roboforum.ru

хочу сделать вездеход на ру. Имеется 4 колеса диаметром 18 см (от тачек), 4 мотор-редуктора от шутуповертов, масса всей конструкции планируется около 20кг, поворот-танковый. Интересно ваше мнение, хватит ли мощности моторов? и как лучше крепить колеса, сразу на вал идуший от редуктора или на ось продетую через подшипник?
кому интересно: корпус из оцинковки, питание 12-18 вольт, внешне сделаю под БРДМ, всерьез думаю осуществить идею с плаванием.

Хватит ли мощности каких моторов? Думаете кто-то знает, что там за моторы в этих шуруповертах?

Колёса лучше через вал, которые на подшипниках. Боковые (и тем более боковые ударные) нагрузки никто в шуруповерте не ожидает

рома316 писал(а):хочу сделать вездеход на ру. Имеется 4 колеса диаметром 18 см (от тачек), 4 мотор-редуктора от шутуповертов, масса всей конструкции планируется около 20кг, поворот-танковый. Интересно ваше мнение, хватит ли мощности моторов? и как лучше крепить колеса, сразу на вал идуший от редуктора или на ось продетую через подшипник?
кому интересно: корпус из оцинковки, питание 12-18 вольт, внешне сделаю под БРДМ, всерьез думаю осуществить идею с плаванием.

Мощности хватит за глаза. В моей конструкции было 2 мотор-редуктора - таскало под 80 кг с буксом по гранитному полу (при старте) - но токи были такие, что грелись провода.
Двигатели в шуруповертах там стоят обычно вот такие:

на вал от редуктора крепить не нужно, развалиться корпус редуктора на раз-два, должна быть конструкция на подшипниках - их там 2 должно быть.
Посмотрите у меня в теме конструкцию мотор-колеса, там схема есть, сразу станет все понятно.
http://roboforum.ru/forum10/topic11375.html

спасибо большое. постараюсь на следующей неделе сделать, выложу фотки, оцените) а какие аккумуляторы лучше использовать, по типу как из бесперебойника или из пальчиковых набрать нужное напряжение и емкость?

рома316, вы выложите фотки ваших движков и маркировку если есть, чтобы в форуме история копилась.

смотри мой проект может что-то заинтересует forum44/topic11726.html

Добавлено спустя 27 секунд:
forum44/topic11726.html

Добавлено спустя 34 секунды:
посмотри мой проект в разделе гусеницы

Добавлено спустя 1 минуту 7 секунд:
forum44/topic11726.html

Если бюджет ограничен, я бы поставил свинец. Дешево и сердито, но тяжело. По-доброму надо литий.

Добавлено спустя 12 минут 16 секунд:
а если на выходящий из редуктора вал одеть подшиник и к оставшейся части как нибудь прикрутить или приварить диск, к которому уже и прикрутится колесо? мне важно сделать все более менее компактно и соблюсти пропорции, нехотелось бы получить слишком широкое и короткое шасси(((

Добавлено спустя 14 минут 52 секунды:


Добавлено спустя 2 часа 4 минуты 29 секунд:


Добавлено спустя 1 час 7 минут:
коментируйте:)

Что таскать собираетесь?
Просто есть недорогие готовые р.у. машинки
в масштабе 1:8 и даже 1:4, который по камням лазают.
Танковый принцип для вездехода - ну как бы сомневаюсь.
Лучше уж по мотору на каждый мост (типа Axial XR10 http://forum.rcdesign.ru/f98/thread186750.html , правда он масштаба 1/10)

Танковый принцип для вездехода вполне хорош. Как раз позволяет развернуться на пяточке, а не закладывать нехилую дугу.

AndreiSk писал(а):Что таскать собираетесь?
Просто есть недорогие готовые р.у. машинки
в масштабе 1:8 и даже 1:4, который по камням лазают.
Танковый принцип для вездехода - ну как бы сомневаюсь.
Лучше уж по мотору на каждый мост (типа Axial XR10 http://forum.rcdesign.ru/f98/thread186750.html , правда он масштаба 1/10)

Хочется все сделать самостоятельно, дело принципа, и ограничен в средствах. пока что просто как радиоуправляемая игрушка, потом установлю камеру, пушку и тп))наворочу насколько фантазии хватит)

Добавлено спустя 2 минуты 54 секунды:
....а какие аккумуляторы лучше использовать, по типу как из бесперебойника или из пальчиковых набрать нужное напряжение и емкость?

рома316 писал(а):....а какие аккумуляторы лучше использовать, по типу как из бесперебойника или из пальчиковых набрать нужное напряжение и емкость?

Пальчиковые скорее всего не потянут нужный ток. Либо модельные NiMH, либо литий, либо свинец.

посмотрю что лучше подойдет)..щас займусь корпусом, как сделаю отпишусь)

И почем такие?
Чем собираетесь управлять такими моторами? Н-мост, драйвер, реле...?

И город какой?

Добавлено спустя 5 минут 36 секунд:
Мне такая штука нравится, для однокомнатной квартиры конечно жесть, но на даче не соскучишься
http://www.youtube.com/watch?v=hKTbdZHv ... re=related