roboforum.ru

Мой лайнтрейсер сейчас "на органы" разобран. Тема интересна, как появится свободное время - возможно поучаствую.

Тема интересна, как появится свободное время - возможно поучаствую.

обязательно поучаствуй! ждем!

Добавлено спустя 48 секунд:
и EdGull тоже... настроил контроллеров, шасси... хоть бы одного собрал да устроил "демонстрацию силы"

тоже читает, но молчит.

я могу тока чей нибудь код влить и выложить его результаты

я могу тока чей нибудь код влить и выложить его результаты

ну так влей. есть же примеры. и еще будут.

пусть публикуют, волью.

пусть публикуют, волью.

кмх... а тема "минибот-код" для чего создана? а код лайнтрейсера там зачем? а ссылка на него в первом посте?

Думаю, как будут готовы платы Open Robotics, скорее всего, сделаем с blindman'ом бота (или двух - каждый свою версию) для участия в соревновании. Заодно протестируем модуль датчиков линии.

воот! ряды наши плотнеют. правда пока только виртуально... но хорошо, что хоть так.

Распечатал трассу от RiO. Неудачно - печатал картинку внутри страницы Excel-я (показалось, что с управлением полями там лучше получится, чем в Paint), но левый вираж сжался, да и размер слегка пострадал. По этому пока выкладываю просто для посмотреть

Использовался все тот-же простой код linetracer-а. Значение ШИМ осталось 70, между чтениями датчиков стояла пауза в 300 микросекунд. Еле дополз до финиша за 1 мин 50 сек (видео 1 MB и о-о-чень скучно-долгое - не советую качать )

добавил скорости (ШИМ=100), но паузу не изменял (300 мкс). В итоге имеем быстрого, но совершенно безбашенного робота из "ремонтной мастерской" мультфильма про Wall-e

уменьшив паузу между чтениями датчиков до 10 мкс получаем позитив

но даже на высокой скорости (ШИМ=120) удалось сразу дойти до финиша целиком, по линии и примерно за 40 сек


В общем мне было весело

круто!

а я вчера вместо того, чтобы датчик линии повесить да приступить к отладке - смотрел "самый лучшей дютюктив". и очень об этом жалею. не стоило оно того.

SMT писал(а):Распечатал трассу ... удалось сразу дойти до финиша целиком, по линии и примерно за 40 сек

Фиксируем рекорд на сегодня!

Мой прогресс в гонках по линии был заторможен просмотром скачанного сериала "Доктор Хауз".
Осталось ещё 15 эпизодов, но я постараюсь соскочить...

По поводу съеммки результатов предлагаю такой формат:
- Желательно показывать общий план трассы.
- перед заездом укрупненно показать робота (или сделать это отдельно на фотках)
- для масштаба держать в кадре длинную линейку (у меня есть метровый уровень)
- видео выкладывать на Ютюб или подобный сервер.

2RiO:сегодня распечатал повторно трассу - попробую вечером повторить заезд. С предложениями согласен - делал крупные планы робота на трассе чтобы было видно как происходит взаимодействие с трассой, отклик на датчики - для демонстрации.
Добавил в стартпост картинку ринга для кегельринга. Интересно попробовать.
Вообще думал здесь у каждого второго в запаснике есть лайн-трейсер, у каждого третьего - самодельный робот-пылесос Похоже, они жили не долго

Вообще есть еще мысль потом проводить полуоффлайн\полуонлайн соревнования - когда трассу дают за, скажем, 60 минут до времени, когда надо сдать ролик с результатами "забега". Тогда можно будет в некоторой степени избавиться от проблемы, когда алгоритм адаптирован сильно под трассу, ну или наоборот развить класс быстро адаптируемых под нужную трассу алгоритмов.

По поводу адаптации по трассе... в принципе и на соревнованиях, как я понимаю, дают возможность пройти трассу хотябы раз. а этого уже достаточно для съемки профиля трассы и реализации некого алгоритма.

но до этого нам, имхо, далеко. и если дойдем то только в радость будет. гайки нужно закручивать когда пропадает азарт и соревнования становятся не интересными (как в формуле 1). а нам до этого пока что далеко.

Давай уберем оттуда трассу ЦИТУО? Она всё таки лабиринтовая.

+1

Добавлено спустя 2 минуты 41 секунду:
RiO, у тебя не правильно на трассе написано. не "реклама минибота" а "здесь может быть ваша реклама" ибо минибот здесь только в качестве одного из участников.

Вот еще поле для КегельРинга в Экселе. Печатается на 12 листах А3.
Места для банок обозначены светло-серым пунктиром.