roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

SAR-400

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: SAR-400

Сообщение =DeaD= » 17 мар 2012, 16:58

Да, непростая задача, кстати, вам нагрузку замерять надо только в оси вращения редуктора или в большем количестве осей в 1 точке?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: SAR-400

Сообщение Angel71 » 17 мар 2012, 17:03

поговаривают icub ( :roll: мне из андроидов этот больше всех нравится) примерно в 200-300к выходит, а судя по http://eris.liralab.it/wiki/FT_sensor, сенсоры с таким названием в нём есть. :oops: там попроще или это совсем другие сенсоры?
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: SAR-400

Сообщение RUSANDROID » 17 мар 2012, 17:16

Angel71 писал(а):поговаривают icub ( :roll: мне из андроидов этот больше всех нравится) примерно в 200-300к выходит, а судя по http://eris.liralab.it/wiki/FT_sensor, сенсоры с таким названием в нём есть. :oops: там попроще или это совсем другие сенсоры?


он же на палочке висит...не ходит....

Такие же самодельные есть и у нас.
Для пром версии нужны качественные решения.
Аватара пользователя
RUSANDROID
 
Сообщения: 382
Зарегистрирован: 14 сен 2006, 14:25
Откуда: ЗАО "АР" МОСКВА

Re: SAR-400

Сообщение Angel71 » 17 мар 2012, 17:22

:) всё, что пока смог найти подсказывает, что это некий датчик прикосновения. можно ли такие или подобные для ваших нужд использовать или это вообще другой тип датчика понять было сложно.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: SAR-400

Сообщение Zorg » 17 мар 2012, 17:43

"Пневмомускулы - навоз."

Спорное утверждение.

http://www.shadowrobot.com/products.shtml

Эти ребята сделали руку на пневмомускулах.
Выглядит не плохо.

Правда по энергетике если делать такую руку андроиду - она проиграет прямому электроприводу.
Zorg
 
Сообщения: 114
Зарегистрирован: 08 янв 2005, 14:32
Откуда: Ковров, Владимирская область

Re: SAR-400

Сообщение Angel71 » 17 мар 2012, 18:00

точность позиционирования, габариты, температура, всякие мелкие неприятности, летающие со скоростями в несколько км/с и прочие различия в условиях
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: SAR-400

Сообщение =DeaD= » 17 мар 2012, 18:04

Zorg писал(а):http://www.shadowrobot.com/products.shtml
Выглядит не плохо.

Ну если сравнивать только "как выглядит", то конечно неплохо! ;)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: SAR-400

Сообщение Dmitry__ » 17 мар 2012, 19:37

A tak? :oops:
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 6047
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: SAR-400

Сообщение =DeaD= » 17 мар 2012, 20:02

Dmitry__, ну я же сказал "сравнивать", а не "демонстрировать" :)

Тут точная работа показана только с 1 объектом - карандаш, и то видно, что он чуть опирается на сенсорный экран, согласитесь, что это так себе показатель? А гантелю он технично сразу поднимать начал, чтобы не показывать, как рука просядет если они попытаются просто удержать её на месте :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: SAR-400

Сообщение Michael_K » 17 мар 2012, 21:01

Ну... Имхо, дело здесь не столько в приводе. Без обратной связи и у человека не сильно лучше получится.

Достаточно закрыть глаза и попробовать... А если еще и тактильные ощущения как-то подавить, то и подавно...
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: SAR-400

Сообщение Zorg » 17 мар 2012, 21:04

Не просядет рука.
Пропорциональная пневматика существует, и сервосистемы с точным позиционированием. FESTO - как раз таки один из лидеров в их разработке.
Только - вопрос цены и сложности системы управления.

Скажем если говорить про андроида - к проблемам чисто андроидным - походка, определение преград, кинематика движений, собственная энергетика - добавится еще куча проблем с управлением пневматическими сервоприводами. И компрессор опять же.
так что - овчинка выделки не стоит. Пока по крайней мере.
Но списывать со счетов технологию - тоже нельзя.
Zorg
 
Сообщения: 114
Зарегистрирован: 08 янв 2005, 14:32
Откуда: Ковров, Владимирская область

Re: SAR-400

Сообщение =DeaD= » 17 мар 2012, 21:44

Zorg писал(а):Не просядет рука. Пропорциональная пневматика существует.

Время реакции всё равно есть, причем именно реакции привода, в пневматике - нужно воздуха неслабо добавить, чтобы момент в 2 раза увеличить. Газ он ведь объем в 2 раза легко сожмется под давлением, в отличие от гидравлики.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: SAR-400

Сообщение Angel71 » 17 мар 2012, 21:48

пневматика явно обсуждалась разработчиками, но для данного проекта она не подходит по каким-то причинам. :oops: смысл вообще спорить?
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: SAR-400

Сообщение Dmitry__ » 18 мар 2012, 03:08

=DeaD= писал(а):в пневматике - нужно воздуха неслабо добавить, чтобы момент в 2 раза увеличить. Газ он ведь объем в 2 раза легко сожмется под давлением, в отличие от гидравлики.

А ты не путаешь пневмоцилиндр с пневмомышцей фестовской? В мышце действует сила рычагов (сетка оплетки). Увеличив давление в 2 раза, сила мускула увеличится на "шо-то там с рычагами" :)
Я пытался самодельный мускул из водопроводного шланга в металич. оплетке удержать. Не смог :pardon: И сила там была не 10 атм. * 1 см^2 шланга.
Да и с трением там все по-другому, проще управлять чем цилиндром. Вообще такая мышца очень похоже себя ведет с природным аналогом, даже увеличивается в диаметре при сокращении.
Angel71 писал(а):пневматика явно обсуждалась разработчиками, но для данного проекта она не подходит по каким-то причинам.

Вот теперь все и думают как патент фестовский обойти, придумывают другие объяснения этому явлению...
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 6047
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: SAR-400

Сообщение =DeaD= » 18 мар 2012, 09:24

Dmitry__ писал(а):А ты не путаешь пневмоцилиндр с пневмомышцей фестовской? В мышце действует сила рычагов (сетка оплетки). Увеличив давление в 2 раза, сила мускула увеличится на "шо-то там с рычагами" :)

Рычаги это банальный множитель, рабочее тело по прежнему - газ, а не жидкость. По законам физики у газа несколько иные отношения с парой параметров объем/давление, чем у жидкостей :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter