roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

делаю вездеход 1/8 помогите советом

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: делаю вездеход 1/8 помогите советом

Сообщение рома316 » 18 авг 2012, 00:53

ого, классно))тоже думал поставить чтонибудь стреляющее на своего монстра, немогу найти более менее мощный и дешевый вариант((( расскажите пожалуйста как вы это реализовали и что использовали для этого

Добавлено спустя 3 часа 31 минуту 54 секунды:
крепления для движка башни) использовал мотор-редуктор от стеклоподъемника, т.к даже при 4в фиг остановиш и обороты устраивают)
DSC07586.JPG
DSC07591.JPG
но к сожалению вал такой
DSC07590.JPG
у когонить есть идеи как к нему прикрепить башню? пробовал сверлить, даже и следа нет, по крайней мере от обычного сверла по металлу :(

Добавлено спустя 13 минут 35 секунд:
можно наверное одеть торцевую головку, и привентить ее как колесо к хексу, но как в таком металле просверлить отверстие, да еще и нарезать резьбу?
рома316
 
Сообщения: 372
Зарегистрирован: 14 июл 2012, 04:15
Откуда: ишим (тюменская область)
ФИО: Роман Артемович

Re: делаю вездеход 1/8 помогите советом

Сообщение Dmitry__ » 18 авг 2012, 01:50

рома316 писал(а):расскажите пожалуйста как вы это реализовали и что использовали для этого

Почитай это (на гирбоксе):
forum104/topic10322.html
И тут было упоминание зверюги на co2 с 70 атмосферами :crazy:
forum104/topic9310.html

рома316 писал(а):пробовал сверлить, даже и следа нет, по крайней мере от обычного сверла по металлу

Шарики подшипа сверлил комбинированным сверлом из вк-6, но не ручной метод :pardon:
Сверла для обработки печатных плат на станках ЧПУ (ГОСТ 20686-75)
http://images.yandex.ru/yandsearch?text ... &rpt=image
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 5989
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: делаю вездеход 1/8 помогите советом

Сообщение рома316 » 18 авг 2012, 02:40

у меня щас пока это как начало проекта на "шаг в будущее", так что на башне будет распылилитель и водяная пушка:D потом планирую гирбокс)))
рома316
 
Сообщения: 372
Зарегистрирован: 14 июл 2012, 04:15
Откуда: ишим (тюменская область)
ФИО: Роман Артемович

Re: делаю вездеход 1/8 помогите советом

Сообщение рома316 » 19 авг 2012, 20:26

башня))прикрепил к мотору так, нашел мотор-редуктор, вал которого прекрасно сверлился обычным сверлом по металлу (у них почему то вал из разного металла сделан), просверлил отверстие, нарезал резьбу, ну и как ранее писал закрепил подобно тому, как колесо крепится на хекс. после испытаний водомета, понял что крупно лохонулся, мотор-омывателя должен быть обязательно опущен в бачок с жидкостью, а я наивно одел трубку, и уже ее опустил в бачок :D . вот, оценивайте)))
DSC07592.JPG
DSC07594.JPG
DSC07595.JPG
жду критики)
рома316
 
Сообщения: 372
Зарегистрирован: 14 июл 2012, 04:15
Откуда: ишим (тюменская область)
ФИО: Роман Артемович

Re: делаю вездеход 1/8 помогите советом

Сообщение Nesenin » 20 авг 2012, 00:26

длина ствола из эстетических соображений? башню на обод лучше крепить. и через центральное отверстие все тянуть. подъем ствола?
Аватара пользователя
Nesenin
 
Сообщения: 1324
Зарегистрирован: 26 янв 2012, 03:59
Откуда: Казань
прог. языки: LabVIEW
ФИО: Никита Есенин

Re: делаю вездеход 1/8 помогите советом

Сообщение рома316 » 20 авг 2012, 00:49

это как бы робот-садовник:D из ствола ядохимикаты распрыскиваться будут. ствол жестко зафиксирован)) согласен что лучше, но у меня осталось времени чуть больше месяца, так что делаю как можно быстрее и проще))) а чтобы на обод посадить я так понимаю нужно шестерню огромного диаметра, у меня нету такой(((((

Добавлено спустя 17 минут 37 секунд:
если знаете как можно обойтись без здоровой шестеренки, подскажите как:)
рома316
 
Сообщения: 372
Зарегистрирован: 14 июл 2012, 04:15
Откуда: ишим (тюменская область)
ФИО: Роман Артемович

Re: делаю вездеход 1/8 помогите советом

Сообщение Nesenin » 20 авг 2012, 01:10

рома316 писал(а):это как бы робот-садовник:D из ствола ядохимикаты распрыскиваться будут. ствол жестко зафиксирован)) согласен что лучше, но у меня осталось времени чуть больше месяца, так что делаю как быстрее и проще))) а чтобы на обод посадить я так понимаю нужно шестерню огромного диаметра, у меня нету такой(((((

нифега себе садовник :shock: . так и скажи - машина-убийца с химическим оружием!
понятие "быстрее и проще" наверно для каждого свое. если надо управлять направлением струи то проще поставить форсунку на 3х долларовые сервы. см.
SAM_1384.JPG

охват до 180гр. есть сервы и с большим охватом (под лебедки).
при желании можно натянуть кожух для эстетики под стиль машины. а еще с помощью тяг поменять крепление элементов и уменьшить габариты.

под обод лучше всего использовать подшипник большого диаметра. в китайских танках не замарачиваются - используют простые пластиковые ободы с трением скольжения. есть вариант использовать вот такой элемент
SAM_1385.JPG

от вращающейся подставки для ручек. вращение передавать можно через ремень(\цепь) или найти подходящие шестерни.
больше всего инфы по этой теме есть на
http://forum.rcdesign.ru/ в разделе танков. в крайнем случае можно на вал двигателя закрепить резиновый валик и за счет трения крутить башню.
Аватара пользователя
Nesenin
 
Сообщения: 1324
Зарегистрирован: 26 янв 2012, 03:59
Откуда: Казань
прог. языки: LabVIEW
ФИО: Никита Есенин

Re: делаю вездеход 1/8 помогите советом

Сообщение рома316 » 20 авг 2012, 01:52

дак на выставке выступлю, потом сменю башню и буду делать что то типа вашего :D так сказать сусликов мочить :D постараюсь завтра с башней чтонить намутить))потом отпишусь) ...сервы не использую потому что 1-для них и аппаратура соответствующая нужна, 2-в городе нет, заказывать нужно, это долго :(

Добавлено спустя 2 минуты 28 секунд:
P.S. пропорциональной аппаратуры ру у меня нет

Добавлено спустя 32 минуты 30 секунд:
кстати еще пару слов о том почему поставил такой движок на башню, там стоит червяк, тоесть не нужно тратить лишнюю энергию на удержание положения)
рома316
 
Сообщения: 372
Зарегистрирован: 14 июл 2012, 04:15
Откуда: ишим (тюменская область)
ФИО: Роман Артемович

Re: делаю вездеход 1/8 помогите советом

Сообщение рома316 » 20 авг 2012, 23:58

намутил емкость для жидкости, объем примерно 1литр :) дно сделал под наклоном, так что высасывает все до последней капли 8)
DSC07601.JPG
DSC07602.JPG
DSC07603.JPG


Добавлено спустя 2 минуты 21 секунду:
вот оно)
DSC07604.JPG
рома316
 
Сообщения: 372
Зарегистрирован: 14 июл 2012, 04:15
Откуда: ишим (тюменская область)
ФИО: Роман Артемович

Re: делаю вездеход 1/8 помогите советом

Сообщение Plastilinstyle » 21 авг 2012, 00:17

а зачем тады было делать под бтр если это робот-садовник? ёмкость для жидкости, конечно хорошая, но раз время поджимает можно было взять что-то готовое
Аватара пользователя
Plastilinstyle
 
Сообщения: 263
Зарегистрирован: 26 июл 2012, 18:40
Откуда: Екатеринбург

Re: делаю вездеход 1/8 помогите советом

Сообщение рома316 » 21 авг 2012, 00:36

форма более удобнаа для движения по бездорожью, грядка это ведь не ровная дорожка)) да и выглядит стильно 8) другие емкости меня не устраивают как размером, так и формой, самому сделать всегда проще и лучше, чем переделывать готовое :) так вот :)
рома316
 
Сообщения: 372
Зарегистрирован: 14 июл 2012, 04:15
Откуда: ишим (тюменская область)
ФИО: Роман Артемович

Re: робот-садовник по имени Гена

Сообщение рома316 » 23 авг 2012, 23:18

решил отказаться от башни, так как движок занимает много места, и намного проще закрепить форсунки в определенном положении) на фото видно два "глаза", в одном будет располагаться камера, в другом светодиодный фонарь. После того как прилепил капот, увидел в своем творении нечто похожее на крокодила гену из мультика :D от куда и название)
DSC07615.JPG
DSC07616.JPG
DSC07617.JPG
DSC07618.JPG
DSC07619.JPG
DSC07620.JPG
DSC07621.JPG
DSC07622.JPG
помогите решить проблему: нужно по команде с пульта включать либо форсунку с правой стороны, либо с левой, либо обе сразу. Как лучше сделать, поставить клапан или еже один мотор омывателя? :)
рома316
 
Сообщения: 372
Зарегистрирован: 14 июл 2012, 04:15
Откуда: ишим (тюменская область)
ФИО: Роман Артемович

Re: делаю вездеход 1/8 помогите советом

Сообщение elmot » 23 авг 2012, 23:21

имхо 2 мотора проще и надежнее. Даже если один откажет, второй добьет врага.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: делаю вездеход 1/8 помогите советом

Сообщение рома316 » 23 авг 2012, 23:53

тоже считаю что поставить еще один мотор лучше 8) ну вдруг какие то минусы)кстати вот еще что придумал, есть аппаратура ру от китайской машинки, доработана, стоят более мощные приемник и передатчик, всего 4 команды (везде пишут что есть и 5, проверял, при включении 5 команды, отключаются команды вперед и назад)..так вот я хочу так-1 команда на правую форсунку..2 на левую..3 на два правых колеса (крутятся только вперед)...4 на два левых колеса (крутятся тоже только вперед)..дак вот у меня еще один вопрос: какие транзисторы посоветуете для управления моторами?
рома316
 
Сообщения: 372
Зарегистрирован: 14 июл 2012, 04:15
Откуда: ишим (тюменская область)
ФИО: Роман Артемович

Re: делаю вездеход 1/8 помогите советом

Сообщение Plastilinstyle » 24 авг 2012, 12:17

Точно!!! Крокодил Гена!!! :good: прикольно!!!
брови-форсунки :lol:
Аватара пользователя
Plastilinstyle
 
Сообщения: 263
Зарегистрирован: 26 июл 2012, 18:40
Откуда: Екатеринбург

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

cron
Mail.ru counter