roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

делаю вездеход 1/8 помогите советом

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

делаю вездеход 1/8 помогите советом

Сообщение рома316 » 14 июл 2012, 04:22

хочу сделать вездеход на ру. Имеется 4 колеса диаметром 18 см (от тачек), 4 мотор-редуктора от шутуповертов, масса всей конструкции планируется около 20кг, поворот-танковый. Интересно ваше мнение, хватит ли мощности моторов? и как лучше крепить колеса, сразу на вал идуший от редуктора или на ось продетую через подшипник?
кому интересно: корпус из оцинковки, питание 12-18 вольт, внешне сделаю под БРДМ, всерьез думаю осуществить идею с плаванием.
рома316
 
Сообщения: 372
Зарегистрирован: 14 июл 2012, 04:15
Откуда: ишим (тюменская область)
ФИО: Роман Артемович

Re: делаю вездеход 1/8 помогите советом

Сообщение =DeaD= » 14 июл 2012, 10:08

Хватит ли мощности каких моторов? Думаете кто-то знает, что там за моторы в этих шуруповертах?

Колёса лучше через вал, которые на подшипниках. Боковые (и тем более боковые ударные) нагрузки никто в шуруповерте не ожидает :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: делаю вездеход 1/8 помогите советом

Сообщение ildmitry » 14 июл 2012, 20:43

рома316 писал(а):хочу сделать вездеход на ру. Имеется 4 колеса диаметром 18 см (от тачек), 4 мотор-редуктора от шутуповертов, масса всей конструкции планируется около 20кг, поворот-танковый. Интересно ваше мнение, хватит ли мощности моторов? и как лучше крепить колеса, сразу на вал идуший от редуктора или на ось продетую через подшипник?
кому интересно: корпус из оцинковки, питание 12-18 вольт, внешне сделаю под БРДМ, всерьез думаю осуществить идею с плаванием.

Мощности хватит за глаза. В моей конструкции было 2 мотор-редуктора - таскало под 80 кг с буксом по гранитному полу (при старте) - но токи были такие, что грелись провода.
Двигатели в шуруповертах там стоят обычно вот такие:
Мотор Hitachirs_550pcvc.pdf
(89.78 КиБ) Скачиваний: 0

на вал от редуктора крепить не нужно, развалиться корпус редуктора на раз-два, должна быть конструкция на подшипниках - их там 2 должно быть.
Посмотрите у меня в теме конструкцию мотор-колеса, там схема есть, сразу станет все понятно.
http://roboforum.ru/forum10/topic11375.html
ildmitry
 
Сообщения: 54
Зарегистрирован: 22 мар 2012, 00:25

Re: делаю вездеход 1/8 помогите советом

Сообщение рома316 » 14 июл 2012, 21:10

спасибо большое. постараюсь на следующей неделе сделать, выложу фотки, оцените) а какие аккумуляторы лучше использовать, по типу как из бесперебойника или из пальчиковых набрать нужное напряжение и емкость?
рома316
 
Сообщения: 372
Зарегистрирован: 14 июл 2012, 04:15
Откуда: ишим (тюменская область)
ФИО: Роман Артемович

Re: делаю вездеход 1/8 помогите советом

Сообщение =DeaD= » 14 июл 2012, 21:23

рома316, вы выложите фотки ваших движков и маркировку если есть, чтобы в форуме история копилась.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: делаю вездеход 1/8 помогите советом

Сообщение barboss » 15 июл 2012, 00:03

смотри мой проект может что-то заинтересует forum44/topic11726.html

Добавлено спустя 27 секунд:
forum44/topic11726.html

Добавлено спустя 34 секунды:
посмотри мой проект в разделе гусеницы

Добавлено спустя 1 минуту 7 секунд:
forum44/topic11726.html
Мои проекты
roboforum.ru/forum10/topic12986.html
roboforum.ru/forum10/topic12986.html
Аватара пользователя
barboss
 
Сообщения: 87
Зарегистрирован: 26 май 2011, 22:34
Откуда: Украина Кременчуг
Skype: kobeliator

Re: делаю вездеход 1/8 помогите советом

Сообщение elmot » 15 июл 2012, 01:09

Если бюджет ограничен, я бы поставил свинец. Дешево и сердито, но тяжело. По-доброму надо литий.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: делаю вездеход 1/8 помогите советом

Сообщение рома316 » 15 июл 2012, 01:27

DSC07441.JPG
мотор-редукторы, я не выдирал их из шуруповертов, а покупал отдельно, было написано только PRORAB и все.
DSC07445.JPG
начал делать крепление для мотора, от шестерни идет ось, на нее одену гребной винт, чтоб плавать))
DSC07443.JPG
тот же мотор только ближе


Добавлено спустя 12 минут 16 секунд:
а если на выходящий из редуктора вал одеть подшиник и к оставшейся части как нибудь прикрутить или приварить диск, к которому уже и прикрутится колесо? мне важно сделать все более менее компактно и соблюсти пропорции, нехотелось бы получить слишком широкое и короткое шасси(((

Добавлено спустя 14 минут 52 секунды:
DSC07446.JPG
пропорции хотелось бы такие, осуществить танковый разворот на месте при таких пропорциях и двигателях реально?


Добавлено спустя 2 часа 4 минуты 29 секунд:
DSC07447.JPG
изготовил вот такую вот деталь
DSC07448.JPG
закреплю на корпусе так, и еще на родные саморезы со стороны вала


Добавлено спустя 1 час 7 минут:
коментируйте:)
рома316
 
Сообщения: 372
Зарегистрирован: 14 июл 2012, 04:15
Откуда: ишим (тюменская область)
ФИО: Роман Артемович

Re: делаю вездеход 1/8 помогите советом

Сообщение AndreiSk » 15 июл 2012, 01:54

Что таскать собираетесь?
Просто есть недорогие готовые р.у. машинки
в масштабе 1:8 и даже 1:4, который по камням лазают.
Танковый принцип для вездехода - ну как бы сомневаюсь.
Лучше уж по мотору на каждый мост (типа Axial XR10 http://forum.rcdesign.ru/f98/thread186750.html , правда он масштаба 1/10)
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: делаю вездеход 1/8 помогите советом

Сообщение =DeaD= » 15 июл 2012, 01:56

Танковый принцип для вездехода вполне хорош. Как раз позволяет развернуться на пяточке, а не закладывать нехилую дугу.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: делаю вездеход 1/8 помогите советом

Сообщение рома316 » 15 июл 2012, 02:08

AndreiSk писал(а):Что таскать собираетесь?
Просто есть недорогие готовые р.у. машинки
в масштабе 1:8 и даже 1:4, который по камням лазают.
Танковый принцип для вездехода - ну как бы сомневаюсь.
Лучше уж по мотору на каждый мост (типа Axial XR10 http://forum.rcdesign.ru/f98/thread186750.html , правда он масштаба 1/10)

Хочется все сделать самостоятельно, дело принципа, и ограничен в средствах. пока что просто как радиоуправляемая игрушка, потом установлю камеру, пушку и тп))наворочу насколько фантазии хватит)

Добавлено спустя 2 минуты 54 секунды:
....а какие аккумуляторы лучше использовать, по типу как из бесперебойника или из пальчиковых набрать нужное напряжение и емкость?
рома316
 
Сообщения: 372
Зарегистрирован: 14 июл 2012, 04:15
Откуда: ишим (тюменская область)
ФИО: Роман Артемович

Re: делаю вездеход 1/8 помогите советом

Сообщение =DeaD= » 15 июл 2012, 02:25

рома316 писал(а):....а какие аккумуляторы лучше использовать, по типу как из бесперебойника или из пальчиковых набрать нужное напряжение и емкость?

Пальчиковые скорее всего не потянут нужный ток. Либо модельные NiMH, либо литий, либо свинец.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: делаю вездеход 1/8 помогите советом

Сообщение рома316 » 15 июл 2012, 02:31

посмотрю что лучше подойдет)..щас займусь корпусом, как сделаю отпишусь)
brdm_2_2.gif
вот, только колеса больше хочу)
Последний раз редактировалось рома316 15 июл 2012, 00:18, всего редактировалось 1 раз.
рома316
 
Сообщения: 372
Зарегистрирован: 14 июл 2012, 04:15
Откуда: ишим (тюменская область)
ФИО: Роман Артемович

Re: делаю вездеход 1/8 помогите советом

Сообщение рома316 » 15 июл 2012, 10:21

колесо.jpg
колеса такие)
рома316
 
Сообщения: 372
Зарегистрирован: 14 июл 2012, 04:15
Откуда: ишим (тюменская область)
ФИО: Роман Артемович

Re: делаю вездеход 1/8 помогите советом

Сообщение Kitam1n » 15 июл 2012, 10:38

И почем такие?
Чем собираетесь управлять такими моторами? Н-мост, драйвер, реле...?

И город какой?

Добавлено спустя 5 минут 36 секунд:
Мне такая штука нравится, для однокомнатной квартиры конечно жесть, но на даче не соскучишься :Bravo:
http://www.youtube.com/watch?v=hKTbdZHv ... re=related
Лучше переесть, чем недоспать.
Аватара пользователя
Kitam1n
 
Сообщения: 343
Зарегистрирован: 30 мар 2012, 16:39
Откуда: Москва
прог. языки: C#, Си, php
ФИО: Влад

След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter