roboforum.ru

Madf и прав на сто%, что там хакать то, бери да подключай, уже давно подключили, развернули, видео сняли, в сети всё лежит. Работать надо.

Конечно, без проблем - https://youtu.be/RN0-QHZnvKk

sned, спасибо за ссылку.
Действительно, судя по тому, что я понял из гуглоперевода немецкого форума, протоколы там одинаковые.
Я раньше уже находил упомянутое на том форуме видео: https://www.youtube.com/watch?v=HrM0PuDlsGs но оно показалось мне совершенно непонятным (качество видео довольно плохое), и я предположил, что что там просто захватываются пакеты данных без всякого анализа их структуры.
В такой случае мой вопрос снимается.

RootAdmin писал(а):Вот такой прикрутить

вроде как там низкая частота выдачи данных. медленный слишком

Там не только дальность маловата, но и ширина луча достаточно широкая - у излучателя 35 градусов, у приемника 25 градусов. Для лидара это мало подходит.

Так это Сяомишный лидар, как обычно крышечку поменяли и вот новая версия, ну лазер на 20мВт поставили, возможно обратную связь по мощности прикрутили чтоб внешнюю засветку учитывать, но линейка всяко одна.

Для RPLidar тоже написано: "Distance Resolution: <0.5mm (0.15~1.5 meters) and <1% of the distance"
Я попробовал посчитать, у меня получилось что точность в примерно 1% от максимального расстояния 16 м (16 см) при использовании линейки DLIS2K можно получить, если добиться определения положения максимума яркости с точностью 0.2 пикселя. На 5 м должна получится точность в 2 см.
Вот только в лидарах от Neato и RPLidar на 5 м точность вроде бы похуже, так что действительно непонятно, за счет чего получают такую точность.