-то измерения какой? Неужели настоящий TOF?

Я все-таки собрал новую версию лидара ("Open Simple Lidar"):
https://hackaday.io/project/20628-open-simple-lidar
https://github.com/iliasam/OpenSimpleLidar

Он сделан по тому принципу, что я описывал ранее - печатная плата с закрепленным на ней объективом и лазером вставляется в простую деталь, напечатанную на 3D принтере. Держатель лазера тоже напечатан.
Остальная механика - такая же, как и в предыдущем лидаре (плоское основание из оргстекла, в которое вставлены двигатель и подшипник).
Пока софтом поддерживается угловое разрешение - 2 градуса и скорость вращения - 5 об/сек.
Суммарная стоимость комплектующий - около 30$.
Линейный датчик изображения - TSL1401CL, так что разрешение получилось так себе - около 5см на 2м, 10 см на 3м, хотя для SLAM этого хватает.
Видео с демонстраций работы:

Пример построенной карты:

Что-то здесь обсуждение совсем заглохло.
У меня сложилось ощущение, что если уж и писать инструкцию по сборке вышеупомянутого лидара, то публиковать ее нужно где нибудь в контакте.

а чего обсуждать-то?
как я понял, упирается всё только в деньги/комплектующие
а т.к. всё стараемся делать недорого, то результат вполне предсказуем

на счет выкладки материала, лучше такие вещи в ЖЖ класть или на свой сайт, впрочем можно и тут разместить, очень будет полезно и возможно, когда кто-то начнет повторять, вот тогда родится какое-то предложение или тех.улучшение

Я думаю, если части хотя бы будут все плоские (для сборки), то их можно легко "пилить" на ЧПУ, а раз так, то можно как выкладывать чертежи или человек сам будет думать, изготавливать на стороне (на заказ). А может вообще кто поставит ЭТО на "широкую" ногу. )

Если бы характеристики проекта были сравнимы с вышеупомянутыми готовыми решениями то цена и в 60$
была бы многим интересна.

От 60$ недалеко и до 100$ за Neato, а там вообще ничего собирать не надо.
Частично ухудшение характеристик связано с маленьким размером базового расстояния (6 см).
Получить угловое разрешение в 1 градус можно, доработав программу (за счет отключения модуляции, как было сделано в "крутом" лидаре 3).
Заметное улучшение характеристик можно получить, только используя линейки с большим числом пикселей, а все, что более менее можно купить - это б/у линейки elis1024 за 20$.

Кстати вопрос, вот у тебя там данные отдаются по UART, а что бы еще и по USB отдавались, сложно доделать?

Сейчас через щетки пробрасывается одна линия UART, дальше ее можно подключить к конвертеру USB-UART.
UART можно напрямую подключать к одноплатным компьютерам - я так и делаю с Orange Pi.
Пробросить USB через щетки может быть очень проблематично, там более, что в выбранном контроллере USB нет.