roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

SAR-400

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: SAR-400

Сообщение demon333 » 01 авг 2012, 01:15

RUSANDROID писал(а):Перестаньте путать метры с сантиметрами....208 Кг\см это 2 кг\м или 20 Нм а надо
200-300 Разница есть ?

Я не путаю,у вас же и спросил какой вес,потому что не понятно куда вам 212Нм.У меня эти редукторы 200кг веса волохают по лестнице.Да и 208 это же номинал,пик я не знаю.Вот у вашего пик во сколько раз превосходит номинал? Так чего вы ваш пик с моим номиналом то сравниваете?
Аватара пользователя
demon333
 
Сообщения: 553
Зарегистрирован: 15 авг 2007, 16:54
Откуда: Москва

Re: SAR-400

Сообщение RUSANDROID » 01 авг 2012, 09:48

demon333 писал(а):
RUSANDROID писал(а):Перестаньте путать метры с сантиметрами....208 Кг\см это 2 кг\м или 20 Нм а надо
200-300 Разница есть ?

Я не путаю,у вас же и спросил какой вес,потому что не понятно куда вам 212Нм.У меня эти редукторы 200кг веса волохают по лестнице.Да и 208 это же номинал,пик я не знаю.Вот у вашего пик во сколько раз превосходит номинал? Так чего вы ваш пик с моим номиналом то сравниваете?


У редуктора стоящего сейчас в колене пик - 408 Nm
У редукторов Пиковые нагрузки как правило в два раза больше номинальных.
Иначе он сломается....ну и кстати при передаточном 160 ваша сборка даст в два
раза меньше(судя по таблице)Планетарные редукторы годятся только для тележек
Ехать и визжать всеми своими шестеренками. Все те решения которые Вы описываете
я по своей неопытности 5 лет назад использовал в первых моделях....большего
говна я в жизни не видел...люфт..визг..вес кошмарный...ломает валы...рвет
шплинты просто кошмар...И все по тому что считать надо правильно..и не быть
упертым. Я тоже как и Вы не представлял что такое 200 Nm...
Проведите опыт - возьмите метровый рычаг , закрепите его одной стороной на
валу мотора,(и это уже будет подвиг - сделать фиксацию 10 мм вала на момент 200 Nm)
на другой конец прикрепите 20 кг груза и поднимите его со скоростью хотя бы
100 градусов в секунду. И тогда вы наконец поймете и успокоитесь со своими
идеями.
Аватара пользователя
RUSANDROID
 
Сообщения: 382
Зарегистрирован: 14 сен 2006, 14:25
Откуда: ЗАО "АР" МОСКВА

Re: SAR-400

Сообщение Zeus » 01 авг 2012, 10:04

RUSANDROID да не парьтесь, вы все нормально считаете и делаете.
«Сон разума рождает чудовищ»
Аватара пользователя
Zeus
 
Сообщения: 857
Зарегистрирован: 28 июл 2009, 10:02
Откуда: Самара
ФИО: Павел Сергеевич

Re: SAR-400

Сообщение =DeaD= » 01 авг 2012, 10:28

Модератор "=DeaD=":Уважаемые, снизьте пожалуйста накал страстей! Вроде все взрослые и серьезные люди?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: SAR-400

Сообщение demon333 » 01 авг 2012, 14:37

RUSANDROID писал(а):И все по тому что считать надо правильно..и не быть
упертым.

Во здорово,вы говорите про моторы в три пальца в диаметре с мощностью в 300Ватт и крутящим в 212Нм но при этом не называете сами моторы,рассказываете мне про невозможность передать это все на вал в 10мм диаметром,сравниваете пиковые моменты своих двигателей,опять же не названных,с номинальным того что показываю я и говорите мне что я считать не умею.С каких ваших данных считать,если вы их не дали?Вот и стало интересно как так выходит что у вас 70кг на плече в 30см вращаются невиданными моторами,а у меня 170кг примерно на таком же плече в 30см волохаются простыми планетарными и без аэрокосмических технологий.При всем моем "не умении считать" у меня тоже конструкции вполне работают,не надо людей за идиотов держать.
Аватара пользователя
demon333
 
Сообщения: 553
Зарегистрирован: 15 авг 2007, 16:54
Откуда: Москва

Re: SAR-400

Сообщение Duhas » 01 авг 2012, 16:55

крутить колеса и разгибать ногу - две разные вещи..

RUSANDROID, приведите, если это возможно, модели двигателей и редукторов?
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: SAR-400

Сообщение RUSANDROID » 01 авг 2012, 17:28

Попробую еще раз...

demon333 писал(а):Во здорово,вы говорите про моторы в три пальца в диаметре с мощностью в 300Ватт и крутящим в 212Нм но при этом не называете сами моторы


Ну как же..вчера даже PDF давал....не читали что ли ?
Два мотора RE-40 ... 2х150=300 Вт
Пиковый момент обоих вместе - 5 Nm если умножить на
передаточное число - 160 то будет 800 Nm (столько и не требуется даже)
Далее ременная передача которая Вам так не нравится и
выходной волновой редуктор CSG-25-160 все....



demon333 писал(а): как так выходит что у вас 70кг на плече в 30см вращаются невиданными моторами,а у меня 170кг примерно на таком же плече в 30см волохаются простыми планетарными и без аэрокосмических технологий


Это просто математика..ничего личного....даже пример посоветовал как сделать...

demon333 писал(а):не надо людей за идиотов держать.


Никто и не собирался....я пытался что то объяснить....вижу что не выйдет....
Аватара пользователя
RUSANDROID
 
Сообщения: 382
Зарегистрирован: 14 сен 2006, 14:25
Откуда: ЗАО "АР" МОСКВА

Re: SAR-400

Сообщение demon333 » 01 авг 2012, 18:40

RUSANDROID писал(а):.

Это просто математика..ничего личного....даже пример посоветовал как сделать...

Ну да,а у меня что,шаманство?Ладно,проехали,считать мы все умеем иначе бы это ничего не работало бы,хорошо что и выбор теперь есть.А вот насчет второго мотора в узле это уже удивили,ну точнее то о чем я говорил,из вас всю инфу пришлось клещами тащить,а вы еще и умничаете :)
Был такой способ уменьшения люфта в зацеплении при помощи торсионов.Но поскольку вы ставите два мотра,то это что то вроде преднатяга,вполне можно убрать люфт и без волновых передач,зажав два выходных вала обоих редукторов в натяг.

крутить колеса и разгибать ногу - две разные вещи..

ага,вот только в обоих случаях момент считают,как ни крути поворот масссы на определенном плече,что нога в колене,что палочки...там не колеса.там палочками поднимается.Такие же 30 сантиметров только масса больше почти в три раза.
Кстати,электрическая мощность в 300Ватт ни о чем не говорит,моменты рулят.Есть у меня пара таких вот моторов
http://www.ampflow.com/ampflow_motors.htm
С заявленными 1.1л.с. так при диаметре колеса в 38см. и при передаточном числе 28 не лезет эта штука на лестницу,хоть в номинале,хоть в пике.При том что реальный ток идет в 160А при напряжении 32 вольта.
Аватара пользователя
demon333
 
Сообщения: 553
Зарегистрирован: 15 авг 2007, 16:54
Откуда: Москва

Re: SAR-400

Сообщение Aleks » 05 авг 2012, 01:26

RUSANDROIDU:
На всякий случай сообщаю. Ваш ответ в личку получил. Можете ознакомиться с моим мнением. :) Смотрите сообщения в личном разделе.
Аватара пользователя
Aleks
 
Сообщения: 146
Зарегистрирован: 18 окт 2009, 17:51
Откуда: Псков

Re: SAR-400

Сообщение demon333 » 18 ноя 2012, 03:16

к вопросу об афигенных максоновских моторах с редукторами,как то люди обходятся сервами

http://www.romela.org/main/File:Charli_h_ankle.jpg
там где нужно убрать люфт и добавить момент,ставят по две
http://www.romela.org/main/File:Charli_h_backside.jpg
Аватара пользователя
demon333
 
Сообщения: 553
Зарегистрирован: 15 авг 2007, 16:54
Откуда: Москва

Re: SAR-400

Сообщение sub_null » 19 ноя 2012, 13:05

Соединения в CHARLI кажутся очень хрупкими. Немного не по теме, но гидравлика более быстрая и более надежная чем редукторы и один из лидеров в этой области использует именно гидравлику: http://spectrum.ieee.org/automaton/robo ... -challenge
High Performance Hydraulic Actuators
sub_null
 
Сообщения: 57
Зарегистрирован: 20 мар 2006, 00:53
Откуда: ukraine

Re: SAR-400

Сообщение Angel71 » 19 ноя 2012, 16:10

как в ералаше "батарейки забыл" :) только тут компрессор для гидравлики
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: SAR-400

Сообщение Кирилл Дмитриенко » 21 ноя 2012, 02:46

2 русандроид:

Хороший робот!
Молодцы!
Оружие не должно быть умнее хозяина.
Аватара пользователя
Кирилл Дмитриенко
 
Сообщения: 216
Зарегистрирован: 12 окт 2012, 01:32

Пред.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

cron
Mail.ru counter