roboforum.ru

Zorg писал(а):Спорное утверждение.

http://www.shadowrobot.com/products.shtml

Эти ребята сделали руку на пневмомускулах.
Выглядит не плохо.

=DeaD= писал(а):Рычаги это банальный множитель, рабочее тело по прежнему - газ, а не жидкость. По законам физики у газа несколько иные отношения с парой параметров объем/давление, чем у жидкостей

Duhas писал(а):Rusandroid, а такие моменты именно необходимы? какова масса робота?

Duhas писал(а):прикидывать на глаз длину берда\голени чот лень, без них никак для нормальной работы? плавность и прочее, в общем запас для разных целей? или это по сути только-только для того чтобы встать из положения сидя?

Zeus писал(а):По-моему моменты то, что надо.
А вот в локте 30 Вт наверное слабовато - Он у вас ведро с водой на 10 литров поднять сгибанием руки в локте сможет за 1 секунду?

Zorg писал(а):важную роль играет гибкость связок - сухожилий. Аналог их (в первом приближении) - пружины.

Zeus писал(а)::) ну это я с ведром утрировал.
А вообще вместо ведра может быть гантеля.
Могу показать видео как я 10 кг гантелю рукой поднимаю - мне для этого требуется примерно 1 секунда - вот отсюда и вопрос такой всплыл.

Какой максимально груз он сможет рукой поднять сгибая только в локте?

Вопрос чисто технический - я сейчас манипулятор рассчитываю, вот интересно какую куда мощность и моменты нужны.

Электромоторы у вас с охлаждением принудительным или естественным?
С атмосферой сообщаются?

Я просто рассматриваю вариант закрытых электромоторов, но они при такой мощности быстро перегреются - будет эффект как у человека - типа мышцы устали.

Zorg писал(а):Вот еще какой момент интересен.

Биомеханика.
Если рассматривать человеческий скелет и мускулатуру, то еще важную роль играет гибкость связок - сухожилий. Аналог их (в первом приближении) - пружины.
Насколько я могу судить - что в нашем андроиде, чтов Асимо - все привода ног - жесткие. Сухожилья и связки никак не моделируются.
Отсюда - и "косолапость" походки. Черезмерная жесткость что ли.... Не знаю даже как назвать.

Посему вопрос: вы не думали в сторону проработки "мышечно связочного" аппарата, т.е имитации комплекса "мышца - сухожилие" какими то тягами, пружинами или элементами с неленейной жесткостью.

НПО Андроидная техника и ЦНИИМаш по заказу Роскосмоса создают робота, которого можно будет установить в российском сегменте станции, и аналогично Robonaut, закрепить его на манипуляторе снаружи станции. Роскосмос планирует отправить робота на МКС в 2014 году.

Nesenin писал(а):таки есть заказ?

Angel71 писал(а):если не секрет, в планах есть выйти за текущие рамки или пока только андроиды?