roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Robot OFFLINE WEBCAM CUP - Общеорганизационные вопросы

Вопросы и пожелания к администрации форума.

Re: Внимание конкурс ! Robot OFFLINE WEBCAM CUP

Сообщение setar » 30 янв 2009, 03:12

маленький офтоп , просто очень поражен скорости был
судя по всему на первом проходе робот запоминает трассу, затем проход по оптимизированной по скорости схеме,
с ускорением и торможением
! не учавствует в конкурсе - это просто материал с ютуба !


Добавлено спустя 7 минут 5 секунд:
кстати обратите внимание на их черточки - они предсказывают поворот или прямую линию !
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 10717
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Внимание конкурс ! Robot OFFLINE WEBCAM CUP

Сообщение blindman » 30 янв 2009, 10:11

А длина трассы какая получилась?

Добавлено спустя 33 секунды:
А почему в компьютерном зрении?
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Внимание конкурс ! Robot OFFLINE WEBCAM CUP

Сообщение Ruslan » 30 янв 2009, 10:48

Длина трассы = 295 см.
Соответственно, скорость у моего робота получилась 31 см/с а у SMT 11 см/с.
Для сравнения, лучшие роботы на соревнованиях развивают скорость более 100 см/с! В среднем, а не только на прямых! Например у этого дядьки: http://www.robotroom.com/Jet.html
Кстати, у моего робота такие же моторы, так что, очевидно, есть потенциал разгона за счет оптимизации алгоритма.
Я использую ПИД, но пока не занимался подбором параметров алгоритма на серьезном уровне.
Аватара пользователя
Ruslan
 
Сообщения: 603
Зарегистрирован: 03 июн 2007, 22:32
Откуда: Москва
ФИО: Руслан

Re: Внимание конкурс ! Robot OFFLINE WEBCAM CUP

Сообщение SMT » 30 янв 2009, 10:55

может ветку про обсуждение алгоритмов завести - "hits and triks"?
SMT
 
Сообщения: 1158
Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей

Re: Внимание конкурс ! Robot OFFLINE WEBCAM CUP

Сообщение frig » 30 янв 2009, 11:02

Для сравнения, лучшие роботы на соревнованиях развивают скорость более 100 см/с! В среднем, а не только на прямых!


ну это же, наверное, от трассы еще зависит...
frig
 
Сообщения: 1640
Зарегистрирован: 12 фев 2007, 12:25
Откуда: Днепр

Re: Внимание конкурс ! Robot OFFLINE WEBCAM CUP

Сообщение Ruslan » 30 янв 2009, 11:12

SMT писал(а):может ветку про обсуждение алгоритмов завести - "hits and triks"?

тему завёл.
Аватара пользователя
Ruslan
 
Сообщения: 603
Зарегистрирован: 03 июн 2007, 22:32
Откуда: Москва
ФИО: Руслан

Re: Внимание конкурс ! Robot OFFLINE WEBCAM CUP

Сообщение SMT » 30 янв 2009, 11:22

frig писал(а):
Для сравнения, лучшие роботы на соревнованиях развивают скорость более 100 см/с! В среднем, а не только на прямых!

ну это же, наверное, от трассы еще зависит...

конечно должно зависеть, но судя по нащим с RiO результатам на скорость значительно влияет алгоритм. Denis_Wozniak обещал своего beam-робота показать - говорит, что очень быстрый.
Последний раз редактировалось Digit 30 янв 2009, 11:39, всего редактировалось 1 раз.
Причина: поправил урл )
SMT
 
Сообщения: 1158
Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей

Re: Внимание конкурс ! Robot OFFLINE WEBCAM CUP

Сообщение Ruslan » 30 янв 2009, 12:58

я обратил внимание, что трасса 1-40 не очень удобно печатается на A-4. Желающие могут попробовать изменить настройки принтера или напишите мне. Также, если трассу немного ужать, она влезет на 8 листов А-4. Есть ли интерес к такой переделке трассы?
Аватара пользователя
Ruslan
 
Сообщения: 603
Зарегистрирован: 03 июн 2007, 22:32
Откуда: Москва
ФИО: Руслан

Re: Внимание конкурс ! Robot OFFLINE WEBCAM CUP

Сообщение frig » 30 янв 2009, 13:04

Есть ли интерес к такой переделке трассы?


имхо лучше других нарисовать и побоольше. :D мне нравится ширина, так как я по идее влажу её печатать на рулонном принтере в один проход.

кстати, можно в dwg выкладывать трассы. есть бесплатная утилита от autodesk (dwg thrue view вроде как называется) позволяет смотреть и печатать dwg
frig
 
Сообщения: 1640
Зарегистрирован: 12 фев 2007, 12:25
Откуда: Днепр

Re: Внимание конкурс ! Robot OFFLINE WEBCAM CUP

Сообщение =DeaD= » 30 янв 2009, 13:05

Я вообще считаю, что надо сделать на А4 трассу, принтеров на А3 не то чтобы у каждого дома стоит :)

Ну или сделать печатаемую на А4 и на ксероксе чтобы до А3 увеличивать. Но там может масштаб поехать.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Внимание конкурс ! Robot OFFLINE WEBCAM CUP

Сообщение SMT » 30 янв 2009, 13:07

2RiO:у меня Excel вообще какие-то странные "перехлесты" листов делает - из Paint-а мне больше понравилось. Хотя сильны затруднений не встретилось. А вот ринг я долго клеил из-за "перехлестов" - даже кольцо не ровное получилось. Попробую свое из tiff-а Paint-ом.

2frig: я вообще давно не встречал листов А3 :(
SMT
 
Сообщения: 1158
Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей

Re: Внимание конкурс ! Robot OFFLINE WEBCAM CUP

Сообщение frig » 30 янв 2009, 13:11

2frig: я вообще давно не встречал листов А3 :(


ну это я в правильном месте работаю просто.

вообще можно даже думать о больших трассах на один большой лист. тот же a0. тот у кого в городе нету такого (что врядли) - склеит. а у кого есть - быстро получит хорошую трассу на прочной основе. имхо!
frig
 
Сообщения: 1640
Зарегистрирован: 12 фев 2007, 12:25
Откуда: Днепр

Re: Внимание конкурс ! Robot OFFLINE WEBCAM CUP

Сообщение mandigit » 30 янв 2009, 13:21

=DeaD= писал(а):Я вообще считаю, что надо сделать на А4 трассу


однозначно!
это самый доступный, стандартный размер.
Все большие трассы могут быть подготовлены на чем угодно, хоть на огромных плоттерах, но должны быть разработаны так, что-бы их можно было собрать из множества A4
Аватара пользователя
mandigit
 
Сообщения: 583
Зарегистрирован: 28 ноя 2005, 12:05
Откуда: Москва

Re: Внимание конкурс ! Robot OFFLINE WEBCAM CUP

Сообщение frig » 30 янв 2009, 13:23

mandigit, а ты участвовать будешь?
frig
 
Сообщения: 1640
Зарегистрирован: 12 фев 2007, 12:25
Откуда: Днепр

Re: Внимание конкурс ! Robot OFFLINE WEBCAM CUP

Сообщение frig » 30 янв 2009, 13:50

для облегчения склеивания можно добавить маленькие метки для совмещения листов. Что скажете?


метки это еще пол беды. меня, напрмер, стремает на саму линию клеить скотч. я боюсь, что от него будет отражаться ик и робот посчитает что он на белом. или это я зря так?
frig
 
Сообщения: 1640
Зарегистрирован: 12 фев 2007, 12:25
Откуда: Днепр

Пред.След.

Вернуться в Организационные вопросы

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Google [Bot] и гости: 2

Mail.ru counter