roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Robot OFFLINE WEBCAM CUP - Общеорганизационные вопросы

Вопросы и пожелания к администрации форума.

Re: Robot OFFLINE WEBCAM CUP

Сообщение blindman » 28 янв 2009, 13:14

Мой лайнтрейсер сейчас "на органы" разобран. Тема интересна, как появится свободное время - возможно поучаствую.
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Robot OFFLINE WEBCAM CUP

Сообщение frig » 28 янв 2009, 13:36

Тема интересна, как появится свободное время - возможно поучаствую.


обязательно поучаствуй! ждем!

Добавлено спустя 48 секунд:
и EdGull тоже... настроил контроллеров, шасси... хоть бы одного собрал да устроил "демонстрацию силы" :D

тоже читает, но молчит.
frig
 
Сообщения: 1640
Зарегистрирован: 12 фев 2007, 12:25
Откуда: Днепр

Re: Robot OFFLINE WEBCAM CUP

Сообщение EdGull » 28 янв 2009, 13:43

я могу тока чей нибудь код влить и выложить его результаты
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Robot OFFLINE WEBCAM CUP

Сообщение frig » 28 янв 2009, 13:46

я могу тока чей нибудь код влить и выложить его результаты


ну так влей. есть же примеры. и еще будут.
frig
 
Сообщения: 1640
Зарегистрирован: 12 фев 2007, 12:25
Откуда: Днепр

Re: Robot OFFLINE WEBCAM CUP

Сообщение EdGull » 28 янв 2009, 13:47

пусть публикуют, волью.
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Robot OFFLINE WEBCAM CUP

Сообщение frig » 28 янв 2009, 13:50

пусть публикуют, волью.


кмх... а тема "минибот-код" для чего создана? а код лайнтрейсера там зачем? а ссылка на него в первом посте? :ROFL:
frig
 
Сообщения: 1640
Зарегистрирован: 12 фев 2007, 12:25
Откуда: Днепр

Re: Robot OFFLINE WEBCAM CUP

Сообщение =DeaD= » 28 янв 2009, 17:13

Думаю, как будут готовы платы Open Robotics, скорее всего, сделаем с blindman'ом бота (или двух - каждый свою версию) для участия в соревновании. Заодно протестируем модуль датчиков линии.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Robot OFFLINE WEBCAM CUP

Сообщение frig » 28 янв 2009, 17:33

воот! ряды наши плотнеют. правда пока только виртуально... но хорошо, что хоть так.
frig
 
Сообщения: 1640
Зарегистрирован: 12 фев 2007, 12:25
Откуда: Днепр

Re: Внимание конкурс ! Robot OFFLINE WEBCAM CUP

Сообщение SMT » 29 янв 2009, 00:49

Распечатал трассу от RiO. Неудачно - печатал картинку внутри страницы Excel-я (показалось, что с управлением полями там лучше получится, чем в Paint), но левый вираж сжался, да и размер слегка пострадал. По этому пока выкладываю просто для посмотреть :)

Использовался все тот-же простой код linetracer-а. Значение ШИМ осталось 70, между чтениями датчиков стояла пауза в 300 микросекунд. Еле дополз до финиша за 1 мин 50 сек :cry: (видео 1 MB и о-о-чень скучно-долгое - не советую качать :x )
LegoMinibotRiOMapPWA70.rar
ШИМ 70, Паузы между чтениями датчиков 300 мкс
(961.06 КиБ) Скачиваний: 26

добавил скорости (ШИМ=100), но паузу не изменял (300 мкс). В итоге имеем быстрого, но совершенно безбашенного робота из "ремонтной мастерской" мультфильма про Wall-e :crazy:
LegoMinibotRiOMapPWA100SensorRead300mks.rar
ШИМ 100, Паузы между чтениями датчиков 300 мкс
(536.49 КиБ) Скачиваний: 23

уменьшив паузу между чтениями датчиков до 10 мкс получаем позитив :Rose:
LegoMinibotRiOMapPWA100SensorRead10mks.rar
ШИМ 100, Паузы между чтениями датчиков 10 мкс
(396.45 КиБ) Скачиваний: 18

но даже на высокой скорости (ШИМ=120) удалось сразу дойти до финиша целиком, по линии и примерно за 40 сек :D
LegoMinibotRiOMapPWA120SensorRead10mks.rar
ШИМ 120, Паузы между чтениями датчиков 10 мкс
(278.28 КиБ) Скачиваний: 22


В общем мне было весело :beer:
SMT
 
Сообщения: 1158
Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей

Re: Внимание конкурс ! Robot OFFLINE WEBCAM CUP

Сообщение frig » 29 янв 2009, 10:30

круто!

а я вчера вместо того, чтобы датчик линии повесить да приступить к отладке - смотрел "самый лучшей дютюктив". и очень об этом жалею. не стоило оно того.
frig
 
Сообщения: 1640
Зарегистрирован: 12 фев 2007, 12:25
Откуда: Днепр

Re: Внимание конкурс ! Robot OFFLINE WEBCAM CUP

Сообщение Ruslan » 29 янв 2009, 12:35

SMT писал(а):Распечатал трассу ... удалось сразу дойти до финиша целиком, по линии и примерно за 40 сек

Фиксируем рекорд на сегодня!

Мой прогресс в гонках по линии был заторможен просмотром скачанного сериала "Доктор Хауз". :oops:
Осталось ещё 15 эпизодов, но я постараюсь соскочить...

По поводу съеммки результатов предлагаю такой формат:
- Желательно показывать общий план трассы.
- перед заездом укрупненно показать робота (или сделать это отдельно на фотках)
- для масштаба держать в кадре длинную линейку (у меня есть метровый уровень)
- видео выкладывать на Ютюб или подобный сервер.
Аватара пользователя
Ruslan
 
Сообщения: 603
Зарегистрирован: 03 июн 2007, 22:32
Откуда: Москва
ФИО: Руслан

Re: Внимание конкурс ! Robot OFFLINE WEBCAM CUP

Сообщение SMT » 29 янв 2009, 12:46

2RiO:сегодня распечатал повторно трассу - попробую вечером повторить заезд. С предложениями согласен - делал крупные планы робота на трассе чтобы было видно как происходит взаимодействие с трассой, отклик на датчики - для демонстрации.
Добавил в стартпост картинку ринга для кегельринга. Интересно попробовать.
Вообще думал здесь у каждого второго в запаснике есть лайн-трейсер, у каждого третьего - самодельный робот-пылесос :) Похоже, они жили не долго :cry:
SMT
 
Сообщения: 1158
Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей

Re: Внимание конкурс ! Robot OFFLINE WEBCAM CUP

Сообщение =DeaD= » 29 янв 2009, 13:15

Вообще есть еще мысль потом проводить полуоффлайн\полуонлайн соревнования - когда трассу дают за, скажем, 60 минут до времени, когда надо сдать ролик с результатами "забега". Тогда можно будет в некоторой степени избавиться от проблемы, когда алгоритм адаптирован сильно под трассу, ну или наоборот развить класс быстро адаптируемых под нужную трассу алгоритмов.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Внимание конкурс ! Robot OFFLINE WEBCAM CUP

Сообщение frig » 29 янв 2009, 13:54

По поводу адаптации по трассе... в принципе и на соревнованиях, как я понимаю, дают возможность пройти трассу хотябы раз. а этого уже достаточно для съемки профиля трассы и реализации некого алгоритма.

но до этого нам, имхо, далеко. и если дойдем то только в радость будет. гайки нужно закручивать когда пропадает азарт и соревнования становятся не интересными (как в формуле 1). а нам до этого пока что далеко.

Давай уберем оттуда трассу ЦИТУО? Она всё таки лабиринтовая.


+1

Добавлено спустя 2 минуты 41 секунду:
RiO, у тебя не правильно на трассе написано. не "реклама минибота" а "здесь может быть ваша реклама" :D ибо минибот здесь только в качестве одного из участников.
frig
 
Сообщения: 1640
Зарегистрирован: 12 фев 2007, 12:25
Откуда: Днепр

Re: Внимание конкурс ! Robot OFFLINE WEBCAM CUP

Сообщение Ruslan » 29 янв 2009, 15:40

Вот еще поле для КегельРинга в Экселе. Печатается на 12 листах А3.
Места для банок обозначены светло-серым пунктиром.
Offline KegelRing A3.xls
(18 КиБ) Скачиваний: 421
Аватара пользователя
Ruslan
 
Сообщения: 603
Зарегистрирован: 03 июн 2007, 22:32
Откуда: Москва
ФИО: Руслан

Пред.След.

Вернуться в Организационные вопросы

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter