roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

SAR-400

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: SAR-400

Сообщение Zorg » 15 мар 2012, 13:02

Вот с этого ролика начинать надо было :)

Извините если я несколько резок был в первом посте по данной теме, но право слово достала "показуха" приправленная "квасным патриотизмом"


И все же если вернуться к теме которую здесь уже подняли.

Какова основная цель проекта?

Asimo - это демонстратор технологии.
PETMAN - испытания скафандров химической защиты и прочей защитной одежды.

Кстати маленький камешек в огород ;) - Тот же PETMAN "на привязи" смотрится в движении куда как элегантнее и человекообразнее чем ваш проект.
Zorg
 
Сообщения: 114
Зарегистрирован: 08 янв 2005, 14:32
Откуда: Ковров, Владимирская область

Re: SAR-400

Сообщение 1970DenisT » 15 мар 2012, 13:21

Уже пора привыкнуть:)Если что-то сделал, то тебя всё равно обосрут! Многим очень обидно, что у тебя хватило сил, средств и времени. По мне, главное, пахать! Сначала дрожит и дымиться, а потом побежит и всех перегонит :) Молодцы, что трудитесь!
Я бы понял, если кто-то сказал, что вот у вас дрожит, а у МЕНЯ нет! И показал, своё детище. А то бред какой-то получается.
Аватара пользователя
1970DenisT
 
Сообщения: 321
Зарегистрирован: 02 янв 2011, 17:46
Откуда: Санкт-Петербург
Skype: Denis_t70

Re: SAR-400

Сообщение =DeaD= » 15 мар 2012, 13:23

Одно дело говорить "это полетит в космос" журналистам, и совсем другое - техническим спецам, как бы далеки они в своей практике не были от таких результатов :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: SAR-400

Сообщение Dmitry__ » 15 мар 2012, 13:26

Мы вам тоже показывали клуб с дефачками, куда без них... :P
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 6048
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: SAR-400

Сообщение 1970DenisT » 15 мар 2012, 13:27

Спец, это АВТОРИТЕТ с опытом! :) А если сам такого никогда не делал, то это советчик (сомнительный) :)
Аватара пользователя
1970DenisT
 
Сообщения: 321
Зарегистрирован: 02 янв 2011, 17:46
Откуда: Санкт-Петербург
Skype: Denis_t70

Re: SAR-400

Сообщение Myp » 15 мар 2012, 14:15

Duhas писал(а):мур, уйди уже, такие вещи должны быть доступны забугорным коллегам, это полезно...

в таких случаях текст пишут 2 раза, по нашему и по ихнему ;)
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15948
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: SAR-400

Сообщение Duhas » 15 мар 2012, 14:16

кстати, а сколько человек в штате ? диапазон зарплат ? ) не секретные данные ? ) просто интересно сколько сейчас готовы платить за такую работу с неблизкой окупаемостью..
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: SAR-400

Сообщение Nesenin » 15 мар 2012, 15:41

О ужас. мои вопросы снова проигнорировали. Стало быть про космос это сказка для журналистов. Печально.
Печально, что вместо информации о своих работах и роботах, разработчики рассказывают сказки и устраивает демагогии.

Меня это жутко раздражает. Это словно болезнь страны. В стране куча талантливых людей, инженеров, программистов, ученых и др. Они делают что-то, чем действительно я хотел бы гордиться, пусть на фоне мировых специалистов это выглядит как первые шаги. Хрен с ним. На этом форуме как рас и поддерживают всех первопроходцев. Главное начать шагать, все равно буду рад за соотечественников.

Но вот ведь какая штука... Никто! Никто не рассказывает о своих работах о своих достижениях либо несет всякий бред. Я 20 стр в поиске пролистываю чтоб найти хоть какую то информацию о фирмах которые в родном городе\респ.\стране трудятся.
Вот пример. Сам по себе грандиозный проект стоимостью миллиарды долларов. Комплекс добычи, транспортирования газа на сахалине.

Фильм снят силами американской телекомпании. ахренеть! они считают это интересным для всего мира. Летят на Сахалин и без проблем снимают простых рабочих, даже учебку, где ведущего сварке учили.
Нашим всем насрать. И так везде и всюду.

КАК?! как я должен проникнуться гордостью, уважением к соотечественникам, если они вообще ничего не рассказывают?! а потом еще ходят такие на людей обиженные, мол че нас никто не ценит. Так вы расскажите нормально какие вы игрушки лепите, покажите как вы трудитесь сутками на пролет, как горят глаза энтузиазмом и ночью не можете заснуть из-за мыслей над текущей задачей.

Мне глубоко пофиг какие вы там деньги из бюджета выбьете, и какие медальки\награды вам президент на грудь повесит. Я лучше буду уважать ребят, которые из говна и палок собирают что-то шевелящееся, если увижу их труд их возбужденные от интереса лица.

Поэтому и смотрим как американцы собирают мотоциклы, роботов и пр. И еще радуемся за них. За их инженеров за их разработки. Да за любую херню, только потому что они ОТКРЫТЫ для мира. Ведь это так интересно!

О вашем роботе написали на http://sdelanounas.ru/
Почему хотя бы пару слов не сказать о ТЗ о разработчиках о используемых технологиях?
Почему они вынуждены какуе-то херню писать, а мы тут гадать зачем эта херня нужна?!

Ладно профи могут по своему опыту оценить ваш труд, ваш прогресс. А остальные за что вас должны уважать? За вывеску на двери и рукопожатия президента? Они видят показуху, от которой рождается ненависть.

Откройте уже двери. Покажите КАК вы трудитесь. Сейчас о американских военных разработках можно больше информации найти чем о гражданских российских.

Есть такая вещь как "связь с общественностью". Чем раньше выделите на это адекватного человека тем быстрее найдете поддержку, похвалу и как следствие интерес в высоких кругах (финансирование).
А сраться друг с другом вся страна умеет...
Аватара пользователя
Nesenin
 
Сообщения: 1324
Зарегистрирован: 26 янв 2012, 03:59
Откуда: Казань
прог. языки: LabVIEW
ФИО: Никита Есенин

Re: SAR-400

Сообщение Duhas » 15 мар 2012, 15:50

+100 к предыдущему посту... есть такое..

ну и вообще не плохо бы перенести этот базар в отдельную ветку )
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: SAR-400

Сообщение Myp » 15 мар 2012, 16:21

ну а вдруг кто-то узнает? если не спионерят так раскритикуют...
лучше уж тихонечко молчать, а показывать только удачные моменты и сообщать только о грандиозных планах. лучше по телевизору, чтоб не придрались.

русандроид хвалятся тем что они сами на свои деньги и государство им не помошник.
частный бизнес все дела, а у нас принято так частный бизнес вести что никто ничего не знал, тихо. на то он и "частный" ))
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15948
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: SAR-400

Сообщение RUSANDROID » 15 мар 2012, 17:43

Nesenin писал(а):О ужас. мои вопросы снова проигнорировали. Стало быть про космос это сказка для журналистов. Печально.
Печально, что вместо информации о своих работах и роботах, разработчики рассказывают сказки и устраивает демагогии.


Всему свое время дружище !
Я расскажу...просто я немного был рассержен на отдельных людей.

Для начала - про журналистов. Новость одной крупной медиагруппы как
вы знаете перепечатывается всеми порталами и портальчиками...
и по мере того как это происходит она обрастает подробностями и приукрасами..
Как в книге Суворова о сгоревшем мотоцикле в армии (кто читал тот поймет)
Поэтому я не удивлюсь если где то написано что робот летит уже завтра :lol:

Изначально было так - мы совместно с ЦПК (центр подготовки космонавтов)
Проводили работу по выяснению пригодности андроидов на орбите.
Пришли к выводу что да...и что америкосы не зря тащат подобный проект.
Самым полезным он будет находясь за бортом МКС в виде торса на манипуляторе типа Канада арм.
И по мере необходимости регламентных и монтажных работ космонавт одевает костюм управления
и находясь в комфортных условиях работает а-ля аватар.Выход в космос это огромная опасность,ужасные средства
и стресс для космонавта на всю жизнь. Эта технология покрывает эти вещи.
Для проведения исследования мы подготовили (сами) прототип робота с манипуляторами .
Поработали - техника показала себя хорошо, определили основные принципы и характеристики
для построения таких систем.Рекомендации представили в Роскосмос теперь дело за ними.
Пустят они в ход такую задачу или нет.

Что касается робота...все более менее стандартно..кроме рук.
Руки у нас выполнены не плохо, управляется каждая отдельная фаланга своим мотором.
Крутящий момент у каждой фаланги порядка 10 кг. Думаю результат вполне достойный.
Кроме того на перчатках управления стоит обратная связь для предотвращения повреждения
моторов.Оператор чувствует предмет.
Как то так..

Добавлено спустя 4 минуты 58 секунд:
Duhas писал(а):кстати, а сколько человек в штате ? диапазон зарплат ? ) не секретные данные ? ) просто интересно сколько сейчас готовы платить за такую работу с неблизкой окупаемостью..


Лаборатория компании для исключения гигантских бюджетов вынесена в Магнитогорск.
Средняя зарплата в Магнитке - около половины зарплаты машиниста метро в Москве.
Конкретно над этим проектом работает 6 человек..
(это если только конкретно разработчиков и механиков брать)
Есть и другие проекты.
Аватара пользователя
RUSANDROID
 
Сообщения: 382
Зарегистрирован: 14 сен 2006, 14:25
Откуда: ЗАО "АР" МОСКВА

Re: SAR-400

Сообщение Duhas » 15 мар 2012, 17:49

RUSANDROID писал(а):Лаборатория компании для исключения гигантских бюджетов вынесена в Магнитогорск.


Офис то у вашего начальства в москва-сити вроде ? )

RUSANDROID писал(а):Средняя зарплата в Магнитке - около половины зарплаты машиниста метро в Москве.

увы я уже не помню сколько год назад предлагали машинистам в метро, тем более - сейчас )

вам вообще нововведения по механике интересны ?
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: SAR-400

Сообщение RUSANDROID » 15 мар 2012, 18:30

Duhas писал(а):Офис то у вашего начальства в москва-сити вроде ? )


Мы часть компании(подразделение),основное направление у компании другое.

Duhas писал(а):вам вообще нововведения по механике интересны ?


Конечно !...мы всегда рады чему то новому.
Аватара пользователя
RUSANDROID
 
Сообщения: 382
Зарегистрирован: 14 сен 2006, 14:25
Откуда: ЗАО "АР" МОСКВА

Re: SAR-400

Сообщение =DeaD= » 15 мар 2012, 19:42

1970DenisT писал(а):Спец, это АВТОРИТЕТ с опытом! :) А если сам такого никогда не делал, то это советчик (сомнительный) :)

Специалист это человек разбирающийся в какой-то специальной области знаний. А авторитетный и опытный специалист - это его частный случай :)

Добавлено спустя 2 минуты 35 секунд:
Nesenin писал(а):Есть такая вещь как "связь с общественностью". Чем раньше выделите на это адекватного человека тем быстрее найдете поддержку, похвалу и как следствие интерес в высоких кругах (финансирование).

Да к лешему интересы в высоких кругах, те и так найдут источники информации. Минимум спецов можно будет привлекать, свежие силы, а то окуклились все и сидят, изредка выдавая что-то в СМИ на уровне "сам президент пожал клешню этому андроиду и еще наверное мы его в космос запустим" :)

Добавлено спустя 50 секунд:
RUSANDROID писал(а):Крутящий момент у каждой фаланги порядка 10 кг.

10кг*см или 10кг*м ? ;)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: SAR-400

Сообщение Nesenin » 15 мар 2012, 19:57

RUSANDROID писал(а):Для проведения исследования мы подготовили (сами) прототип робота с манипуляторами .
Поработали - техника показала себя хорошо, определили основные принципы и характеристики
для построения таких систем.Рекомендации представили в Роскосмос теперь дело за ними.
Пустят они в ход такую задачу или нет.

оу! это многое объясняет.
обратная связь на перчатках как сделана? что то вроде противодействующих приводов?
приводы ног очень впечатлили. в видео не хватает родного звука.
иногда звук несет информации не меньше чем картинка (например http://youtu.be/d2D71CveQwo)


хм что то ваш сайт не нашел. отключен может. хотел таки узнать основные направления компании. чем живете что продаете. раньше смотрел, но так и не понял.
Аватара пользователя
Nesenin
 
Сообщения: 1324
Зарегистрирован: 26 янв 2012, 03:59
Откуда: Казань
прог. языки: LabVIEW
ФИО: Никита Есенин

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter