Технический форум по робототехнике.
не понятно только что со скоростью сканирования.
citizen писал(а):По поводу конструкции с подшипниками - где взять две трубки таких диаметров, чтобы точно совпадали с подшипниками; как прикрепить диск к трубке так, чтобы перекос был меньше 2 градусов? (Для этого достаточно точно отрезать трубку, но не понятно, как это сделать без оборудования.)не понятно только что со скоростью сканирования.
Там все понятно - диск делает 2 оборота в секунду, при этом разрешение дальномера - 6 градусов, т.е. 60 измерений на оборот, за секунду будет 120 точек. Одиночный шарповский дальномер при этом за секунду сделает 60 измерений. У меня дальномер за секунду делает 360*3 = 1080 измерений.
не понятно только что со скоростью сканирования
citizen писал(а):По поводу конструкции с подшипниками - где взять две трубки таких диаметров, чтобы точно совпадали с подшипниками; как прикрепить диск к трубке так, чтобы перекос был меньше 2 градусов? (Для этого достаточно точно отрезать трубку, но не понятно, как это сделать без оборудования.)
citizen писал(а):Те камеры, что китайцы продают, или с широкоугольным объективом, что плохо для точности, или с Pinhole, что дает проблемы с освещенностью.
Да и цены на них не указаны.
TSL1401-DB_manual.pdf
citizen писал(а):У меня стоимость конструкции меньше 40$ получилась.
Фактически были куплены линейка, держатель объектива, объектив, лазер, контроллер, пассик, металлические стойки, все остальное нашел у себя.
Подробнее про цены - в инструкции по сборке.
Теоретически Due по быстродействию должен был подойти
обеспечив 3об/сек и 360 замеров на оборот.На деле написанная
програмка для этого показала в 20 раз меньшую скорость вычисления
чем требовалось.
sned писал(а):Делаю дальномер на линейке 1402(в ней 256 пикселей).
и они пересекают центр, причём есть подозрение что приёмник находит на внутренний диаметр подшипника. .