roboforum.ru

[Duhas]

[RoboTok]

Duhas вот это схема

Чувствуется профессиональный подход

[Duhas]

какая из трех ? )

[RoboTok]

Ну у меня крышу лучше срывает на питании

Я думал, что у вас попроще будет накачка, а тут по полной программе...

Добавлено спустя 2 минуты 45 секунд:
Хотя ОС у ДД тоже внушает

[Duhas]

ПН не весь мой... точнее вся схема управления "слизана" ее придумали куда более профессиональные люди чем я ... но я вроде понимаю как она работает )))

на самом деле моя гордость - извращения с оптоизолированной обратной связью по току.....


египетский табак срывает башню ))) вот тока уголя нада номального купить для кальяна... а то квадратный не катит )))

[RoboTok]

А если не секрет изготовление платы вы где и почём заказывали ?

[Duhas]

та что контроль... заказплат...

у них минимум 3дм... эти 3 дм двухслойки без ничего вышли в 520 ру.... + подготовка и доставка и переводы в итоге 8 плат за 1050ру

[RoboTok]

А зачем вам 8 плат ?
А у нас 1 плата 1500р. выходит

[Duhas]

а минимум 3дм заказ....
но могет я еще 4 шт в дело пристрою... а так вапще 1 нужна была ))

могет на ТЫ ? )))))

[new man]

А от вас хотелось бы просто объяснить мне на пальцах как это должно работать

Что от кого зависит и кто кого когда дёргает.

Принцип работы ПИД регулятора на пальцах не объяснишь. Необходимо хотя бы отдаленное представление работы, для начала аналогового регулятора. А потом уже можно и цифровые САР проектировать. Андрюх, кинь им материал из второго модуля по ТАУ (я свой похерил). пущай почитают. Тогда все понятно станет. Там все подробно написано.

робота.PDF

Вот чертеж робота этого к стати. как обещал. правда без 3D-моделей. архив с ними слишком большой получается.

(141.13 КиБ) Скачиваний: 86

[Duhas]

собсна финальный вариант схемы силовой части... счас сяду разводить, к субботе должна поехать ))))

1.pdf

(31.3 КиБ) Скачиваний: 36

2.pdf

(30.85 КиБ) Скачиваний: 22

3.pdf

(32.81 КиБ) Скачиваний: 17

4.pdf

(32.67 КиБ) Скачиваний: 18

5.pdf

(25.21 КиБ) Скачиваний: 24

[Duhas]

в общем появилась на свет вот такая платка:

пока не запаяны усилители для обратки по току и еще чуток элементов из той же области...
пробовал запускать на 57кГц... закрыаатся транзисторы не успевают при ШИМ более 50%.. меньше не смотрел )
поставил частоту 28800.. радует пока только одно - не пищит )
а вот фронты на затворах радуют не особо... видимо не хватает току для раскачки повторителя на такой частоте... а снижение резистора в цепи фототранзистора оптопары ведет к росту падения на последнем, в итоге - низкое напряжение на затворе в открытом состоянии...
вот при 1к1 в цепи фототранзистора:

на затворе при 1к1:

фототразистор 620R:

затворы 620R:

Добавлено спустя 3 минуты 43 секунды:
ПС.. накачка для верхних ключей шпарит как угорелая, пришлось давить ее резюками 2.8к на всех выходах, а то на холостом за 20В переваливает...

[nest]

спасут какие нить драйверы мосфетов.

[Duhas]

спасет понижение частоты, если на рассматривать вариант переделки, а если с переделкой спасет дополнительнй тразнзюк, для раскачки повторителей по току.. например какой-нить маломощный Р-канальнй полевик...

[nest]

ну или так
но дешевле - драйвера хотя бы те же TC4427, HIP4081