roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


taimag - на пути к просвещению.

Блоги посетителей.
Правила форума
В данном разделе каждый может иметь не более одной темы. Тема должна начинаться с логина (ника) робофорума.

Re: taimag - на пути к просвещению.

Сообщение taimag » 04 май 2011, 03:16

Кстати движков от CD рома у меня много. Но я не совсем понял, это какой из них? ам их 3, один трехфазный, другойоткрывает лоток, а третий читающую головку перемещает, в виде сверла такой. У меня есть 3 или даже 4 DVD рома, так что скажи о каком именно идет речь, а то я бы уже дальше собирал бы, если бы одна сторона поехала бы, делал бы вторую )
Не бойтесь делать то ,чего не умеете. Ноев ковчег был построен аматором (профессионалы построили Титаник).
Аватара пользователя
taimag
 
Сообщения: 121
Зарегистрирован: 27 фев 2010, 00:24
Откуда: Львов
Skype: sky_laboratory
прог. языки: Си,Си++, Assembler(учу)

Re: taimag - на пути к просвещению.

Сообщение Radist » 04 май 2011, 04:04

Речь идет о движке лотка - обычно их чаще всего используют. Говорят что его можно вставить в электроотвертку - а там мощный редуктор.
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2238
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: taimag - на пути к просвещению.

Сообщение taimag » 04 май 2011, 08:31

Кстати, может кто знает, как размечать звезду под цепь? Я пробовал расчитать сколько будет звеньев, получилось 16 зубцов нужно, это каждые 22,5 градуса нужно звено, но как мне на бумаге это разметить более точно при помощи каких-нить программ, а то от руки могу не угадать немного... Мучаюсь долго уже...
Не бойтесь делать то ,чего не умеете. Ноев ковчег был построен аматором (профессионалы построили Титаник).
Аватара пользователя
taimag
 
Сообщения: 121
Зарегистрирован: 27 фев 2010, 00:24
Откуда: Львов
Skype: sky_laboratory
прог. языки: Си,Си++, Assembler(учу)

Re: taimag - на пути к просвещению.

Сообщение HarryStar » 05 май 2011, 12:27

taimag писал(а):А где такие достать можно и самое главное сколько они стоят?
Размеры представляете?
7 на 15 см. 10 штук... Да и цена стопудово офигенная, что делает робот не робот а золотую хрень, способную ползать.

Где достать есть на форуме темя про СБ, там куча ссылок.
Размеры представляю прекрасно, они у меня дома лежат.
Я вам рассказал вариант, мощности которого хватит для любого робота, а уж подойдет вам по площади и цене или нет - решать вам. Приведенный вами вариант СБ не подойдет ни для чего к сожалению.

По размерам можно сделать раскладывающуюся конструкцию, когда акк просажен и светит яркое солнце.
Аватара пользователя
HarryStar
 
Сообщения: 982
Зарегистрирован: 15 ноя 2010, 13:56
Откуда: Нижний Новгород
прог. языки: С, С++, РНР

Re: taimag - на пути к просвещению.

Сообщение taimag » 05 май 2011, 15:55

А можно ссылочки, у меня сейчас интернет через мобилу - метров мало дает - всего 40 на день + я по форуму посмотрел в темах "Что, где, почем" , "Готовые модули", и "Электроника, электротехника" и не нашел, глебже не смог залезть опять таки по метрам...

P.S. Тогда действительно будет страшно выпускать его на такие долгие путешествия.
P.P.S. Блин, не могу точно разметить звезду, мастер сказал что пусть уже на картонке вырежи как оно должно выглядеть, сделает 1:1 деталь (8 штук), но все же если будет кривизна - хреново будет.

Если кто знает немного 3D Max скажите 2 вещи:
1-Как нарисованную деталь распечатать (то есть чертеж её или хотя бы просто 1:1 масштаб, что бы если задал 60мм в диаметре, что бы на бумаге так и было:
2-Как в цилиндре раздвинуть внутренние круговые ребра то есть сделать радиус у перемычек больше? (немогу в нете с картинками смотреть опять таки из-за метров)
Не бойтесь делать то ,чего не умеете. Ноев ковчег был построен аматором (профессионалы построили Титаник).
Аватара пользователя
taimag
 
Сообщения: 121
Зарегистрирован: 27 фев 2010, 00:24
Откуда: Львов
Skype: sky_laboratory
прог. языки: Си,Си++, Assembler(учу)

Re: taimag - на пути к просвещению.

Сообщение Radist » 06 май 2011, 06:04

Ветка про то, где достать СБ: forum41/topic2276.html
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2238
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: taimag - на пути к просвещению.

Сообщение taimag » 08 май 2011, 08:59

Платить 50 баксов за батарею - для меня очень много, я хть правильно понял что та СБ работает аж на 46А?

На счет крутящего момента и т.д. Я почитал немного об этом деле, и теперь мне интересно как посчитать крутящий момент МНЕ? И как его согласовать с нужной мне скоростью?
Не бойтесь делать то ,чего не умеете. Ноев ковчег был построен аматором (профессионалы построили Титаник).
Аватара пользователя
taimag
 
Сообщения: 121
Зарегистрирован: 27 фев 2010, 00:24
Откуда: Львов
Skype: sky_laboratory
прог. языки: Си,Си++, Assembler(учу)

Re: taimag - на пути к просвещению.

Сообщение RootAdmin » 08 май 2011, 13:49

Собираем шасси. Нагружаем предполагаемым весом. Тянем за веревочку с нужной скоростью (через безмен). Усилие в кг умножаем на радиус ведущей звездочки в см. Получаем момент на выходе редуктора. Этот момент делим на КПД редуктора и делим результат на момент двигателя. Получаем передаточное число редуктора. Но запас не помешает..
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.
RootAdmin
 
Сообщения: 1724
Зарегистрирован: 07 авг 2010, 21:29
Откуда: КМВ
прог. языки: C
ФИО: Андрей

Re: taimag - на пути к просвещению.

Сообщение taimag » 08 май 2011, 14:19

А каким образом померить КПД редуктора? Да и причем несобранного?

P.S. А разве не в метрах нужно мерить по системе СИ ?
Не бойтесь делать то ,чего не умеете. Ноев ковчег был построен аматором (профессионалы построили Титаник).
Аватара пользователя
taimag
 
Сообщения: 121
Зарегистрирован: 27 фев 2010, 00:24
Откуда: Львов
Skype: sky_laboratory
прог. языки: Си,Си++, Assembler(учу)

Re: taimag - на пути к просвещению.

Сообщение RootAdmin » 09 май 2011, 00:23

. По Си - в ньютонах на метр, да. Но те ж сервы привычно измерять в кг/см.
Просто поставить пару серв постоянного вращения не проще?
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.
RootAdmin
 
Сообщения: 1724
Зарегистрирован: 07 авг 2010, 21:29
Откуда: КМВ
прог. языки: C
ФИО: Андрей

Re: taimag - на пути к просвещению.

Сообщение taimag » 09 май 2011, 15:59

В первую очередь из-за того что затрудняюсь достать (в интернет магазинах не охота почему-то покупать). Во вторых ограничен в деньгах и хочется МИНИМУМ покупных деталей (только основное, без чего не обойтись, ту же серву хочу сам собрать из движка и ИК датчиков)), в том то и интерес делать самому. У меня собственно другой вопрос:
Говорят КПД у ел.мотора 98% достигает. Почему же если на пример взять двигатель ДПМ (вот там таблица есть):
http://energo20.ru/article-120-72-434.html
У него пишет что КПД до 30% В чем прикол? Мож есть что-то ещё кроме двигателей от лотка привода ДВД? Недорогое и мощное.
Я высчитал что при радиусе звезды 36 мм (внешнем с цепкой) для скорости (км\ч нужно - оборотов звезды):
4(км\ч)-3.6.....(об\с)
5(км\ч)-4.9.....(об\с)
6(км\ч)-6.1.....(об\с)
7(км\ч)-7.3.....(об\с)

где ...... - это дофига знаков после запятой.
Если прикинуть что скорость НЕКОТОРОГО, к глазу движка 4400 об\м, то он делает 73.(3)об\с. Для моих целей нужен редуктор 10:1 (вот отсюда и вопрос, потянет ли оно вообще тележку с 5 кг на борту (если не 10). И если он выдает 10 мН\м то получиться после редуктора получиться 100 мН\м. Правильно, а это уже что-то. А если взять не 10 мНм\м, а 30, то будет 300, и пооборотистей, в общем ищу движек ))
Должна же быть формула расчета сколько нужно силы что бы катнуть повозку... Жаль не учил физику в школе как положено ((
Не бойтесь делать то ,чего не умеете. Ноев ковчег был построен аматором (профессионалы построили Титаник).
Аватара пользователя
taimag
 
Сообщения: 121
Зарегистрирован: 27 фев 2010, 00:24
Откуда: Львов
Skype: sky_laboratory
прог. языки: Си,Си++, Assembler(учу)

Re: taimag - на пути к просвещению.

Сообщение Grem » 09 май 2011, 16:32

А ШИМом пользоваться религия не позволяет?
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Аватара пользователя
Grem
 
Сообщения: 1530
Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Откуда: Россия
прог. языки: Java, C

Re: taimag - на пути к просвещению.

Сообщение taimag » 09 май 2011, 17:29

А причем тут ШИМ? 0о
Не бойтесь делать то ,чего не умеете. Ноев ковчег был построен аматором (профессионалы построили Титаник).
Аватара пользователя
taimag
 
Сообщения: 121
Зарегистрирован: 27 фев 2010, 00:24
Откуда: Львов
Skype: sky_laboratory
прог. языки: Си,Си++, Assembler(учу)

Re: taimag - на пути к просвещению.

Сообщение HarryStar » 09 май 2011, 18:08

Нет, 98% это если и достигается, то на каких-то недостижимых простым смертным двигателях.
Самый большой КПД у т.н. безколлекторных двигателей. Китайская цена от 5 уе примерно, в зависимости от мощности, брендовости и т.д.
Но и у них высший КПД достигается при определенной нагрузке и оборотах и у лучших китайских экземпляров состовляет 60-87% (из тех, что я видел). Если же нагрузка/оботоры не совпадают с оптимальной, КПД резко падает (например раза в 2-3).

Совет: не собирайте ВСЕ сами, увязните в мелочах типа сервы и двигетелей, оно того не стоит, есть задачи гораздо интересней. ищите движки например на сайте hobbyking.com или подобных.
Аватара пользователя
HarryStar
 
Сообщения: 982
Зарегистрирован: 15 ноя 2010, 13:56
Откуда: Нижний Новгород
прог. языки: С, С++, РНР

Re: taimag - на пути к просвещению.

Сообщение Grem » 09 май 2011, 19:10

Я высчитал что при радиусе звезды 36 мм (внешнем с цепкой) для скорости (км\ч нужно - оборотов звезды): блаблабла

Надо то что в итоге? Как я понял - надо определенную скорость, но об/мин у движка большие.
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Аватара пользователя
Grem
 
Сообщения: 1530
Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Откуда: Россия
прог. языки: Java, C

Пред.След.

Вернуться в Блоги

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter