roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

делаю вездеход 1/8 помогите советом

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: делаю вездеход 1/8 помогите советом

Сообщение рома316 » 17 июл 2012, 00:49

у меня 12в все эти моторы)

Добавлено спустя 2 минуты 7 секунд:
когда покупал, были и в 2 раза больше(а стоили в 3), сказали что это тоже для шуруповертов, если б их поставил, вот это была бы мощь:)
рома316
 
Сообщения: 372
Зарегистрирован: 14 июл 2012, 04:15
Откуда: ишим (тюменская область)
ФИО: Роман Артемович

Re: делаю вездеход 1/8 помогите советом

Сообщение рома316 » 17 июл 2012, 14:47

http://kostructor.altervista.org/brdm2.htmзагляните сюда)

Добавлено спустя 30 минут 10 секунд:
как считаете, он при пайке корпуса кислотным флюсом пользовался? (ржавчина)
рома316
 
Сообщения: 372
Зарегистрирован: 14 июл 2012, 04:15
Откуда: ишим (тюменская область)
ФИО: Роман Артемович

Re: делаю вездеход 1/8 помогите советом

Сообщение cjA » 17 июл 2012, 22:14

рома316 писал(а):я просто полный нуб в программировании, не разу не пробовал, в этом вся проблема(

Добавлено спустя 3 минуты 11 секунд:
у меня лежат 2 PIC16F84А, на них можно осуществить пропорциональное управление?

через мощный ключевой транзистор (его можно выдрать из усилителя мощности)
cjA
 
Сообщения: 468
Зарегистрирован: 19 мар 2010, 20:11

Re: делаю вездеход 1/8 помогите советом

Сообщение рома316 » 17 июл 2012, 22:16

в схематехнике я не плохо соображаю, имел ввиду написание программы
рома316
 
Сообщения: 372
Зарегистрирован: 14 июл 2012, 04:15
Откуда: ишим (тюменская область)
ФИО: Роман Артемович

Re: делаю вездеход 1/8 помогите советом

Сообщение рома316 » 18 июл 2012, 14:26

спаял вот редуктор для водомета) 8)
180720121678.jpg
корпус герметичный, можно даже масло залить)
180720121680.jpg
снизу отверстие для отслеживания поломок или той же заправки маслом)
180720121681.jpg
рядом лежит крышка, которая закроет эту дырку)


Добавлено спустя 38 минут 48 секунд:
шестерни такие, при 6в рукой остановить очень сложно, при 12 нереал, фиг поймаешь :D . Шумит только сильно, зараза(

Добавлено спустя 30 минут 9 секунд:
180720121684.jpg
Вложения
180720121683.jpg
с одной стороны гайкой (когда куплю), у другой винтом
180720121682.jpg
рома316
 
Сообщения: 372
Зарегистрирован: 14 июл 2012, 04:15
Откуда: ишим (тюменская область)
ФИО: Роман Артемович

Re: делаю вездеход 1/8 помогите советом

Сообщение рома316 » 18 июл 2012, 20:55

ну по коментируйте чего нибудь))
рома316
 
Сообщения: 372
Зарегистрирован: 14 июл 2012, 04:15
Откуда: ишим (тюменская область)
ФИО: Роман Артемович

Re: делаю вездеход 1/8 помогите советом

Сообщение Skyline » 18 июл 2012, 21:43

Есть некоторые вопросы, по поводу вашего прошлого проекта! Можно по подробней, что из себя представляет колесный узел? Мотор-редукторр, вал, подшипник, крепление колеса?
Аватара пользователя
Skyline
 
Сообщения: 278
Зарегистрирован: 12 май 2010, 13:30
Откуда: Уральск-Самара
Skype: sky-jap
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Полулях Сергей Валерьевич

Re: делаю вездеход 1/8 помогите советом

Сообщение рома316 » 18 июл 2012, 22:22

мотор-редукторы от стеклоподъемников
25102011977.jpg
такие вот
четыре таких вала со скользящими подшипниками вынул из какого то доисторического супер компа (помните с магнитными лентами были? :) )
DSC06483.JPG
на фотке немного не так, между шариковым подшипником и диском у меня стоит скользящий подшипник. задумка такая-шариковый не вускает ось вперед-назад, а скользящий получается берет всю нагрузку на себя (он достаточно большой и прочный, на предыдуших фотках видно)
на ось приварена торцевая головка, таким образом все легко соединяется с валом движка
DSC06494.JPG


Добавлено спустя 2 минуты 47 секунд:
кстати 4 мотор таких мотора с колесами диаметром 12.5 см легко тянут рено сандеро+я стою (65кг) на самой конструкции для лучшего сцепления :)
рома316
 
Сообщения: 372
Зарегистрирован: 14 июл 2012, 04:15
Откуда: ишим (тюменская область)
ФИО: Роман Артемович

Re: делаю вездеход 1/8 помогите советом

Сообщение Skyline » 18 июл 2012, 22:28

Удобные валы с подшипниками, но найти сложно! Про мощь этих моторов, весь форум наслышен)
Аватара пользователя
Skyline
 
Сообщения: 278
Зарегистрирован: 12 май 2010, 13:30
Откуда: Уральск-Самара
Skype: sky-jap
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Полулях Сергей Валерьевич

Re: делаю вездеход 1/8 помогите советом

Сообщение рома316 » 18 июл 2012, 22:34

190720121686.jpg
190720121685.jpg
скользящие подшипники такие, только в 2 раза больше :)

Добавлено спустя 5 минут 30 секунд:
да согласен что сложно, мне просто очень повезло с этим))у моторов есть и минусы, масса конструкции примерно 35кг, да еще и колеса поставил 30см в диаметре, инерция при резком торможении (управление дискретное, редуктор червячный, при отсутствии напряжения резко стопорится)очень большая и некоторые детали редуктора со временем потихоньку просто разрывает, у одного, из квадратного вала получился круглый (моя ошибка, не плотно закрепил), а так да, движки отличные, мощные, при малых размерах))))
рома316
 
Сообщения: 372
Зарегистрирован: 14 июл 2012, 04:15
Откуда: ишим (тюменская область)
ФИО: Роман Артемович

Re: делаю вездеход 1/8 помогите советом

Сообщение рома316 » 19 июл 2012, 13:10

решил сделать еще и такие крепления
190720121687.jpg
рома316
 
Сообщения: 372
Зарегистрирован: 14 июл 2012, 04:15
Откуда: ишим (тюменская область)
ФИО: Роман Артемович

Re: делаю вездеход 1/8 помогите советом

Сообщение рома316 » 20 июл 2012, 17:59

200720121688.jpg
200720121689.jpg
рома316
 
Сообщения: 372
Зарегистрирован: 14 июл 2012, 04:15
Откуда: ишим (тюменская область)
ФИО: Роман Артемович

Re: делаю вездеход 1/8 помогите советом

Сообщение рома316 » 21 июл 2012, 21:35

стало интересно что за подшипник стоит в мотор-редукторе, решил его полностью разобрать. Был сильно разочарован, когда вместо качественного шарикоподшипника увидел это
210720121690.jpg
210720121691.jpg
внутри более-менее хороший латунный скользящий подшипник, а в оставшийся зазор накиданы шарики и прижаты шайбой, они тут посути для того чтобы трение шайбы о латунь было меньше. Китайцы бяки :(

Добавлено спустя 8 минут 13 секунд:
думаю, что если срезать часть пластика и прилепить на вал подшипник с хорошим креплением, то все будет просто, и колесо можно прям на вал сажать смело)
как вам идея?
рома316
 
Сообщения: 372
Зарегистрирован: 14 июл 2012, 04:15
Откуда: ишим (тюменская область)
ФИО: Роман Артемович

Re: делаю вездеход 1/8 помогите советом

Сообщение ildmitry » 22 июл 2012, 21:48

рома316 писал(а):стало интересно что за подшипник стоит в мотор-редукторе, решил его полностью разобрать. Был сильно разочарован, когда вместо качественного шарикоподшипника увидел это внутри более-менее хороший латунный скользящий подшипник, а в оставшийся зазор накиданы шарики и прижаты шайбой, они тут посути для того чтобы трение шайбы о латунь было меньше. Китайцы бяки :(

Они не бяки - там все правильно сделано - это упорный подшипник - он такой и должен быть.
ildmitry
 
Сообщения: 54
Зарегистрирован: 22 мар 2012, 00:25

Re: делаю вездеход 1/8 помогите советом

Сообщение рома316 » 22 июл 2012, 22:15

я просто ожидал там другое увидеть, а как вам идейка по закреплению нового подшипника?
рома316
 
Сообщения: 372
Зарегистрирован: 14 июл 2012, 04:15
Откуда: ишим (тюменская область)
ФИО: Роман Артемович

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

Mail.ru counter