roboforum.ru

citizen писал(а):По-моему, этой схеме не в той полярности включены диоды D1 и D2. Насколько я понимаю, эти диоды должны ограничивать напряжение питания лазера, а следовательно, и ток.
В старом дальномере у меня была похожая схема, но вместо диодов стоял стабилизатор напряжения lm317.
В новом дальномере лазер питается напрямую от двух ножек контроллера, соединенных параллельно (контроллер питается от 3.3 В, а лазер содержит встроенный стабилизатор тока).

Диоды когда рисовал перепутал, в железе все верно. А какой транзистор у вас использовался на старой схеме?

Спасибо за инструкции.

Можно ли уменьшить диаметр диска? 111мм довольно много, при том что большая часть площади пустует.

Не думали заменить контакт передатчика оптической линией связи? (светодиод + фотодиод (фотодиод в центре оси вращения, неподвижен))
Можно попробовать организовать местное питание если взять за основу привод от флоппика (или что нибудь в этом роде) и перевернуть его к верх ногами, т.е. статор будет вращаться а ротор жёстко закреплён (получится генератор).

понятно, а какая нибудь теоретическая статья по таким дальномерам вам известна? или пример расчётов откуда взялась цифра 80мм?

упс
спасибо теперь всё понял.

Добавлено спустя 3 часа 42 минуты 48 секунд:
перечитал тему.
Думаю стоит в первый пост добавить информацию про прородителя, post270154.html#p270154
У казать что в оригинальном дальномере используется датчик DLIS-2K

Ещё возник порос, какая мощность не опасна для животных?
Интересно как кошки реагируют на бегающую по всей квартире красную точку?

По поводу привода, Дмитрий уже советовал BLDC, вижу у вас есть сомнения по точности привода, и сложности управления.
Нагрузка у вас статическая, поэтому можно вращать используя дискретное управление, т.е. без какой либо обратной связи подаём на двигатель синусоиду и он в точности её повторяет. см мои эксперименты post282796.html#p282796 просто нужно выбрать правильный двигатель (для gimbal их теперь валом) и подавать 50% ШИМ, при скорости 3об/сек всё будет ок.

управляющие сигналы очень просто рассчитываются
power=(((TIMER_PERIOD/2)/100)*заданная_мощность_в_%)
a+=0.01;
PWM_A=power*(1+sin(a))
PWM_B=power*(1+sin(a+(120*PI/180)))
PWM_C=power*(1+sin(a-(120*PI/180)))
таймер в режиме счёта вверх вниз.
При этом скорость приращения "a" это скорость вращения с очень высокой точностью позиционирования.
Можно взять готовые L6234 микросхемы мостов для 3х фаз. см проект http://forum.rcdesign.ru/f123/thread314607.html
подключение http://img-fotki.yandex.ru/get/5629/532 ... 699ad_orig (вам нужна только одна микросхема)

Я не навязываю, просто раскрываю вопросы которые вы задавали по этому направлению.

С таким мотором можно попробовать проходить разные участки с разной скоростью, если в этом есть смысл.

Вспомнил я про камеры от wii remote, но потом вспомнил что на выходе координаты точек, и низкая чувствительность. http://wiibrew.org/wiki/Wiimote#IR_Camera

Теперь наверно надо повернуть прибор чтобы плоскость вращения стала вертикальной и сделать балансировку.

аха, помню такой фильмец, правда как и все эта фантастика больше на фильм ужаса похожа.

че вы ржете? я пишу о проблеме совмещении данных.
что было у автора тут post262233.html#p262233

искажения геометрии на камерах primesense

(левая наклонная кривая это стена. нет она не выпуклая у меня)

вы думаете я не понимаю принципы использования сканирующих дальномеров?
это вы не поняли в чем достижение этих людей.

в силу не знания тематики