roboforum.ru

[taimag]

Кстати движков от CD рома у меня много. Но я не совсем понял, это какой из них? ам их 3, один трехфазный, другойоткрывает лоток, а третий читающую головку перемещает, в виде сверла такой. У меня есть 3 или даже 4 DVD рома, так что скажи о каком именно идет речь, а то я бы уже дальше собирал бы, если бы одна сторона поехала бы, делал бы вторую )

[Radist]

Речь идет о движке лотка - обычно их чаще всего используют. Говорят что его можно вставить в электроотвертку - а там мощный редуктор.

[taimag]

Кстати, может кто знает, как размечать звезду под цепь? Я пробовал расчитать сколько будет звеньев, получилось 16 зубцов нужно, это каждые 22,5 градуса нужно звено, но как мне на бумаге это разметить более точно при помощи каких-нить программ, а то от руки могу не угадать немного... Мучаюсь долго уже...

[HarryStar]

А где такие достать можно и самое главное сколько они стоят?
Размеры представляете?
7 на 15 см. 10 штук... Да и цена стопудово офигенная, что делает робот не робот а золотую хрень, способную ползать.

Где достать есть на форуме темя про СБ, там куча ссылок.
Размеры представляю прекрасно, они у меня дома лежат.
Я вам рассказал вариант, мощности которого хватит для любого робота, а уж подойдет вам по площади и цене или нет - решать вам. Приведенный вами вариант СБ не подойдет ни для чего к сожалению.

По размерам можно сделать раскладывающуюся конструкцию, когда акк просажен и светит яркое солнце.

[taimag]

А можно ссылочки, у меня сейчас интернет через мобилу - метров мало дает - всего 40 на день + я по форуму посмотрел в темах "Что, где, почем" , "Готовые модули", и "Электроника, электротехника" и не нашел, глебже не смог залезть опять таки по метрам...

P.S. Тогда действительно будет страшно выпускать его на такие долгие путешествия.
P.P.S. Блин, не могу точно разметить звезду, мастер сказал что пусть уже на картонке вырежи как оно должно выглядеть, сделает 1:1 деталь (8 штук), но все же если будет кривизна - хреново будет.

Если кто знает немного 3D Max скажите 2 вещи:
1-Как нарисованную деталь распечатать (то есть чертеж её или хотя бы просто 1:1 масштаб, что бы если задал 60мм в диаметре, что бы на бумаге так и было:
2-Как в цилиндре раздвинуть внутренние круговые ребра то есть сделать радиус у перемычек больше? (немогу в нете с картинками смотреть опять таки из-за метров)

[Radist]

Ветка про то, где достать СБ: forum41/topic2276.html

[taimag]

Платить 50 баксов за батарею - для меня очень много, я хть правильно понял что та СБ работает аж на 46А?

На счет крутящего момента и т.д. Я почитал немного об этом деле, и теперь мне интересно как посчитать крутящий момент МНЕ? И как его согласовать с нужной мне скоростью?

[RootAdmin]

Собираем шасси. Нагружаем предполагаемым весом. Тянем за веревочку с нужной скоростью (через безмен). Усилие в кг умножаем на радиус ведущей звездочки в см. Получаем момент на выходе редуктора. Этот момент делим на КПД редуктора и делим результат на момент двигателя. Получаем передаточное число редуктора. Но запас не помешает..

[taimag]

А каким образом померить КПД редуктора? Да и причем несобранного?

P.S. А разве не в метрах нужно мерить по системе СИ ?

[RootAdmin]

. По Си - в ньютонах на метр, да. Но те ж сервы привычно измерять в кг/см.
Просто поставить пару серв постоянного вращения не проще?

[taimag]

В первую очередь из-за того что затрудняюсь достать (в интернет магазинах не охота почему-то покупать). Во вторых ограничен в деньгах и хочется МИНИМУМ покупных деталей (только основное, без чего не обойтись, ту же серву хочу сам собрать из движка и ИК датчиков)), в том то и интерес делать самому. У меня собственно другой вопрос:
Говорят КПД у ел.мотора 98% достигает. Почему же если на пример взять двигатель ДПМ (вот там таблица есть):
http://energo20.ru/article-120-72-434.html
У него пишет что КПД до 30% В чем прикол? Мож есть что-то ещё кроме двигателей от лотка привода ДВД? Недорогое и мощное.
Я высчитал что при радиусе звезды 36 мм (внешнем с цепкой) для скорости (км\ч нужно - оборотов звезды):
4(км\ч)-3.6.....(об\с)
5(км\ч)-4.9.....(об\с)
6(км\ч)-6.1.....(об\с)
7(км\ч)-7.3.....(об\с)

где ...... - это дофига знаков после запятой.
Если прикинуть что скорость НЕКОТОРОГО, к глазу движка 4400 об\м, то он делает 73.(3)об\с. Для моих целей нужен редуктор 10:1 (вот отсюда и вопрос, потянет ли оно вообще тележку с 5 кг на борту (если не 10). И если он выдает 10 мН\м то получиться после редуктора получиться 100 мН\м. Правильно, а это уже что-то. А если взять не 10 мНм\м, а 30, то будет 300, и пооборотистей, в общем ищу движек ))
Должна же быть формула расчета сколько нужно силы что бы катнуть повозку... Жаль не учил физику в школе как положено ((

[Grem]

А ШИМом пользоваться религия не позволяет?

[taimag]

А причем тут ШИМ? 0о

[HarryStar]

Нет, 98% это если и достигается, то на каких-то недостижимых простым смертным двигателях.
Самый большой КПД у т.н. безколлекторных двигателей. Китайская цена от 5 уе примерно, в зависимости от мощности, брендовости и т.д.
Но и у них высший КПД достигается при определенной нагрузке и оборотах и у лучших китайских экземпляров состовляет 60-87% (из тех, что я видел). Если же нагрузка/оботоры не совпадают с оптимальной, КПД резко падает (например раза в 2-3).

Совет: не собирайте ВСЕ сами, увязните в мелочах типа сервы и двигетелей, оно того не стоит, есть задачи гораздо интересней. ищите движки например на сайте hobbyking.com или подобных.

[Grem]

Я высчитал что при радиусе звезды 36 мм (внешнем с цепкой) для скорости (км\ч нужно - оборотов звезды): блаблабла

Надо то что в итоге? Как я понял - надо определенную скорость, но об/мин у движка большие.