После этого возникла мысль изготовить простой и дешевый вариант дальномера (конструкция показана на картинке)
Это уже конкретика, в таком раскладе я готов участвовать или как покупатель или в команде(если чем то смогу помочь).
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Сканирующий лазерный дальномер
Re: Сканирующий лазерный дальномер
Это уже конкретика, в таком раскладе я готов участвовать или как покупатель или в команде(если чем то смогу помочь).
Re: Сканирующий лазерный дальномер
citizen писал(а):нехватка отраженного сигнала, а не засветка.
учитывая что на улице его дальность падает в 2 раза, полагаю что к засветке он чувствителен.
вот тока фильтры на его длину стоят дороже самого сенсора.
Re: Сканирующий лазерный дальномер
К сожалению, я не думаю, что смогу сам наладить коммерческое производство таких лидаров. В идеале - договориться с какой-либо фирмой, которая занимается производством различных радиоконструкторов.
Re: Сканирующий лазерный дальномер
Zusul86 писал(а):Сейчас ведь все беспроводное модно.
Пожалуй поддержу.Исключить муфту и ременную передачу было бы хорошо.На удивление лидары с пасиком довольно шумные.
Передача данных вместо блютуса лучше бы с помощью светопары.
Тоже наверное попробую отказаться от модуляции излучения в своем лидаре.Повысив тем самым частоту вращения до 4 гц.Раньше как то в голову не приходило.
Кстати на последнюю версию лидара планируешь светофильтр?
Версия два с светофильтром-дальность понизилась?
Интересно будет ли доступна версия лидара от Xiaomi.За счёт чего там и в PLidare тоже,подняли дальность до 6м по сравнению с неато у которого максимум 5 метров?
Re: Сканирующий лазерный дальномер
У меня в третьем дальномере (с китайскими щетками) громче всего шумит мотор и подшипник. Если хочется тишины - нужно городить BLDC двигатель. Хотя в большинстве случаев робот, особенно пылесос, шумит намного громче дальномера.
На самом первом дальномере я пробовал использовать передачу через ИК-светодиод - мне не понравилось (сложно настраивать).
Для работы с отсутствием модуляции светофильтр нужен.
Но новую версию дальномера я пока не собираюсь собирать - не вижу к нему особого интереса, а мне самому хватает третьей версии дальномера.
Три метра до темного стола точно есть, а на большем расстоянии пока не проверял.
На самом первом дальномере я пробовал использовать передачу через ИК-светодиод - мне не понравилось (сложно настраивать).
Кстати на последнюю версию лидара планируешь светофильтр?
Для работы с отсутствием модуляции светофильтр нужен.
Но новую версию дальномера я пока не собираюсь собирать - не вижу к нему особого интереса, а мне самому хватает третьей версии дальномера.
Версия два с светофильтром-дальность понизилась?
Три метра до темного стола точно есть, а на большем расстоянии пока не проверял.
Re: Сканирующий лазерный дальномер
Добрый день.
Интересует линейка DLIS-2K но не для LIDARa
Подскажите, пожалуйста, где можно купить такую - отдельно либо в составе какого либо модуля.
Можно б/у.
Либо посоветуйте какую либо линейку с разрешением 2048, быстродействующую.
Необходимо для технического зрения - определение размеров и цвета предметов в движении.
Заранее спасибо.
Интересует линейка DLIS-2K но не для LIDARa
Подскажите, пожалуйста, где можно купить такую - отдельно либо в составе какого либо модуля.
Можно б/у.
Либо посоветуйте какую либо линейку с разрешением 2048, быстродействующую.
Необходимо для технического зрения - определение размеров и цвета предметов в движении.
Заранее спасибо.
Re: Сканирующий лазерный дальномер
Насколько я знаю, DLIS-2K можно купить только у производителя, причем с одиночками они не очень-то хотят общаться, и цена на нее достаточно большая.
Можно попробовать поискать на taobao, но там могут продать брак.
Остаются только линейки от штрих-кодов и сканеров - но они меня особо не интересовали, так что ничего конкретного сказать не могу.
Можно попробовать поискать на taobao, но там могут продать брак.
Остаются только линейки от штрих-кодов и сканеров - но они меня особо не интересовали, так что ничего конкретного сказать не могу.
Re: Сканирующий лазерный дальномер
А в модуле Neato XV-11 установлен DLIS-2K или я ошибаюсь ?
Re: Сканирующий лазерный дальномер
Она?
Обратную сторону не видел, не снимал.
Обратную сторону не видел, не снимал.
Re: Сканирующий лазерный дальномер
я не знаю - она это или нет - не видел в живую.
Но мне очень надо )
Но мне очень надо )
Re: Сканирующий лазерный дальномер
А вот этот "конструктор" https://m.ru.aliexpress.com/s/item/3276 ... l#autostay
по-моему похож на https://m.ru.aliexpress.com/s/item/32710898830.html
и на https://m.ru.aliexpress.com/s/item/3270 ... l#autostay
У описании последнего есть упоминание rs232.
40 метров с точностью 6 мм.
Интересно, врут? Никто не пробовал?
Описание с режимами и характеристиками https://drive.google.com/file/d/0By24xk ... FiVHc/view
Добавлено спустя 42 минуты 49 секунд:
Ага, вот он, раздел гуглодиска с более полной инфой https://drive.google.com/drive/mobile/f ... =drive_web
не нашёл сходу частоту посылок в непрерывном режиме измерения.
по-моему похож на https://m.ru.aliexpress.com/s/item/32710898830.html
и на https://m.ru.aliexpress.com/s/item/3270 ... l#autostay
У описании последнего есть упоминание rs232.
40 метров с точностью 6 мм.
Интересно, врут? Никто не пробовал?
Описание с режимами и характеристиками https://drive.google.com/file/d/0By24xk ... FiVHc/view
Добавлено спустя 42 минуты 49 секунд:
Ага, вот он, раздел гуглодиска с более полной инфой https://drive.google.com/drive/mobile/f ... =drive_web
не нашёл сходу частоту посылок в непрерывном режиме измерения.
Re: Сканирующий лазерный дальномер
там есть лог посылок для seleae в постоянном режиме.
очень медленно, 5 посылок с периодом 0.25 с., потом пауза на 0.5 секунды и по новой.
очень медленно, 5 посылок с периодом 0.25 с., потом пауза на 0.5 секунды и по новой.
Re: Сканирующий лазерный дальномер
Уже купил такой "конструктор", и полностью восстановил всю схему (включая аналоговую часть). Прошивка закрыта, перепрограммировать пока не пробовал, но собираюсь.
Измеряет довольно медленно, не более измерения в секунду. 40 метров на ней не смог измерить, 11 метров до белой стены измерялись (несколько секунд).
Судя по всему, это внутренности рулетки "X-40 Laser Distance Meter".
Измеряет довольно медленно, не более измерения в секунду. 40 метров на ней не смог измерить, 11 метров до белой стены измерялись (несколько секунд).
Судя по всему, это внутренности рулетки "X-40 Laser Distance Meter".
Re: Сканирующий лазерный дальномер
acronis если очень надо пишите, лидары от роботов почти всегда есть, линейки всегда.