roboforum.ru

[setar]

маленький офтоп , просто очень поражен скорости был
судя по всему на первом проходе робот запоминает трассу, затем проход по оптимизированной по скорости схеме,
с ускорением и торможением
! не учавствует в конкурсе - это просто материал с ютуба !


Добавлено спустя 7 минут 5 секунд:
кстати обратите внимание на их черточки - они предсказывают поворот или прямую линию !

[blindman]

А длина трассы какая получилась?

Добавлено спустя 33 секунды:
А почему в компьютерном зрении?

[Ruslan]

Длина трассы = 295 см.
Соответственно, скорость у моего робота получилась 31 см/с а у SMT 11 см/с.
Для сравнения, лучшие роботы на соревнованиях развивают скорость более 100 см/с! В среднем, а не только на прямых! Например у этого дядьки: http://www.robotroom.com/Jet.html
Кстати, у моего робота такие же моторы, так что, очевидно, есть потенциал разгона за счет оптимизации алгоритма.
Я использую ПИД, но пока не занимался подбором параметров алгоритма на серьезном уровне.

[SMT]

может ветку про обсуждение алгоритмов завести - "hits and triks"?

[frig]

Для сравнения, лучшие роботы на соревнованиях развивают скорость более 100 см/с! В среднем, а не только на прямых!

ну это же, наверное, от трассы еще зависит...

[Ruslan]

может ветку про обсуждение алгоритмов завести - "hits and triks"?

тему завёл.

[Digit]

Для сравнения, лучшие роботы на соревнованиях развивают скорость более 100 см/с! В среднем, а не только на прямых!

ну это же, наверное, от трассы еще зависит...

конечно должно зависеть, но судя по нащим с RiO результатам на скорость значительно влияет алгоритм. Denis_Wozniak обещал своего beam-робота показать - говорит, что очень быстрый.

[Ruslan]

я обратил внимание, что трасса 1-40 не очень удобно печатается на A-4. Желающие могут попробовать изменить настройки принтера или напишите мне. Также, если трассу немного ужать, она влезет на 8 листов А-4. Есть ли интерес к такой переделке трассы?

[frig]

Есть ли интерес к такой переделке трассы?

имхо лучше других нарисовать и побоольше. мне нравится ширина, так как я по идее влажу её печатать на рулонном принтере в один проход.

кстати, можно в dwg выкладывать трассы. есть бесплатная утилита от autodesk (dwg thrue view вроде как называется) позволяет смотреть и печатать dwg

[=DeaD=]

Я вообще считаю, что надо сделать на А4 трассу, принтеров на А3 не то чтобы у каждого дома стоит

Ну или сделать печатаемую на А4 и на ксероксе чтобы до А3 увеличивать. Но там может масштаб поехать.

[SMT]

2RiO:у меня Excel вообще какие-то странные "перехлесты" листов делает - из Paint-а мне больше понравилось. Хотя сильны затруднений не встретилось. А вот ринг я долго клеил из-за "перехлестов" - даже кольцо не ровное получилось. Попробую свое из tiff-а Paint-ом.

2frig: я вообще давно не встречал листов А3

[frig]

2frig: я вообще давно не встречал листов А3

ну это я в правильном месте работаю просто.

вообще можно даже думать о больших трассах на один большой лист. тот же a0. тот у кого в городе нету такого (что врядли) - склеит. а у кого есть - быстро получит хорошую трассу на прочной основе. имхо!

[mandigit]

Я вообще считаю, что надо сделать на А4 трассу

однозначно!
это самый доступный, стандартный размер.
Все большие трассы могут быть подготовлены на чем угодно, хоть на огромных плоттерах, но должны быть разработаны так, что-бы их можно было собрать из множества A4

[frig]

mandigit, а ты участвовать будешь?

[frig]

для облегчения склеивания можно добавить маленькие метки для совмещения листов. Что скажете?

метки это еще пол беды. меня, напрмер, стремает на саму линию клеить скотч. я боюсь, что от него будет отражаться ик и робот посчитает что он на белом. или это я зря так?