roboforum.ru

**yak-40** » 28 ноя 2008, 19:46

Если кому интересно увидеть устройство робота-пылесоса RV-2
то велком

: Внешний вид

: Со снятой крышкой

: Начинка

: Вот и вся электроника ))))

: всасывающий мотор с крылчаткой

: Мотор-редуктор

Ну вот и всё

Если есть вопросы, задавайте!

**Myp** » 28 ноя 2008, 19:52

система всасывания проста до безобразия

**yak-40** » 28 ноя 2008, 19:56

Но сосёт, зараза, на удивление хорошо!
Что нельзя сказать об алгоритме.
Собственно алгоритма никакого, упирается в препятствие, отдает чуть чуть назад, и поворачивает на случайный угол...ФСЁ

**EdGull** » 28 ноя 2008, 22:24

а можно всасывающий мотор с крылчаткой по подробней?

**yak-40** » 28 ноя 2008, 23:05

Ну вот, как смог, обфотографировал

А вообще крыльчатка один к одному как ты выточил из оргстекла :good:

Мотор 14 вольт 0,9 ампер.

**Myp** » 29 ноя 2008, 00:44

я так понимаю у него воздух после крыльчатки тупо внутрь корпуса идёт и куда попало сочится?

**Сергей** » 29 ноя 2008, 01:03

Ага, потом када набиваеца полностью - робот умирает)

**SMT** » 29 ноя 2008, 11:40

а как с шумом у него?

**yak-40** » 29 ноя 2008, 19:19

Myp писал(а):я так понимаю у него воздух после крыльчатки тупо внутрь корпуса идёт и куда попало сочится?

Ага, выдувает внутрь корпуса, а засасывает через пылесборник и фильтр.

**yak-40** » 29 ноя 2008, 23:40

SMT писал(а):а как с шумом у него?

Мой робот-пылесос, который я собирал на базе автомобильного пылесоса,
вот этот: http://roboforum.ru/viewtopic.php?f=10&t=3792
шумит намного сильнее

**SMT** » 30 ноя 2008, 03:12

интересная была конструкция. был опыт эксплуатации? тут поднимался вопрос о подобном варианте в ветке "Механика пылесоса МиниБот-ПРО"
что-то не пошло - раз теперь похоже теперь новый запущен?

**yak-40** » 30 ноя 2008, 12:51

SMT писал(а):интересная была конструкция. был опыт эксплуатации?

Почему была, она и сейчас есть, только стоит на полке

Вот в чем дело, как робот эта конструкция меня устраивает, а как пылесос - нет :no:

А хочеться и практического использования :oops:

ну, чтоб пыль собирала.....

**yak-40** » 01 дек 2008, 01:05

Разбираем дальше......

Вроде бы обычная червячная пара.....

: Редуктор

Ан нет! Внутри планетарный редуктор!!!

Кстати, всё это вместе работает очень здОрово.
крутит от 2 до 8 вольт.

**SMT** » 01 дек 2008, 01:35

yak-40 писал(а):как робот эта конструкция меня устраивает, а как пылесос - нет
А хочеться и практического использования ну, чтоб пыль собирала.....

почему - не хватает мощности? Щетки не пробовал добавлять?

yak-40 писал(а):Внутри планетарный редуктор!!!

компактно. а как-то они все свои механизмы от пыли\шерсти\ниток защищают?

**MegaBIZON** » 01 дек 2008, 02:07

Ну явно же никак - в такой-то бюджетной модели...

roboforum.ru

Робот пылесос на базе RV-2

Робот пылесос на базе RV-2

Re: Устройство пылесоса RV-2

Re: Устройство пылесоса RV-2

Re: Устройство пылесоса RV-2

Re: Устройство пылесоса RV-2

Re: Устройство пылесоса RV-2

Re: Устройство пылесоса RV-2

Re: Устройство пылесоса RV-2

Re: Устройство пылесоса RV-2

Re: Устройство пылесоса RV-2

Re: Устройство пылесоса RV-2

Re: Устройство пылесоса RV-2

Re: Устройство пылесоса RV-2

Re: Устройство пылесоса RV-2

Re: Устройство пылесоса RV-2

Кто сейчас на конференции