roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Robot OFFLINE WEBCAM CUP - Общеорганизационные вопросы

Вопросы и пожелания к администрации форума.

Re: Внимание конкурс ! Robot OFFLINE WEBCAM CUP

Сообщение frig » 02 фев 2009, 10:10

RiO - круто!

SMT, а ты чего больше не гоняешь?
frig
 
Сообщения: 1640
Зарегистрирован: 12 фев 2007, 12:25
Откуда: Днепр

Re: Внимание конкурс ! Robot OFFLINE WEBCAM CUP

Сообщение Ruslan » 02 фев 2009, 10:31

Спасибо за поздравления. В принципе ставьте движки помощнее и 5 сенсоров и будет то же самое. Следующая цель - 75 см/с.
Кстати, у меня он слишком сильно вихляется на прямой - кто знает правильный способ подбирать параметры для ПИД?
Аватара пользователя
Ruslan
 
Сообщения: 603
Зарегистрирован: 03 июн 2007, 22:32
Откуда: Москва
ФИО: Руслан

Re: Внимание конкурс ! Robot OFFLINE WEBCAM CUP

Сообщение =DeaD= » 02 фев 2009, 10:38

Есть 2 мысли, не пора ли:

1. Оформить таблицу результатов текущих уже в вике хотя-бы, со ссылками на ролики :)

2. Задуматься о том, как сделать соревнования интересными для всех начинающих, а то я думаю очень быстро вверху соревновательной таблицы окажется 3-5 человек, достижения которых начинающим и не снились, последние достижения RiO тому явный пример :)

PS 2RiO: Метеор :)

Добавлено спустя 2 минуты:
RiO писал(а):Кстати, у меня он слишком сильно вихляется на прямой - кто знает правильный способ подбирать параметры для ПИД?

А указанный метод в статье переводной - пробовал? [[Перевод статьи "Просто о ПИД-алгоритмах"]]
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Внимание конкурс ! Robot OFFLINE WEBCAM CUP

Сообщение frig » 02 фев 2009, 10:50

1. Оформить таблицу результатов текущих уже в вике хотя-бы, со ссылками на ролики :)


имхо в заголовке темы будет достаточно.

2. Задуматься о том, как сделать соревнования интересными для всех начинающих, а то я думаю очень быстро вверху соревновательной таблицы окажется 3-5 человек, достижения которых начинающим и не снились, последние достижения RiO тому явный пример :)


а начинающим и так есть смысл участвовать и есть к чему стремиться. просто со временем надо поделить роботов на классы и в своем классе будет уже проще.
frig
 
Сообщения: 1640
Зарегистрирован: 12 фев 2007, 12:25
Откуда: Днепр

Re: Внимание конкурс ! Robot OFFLINE WEBCAM CUP

Сообщение =DeaD= » 02 фев 2009, 10:58

frig писал(а):имхо в заголовке темы будет достаточно.

Слона то мы и не заметили :) ну да, на первое время пожалуй хватит, пока результатов не станет >20 :) и фотки роботов было бы неплохо добавлять.

frig писал(а):а начинающим и так есть смысл участвовать и есть к чему стремиться. просто со временем надо поделить роботов на классы и в своем классе будет уже проще.

Ну пока действительно есть смысл, пока в каждой таблице не более 20-30 участников :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Внимание конкурс ! Robot OFFLINE WEBCAM CUP

Сообщение SMT » 02 фев 2009, 11:04

пока строчил - вы уже меня опередили :o Ну да все равно выскажусь :)
frig писал(а):SMT, а ты чего больше не гоняешь?

гоняю, только ме-е-дленно :) Начал другой алгоритм вырисовывать - с центральным датчиком и, навеное, еще пару датчиков от энкодеров добавлю, как RiO советовал. Поздним временем редукторы жужжат - не покатаешься шибко :wink:
=DeaD= писал(а): Оформить таблицу результатов текущих уже в вике хотя-бы, со ссылками на ролики

Это удобнее бы было - можешь создать опытной рукой раздел, будем его пополнять?
=DeaD= писал(а):Задуматься о том, как сделать соревнования интересными для всех начинающих, а то я думаю очень быстро вверху соревновательной таблицы окажется 3-5 человек, достижения которых начинающим и не снились

Мне как-то сказали: "Да ты врешь, нельзя этот маджонг за 3 минуты собрать", а через пару недель он его запросто за 2 собирал :) Это спорт, нужно чтобы было к чему стремиться. У RiO не золотой и не бриллиантовый FASTO, вполне доступный - смотри, как frig
на быстро-собранном-и-меня-обогнавшем "Лентяе" гоняет :D
Может дополнительно к общему списку делить на категории типа "движок до 100 руб"/вес до N-грамм/... и т.п. Когда трассу с мостом (или ров с водой и акулами) сделаем, может у другого преимущество будет?
Если сурьезно - вопрос важный, нужно его обдумать и понемногу корректировать соревнования/регламент.
SMT
 
Сообщения: 1158
Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей

Re: Внимание конкурс ! Robot OFFLINE WEBCAM CUP

Сообщение =DeaD= » 02 фев 2009, 11:07

SMT писал(а):Может дополнительно к общему списку делить на категории типа "движок до 100 руб"/вес до N-грамм/... и т.п.

Если сурьезно - вопрос важный, нужно его обдумать и понемногу корректировать соревнования/регламент.

Можно будет на будущее объявлять номинации по бюджету :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Внимание конкурс ! Robot OFFLINE WEBCAM CUP

Сообщение SMT » 02 фев 2009, 11:09

=DeaD= писал(а):Можно будет на будущее объявлять номинации по бюджету

во - хорошая мысль!

Как думаете, может англоязычное сообщество приглашать?
SMT
 
Сообщения: 1158
Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей

Re: Внимание конкурс ! Robot OFFLINE WEBCAM CUP

Сообщение =DeaD= » 02 фев 2009, 11:10

SMT писал(а):Как думаете, может англоязычное сообщество приглашать?

Да вроде рановато пока... Хотя-бы с 10 участников собрать сначала...
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Внимание конкурс ! Robot OFFLINE WEBCAM CUP

Сообщение frig » 02 фев 2009, 11:29

Можно будет на будущее объявлять номинации по бюджету :)


имхо надо ограничивать мощность двигателей, как наиболее влияющий на скорость параметр и можно быть расстояние между крайними датчиками, как влияющий на точность.

Добавлено спустя 2 минуты 37 секунд:
по бютжету не особо проканает, так как бютжет штука относительная и сильно варьируется от местности.

Хотя-бы с 10 участников собрать сначала...


да какая разница. прийдут - хорошо. нет - и ладно :-)

трасс бы еще добавить. на одной скучно.
frig
 
Сообщения: 1640
Зарегистрирован: 12 фев 2007, 12:25
Откуда: Днепр

Re: Внимание конкурс ! Robot OFFLINE WEBCAM CUP

Сообщение =DeaD= » 02 фев 2009, 11:47

SMT писал(а):Это удобнее бы было - можешь создать опытной рукой раздел, будем его пополнять?

Сделано: [[OFFLINE-соревнования]]

Добавлено спустя 6 минут 10 секунд:
На самом деле проблема в том, что ограничения по мощности, по бюджету и т.п. нереально контроллировать удалённо.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Внимание конкурс ! Robot OFFLINE WEBCAM CUP

Сообщение frig » 02 фев 2009, 11:54

Сделано: [[OFFLINE-соревнования]]


еще надо указывать на какой трассе.

На самом деле проблема в том, что ограничения по мощности, по бюджету и т.п. нереально контроллировать удалённо.



по мощности в некоторой мере возможно. достаточно показать редукторы или замерять ток на камеру.
frig
 
Сообщения: 1640
Зарегистрирован: 12 фев 2007, 12:25
Откуда: Днепр

Re: Внимание конкурс ! Robot OFFLINE WEBCAM CUP

Сообщение SMT » 02 фев 2009, 11:56

Может предлагать подробное описание робота для примерной оценки бюджета - будет полезно/интересно начинающим для старта. Меня, например, не смущает, что у робота RiO мегамоторы - это дело наживное. Думаю мотор для этого соревнования почти любой подойдет, жить мотор-редуктор конечно не долго будет, да и в точности/шумности/мощности определенно проигрывает, но для первых заездов - достаточно.
А так, пусть хоть на реактивной тяге - в категории поделить можно.
SMT
 
Сообщения: 1158
Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей

Re: Внимание конкурс ! Robot OFFLINE WEBCAM CUP

Сообщение =DeaD= » 02 фев 2009, 11:59

frig писал(а):Сделано: [[OFFLINE-соревнования]]

Fixed.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Внимание конкурс ! Robot OFFLINE WEBCAM CUP

Сообщение frig » 02 фев 2009, 12:00

Может предлагать подробное описание робота для примерной оценки бюджета - будет полезно/интересно начинающим для старта.


+1. Только не каждый сможет наваять описание чего да как. Хотя с точки зрения поделиться опытом - очень полезно.
Думаю мотор для этого соревнования почти любой подойдет


чтобы бстро проходить трассу надо быстро и точно двигаться.
frig
 
Сообщения: 1640
Зарегистрирован: 12 фев 2007, 12:25
Откуда: Днепр

Пред.След.

Вернуться в Организационные вопросы

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter