roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Создается тележка

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Создается тележка

Сообщение Duhas » 21 ноя 2008, 18:50

на движках от робота ТУР-10к.. волновых редуктора от него же.. с отношением 1 к 100..
двиг крутить до 3000.. номиналка 250Вт ном напряжение 36В, номинальный ток 10А
драверы Н-мосты на дискрете
в качестве источника питания 2 акума от авто по 75Ач
после них преобразователь на 50 вольт + куча напруг для обслуживания операционников и драйверов ключей..
в архивах 1 и 2 фотки железа

в остальных схемки в пкаде
Вложения
2.rar
(482.02 КиБ) Скачиваний: 97
1.rar
(519.18 КиБ) Скачиваний: 81
COntroller_solo.rar
(43.38 КиБ) Скачиваний: 51
DD_sila.rar
(38.37 КиБ) Скачиваний: 54
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Создается тележка

Сообщение ALHIMIK » 22 ноя 2008, 00:21

Duhas писал(а): номиналка 250Вт ном напряжение 36В, номинальный ток 10А
в качестве источника питания 2 акума от авто по 75Ач

:shock:
Нихрена тлежка , а что Вы наней собственно собираетесь транспортировать?
Аватара пользователя
ALHIMIK
 
Сообщения: 997
Зарегистрирован: 05 окт 2008, 14:41
Откуда: СПб
прог. языки: C,Python

Re: Создается тележка

Сообщение FireFly » 22 ноя 2008, 04:25

не надо архивов, давай фотки :)
Домашняя робототехника - RoboZone.SU
горючее...- пиво... много... :)
Аватара пользователя
FireFly
 
Сообщения: 1576
Зарегистрирован: 19 июн 2005, 18:27
Откуда: Камышин

Re: Создается тележка

Сообщение EdGull » 22 ноя 2008, 11:14

поддерживаю, ломает архивы качать.
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Создается тележка

Сообщение Duhas » 22 ноя 2008, 14:33

мля вот так подумаешь о народе с дорогим инетом заставят свой дорогой тратить )))
IMG_2755.JPG

IMG_2756.JPG
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Создается тележка

Сообщение FireFly » 22 ноя 2008, 19:13

емое :shock: ... впечатляет... от электрокара небось?
Домашняя робототехника - RoboZone.SU
горючее...- пиво... много... :)
Аватара пользователя
FireFly
 
Сообщения: 1576
Зарегистрирован: 19 июн 2005, 18:27
Откуда: Камышин

Re: Создается тележка

Сообщение Myp » 22 ноя 2008, 19:36

Duhas писал(а):на движках от робота ТУР-10к.. волновых редуктора от него же..
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15943
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Создается тележка

Сообщение FireFly » 22 ноя 2008, 19:38

мдя... чет я ступил :D
Домашняя робототехника - RoboZone.SU
горючее...- пиво... много... :)
Аватара пользователя
FireFly
 
Сообщения: 1576
Зарегистрирован: 19 июн 2005, 18:27
Откуда: Камышин

Re: Создается тележка

Сообщение Duhas » 27 ноя 2008, 17:51

доделан еще один девайсик.. энкодер...
раньше в эти движки вставлялся с заду тахогенератор (кто не в теме - он используется для оределения скорости вращения вала... ЭДС пропорциональна скорости вращения...)
так вот, поскольку САУ двигателем у нас цифровая тахогенератор нам никчерту.. а энкодер куда-то ставить надо... было решено прервать жизнь первого и даровать жизнь второму ) вот что вышло...
IMG_2772.JPG

IMG_2773.JPG

IMG_2774.JPG
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Создается тележка

Сообщение RoboTok » 27 ноя 2008, 21:01

Хорошо бы схемки в PDF, PCAD не у всех стоит.

И как ваш "дискрет" крутит движки на 250 Вт ?
Аккумуляторы, мне кажется лучше поставить 4 по 12В\35А, повысив сильно КПД и запитав надёжно мосты напрямую.
Я, например, хотел поставить ключ на питание моста, но посчитав потери передумал.

У вас выйдет уже целая машина на таких двигунах, которая человека сможет катить и не одного под 30км\ч.

Всё таки 500 Вт не так мало ...
Аватара пользователя
RoboTok
 
Сообщения: 1060
Зарегистрирован: 04 фев 2008, 13:18
Откуда: Москва
прог. языки: PHP

Re: Создается тележка

Сообщение Duhas » 27 ноя 2008, 23:20

тут как бы проблема в том что .. 4 акума - громоздко ... кпд преобразины не хуже 0.8... к тому же она все равно нужна, ибо снабжает питанием драйверы ключей и прочие мелочи... да и внутреннее сопротивление ПН-а на такую мощу мало отличается от акума, имхо... разогнать до 30 км/ч малореально.. ибо после редуктора максимум 30 об/минута... только еслои цепную на повышение поставить.. самое смешное поставить цепную от велика со сменой скоростей )))

если скажете чем конвертнуть в ПДФ буду тока благодарен и ессно выложу...
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Создается тележка

Сообщение RoboTok » 28 ноя 2008, 13:57

Я вам предложил 4 аккумулятора в 2 раза меньше ваших и они входят в габариты ваших 2-х.
У вас с КПД будет полный ппц, сразу на мосты у вас будет подаваться на 20% меньше мощности и преобразователь будет в воздух рассеивать 100Вт.
Если бы у вас ДВС двигатели были, то это было бы не страшно.
К тому же преобразователь 24->50 на 500Вт ещё надо суметь сделать вообще, а на КПД 80% в частности 8)

Конечно преобразователь надо делать :crazy:
Т.к. надо питать логику, но логика вряд ли у вас будет потреблять 0.5кВт и сделать понижающий преобразователь на 10 Вт гораздо легче.

Вот мне и интересно, вы пошутили по поводу питания двигателей через преобразователь или серьёзно хотите так сделать ?

По поводу редуктора я тоже заметил, что 1:100 слишком. Ездить будет медленно очень. Вот если бы 1:10 уже другое дело.

В PDF должен сам PCAD записывать.
Аватара пользователя
RoboTok
 
Сообщения: 1060
Зарегистрирован: 04 фев 2008, 13:18
Откуда: Москва
прог. языки: PHP

Re: Создается тележка

Сообщение new man » 28 ноя 2008, 19:22

Основная мысль: Duhas собирает эту тележку с преподавателем, и преподаватель решает что и в каком количестве там будет.
Если не ясно почему отредактировал - в личку. <Сергей>
Аватара пользователя
new man
 
Сообщения: 7
Зарегистрирован: 18 мар 2008, 19:09

Re: Создается тележка

Сообщение Duhas » 30 ноя 2008, 19:30

нууу... не совсем верно.. препод скажем так хочет тележку ))) а что на ней будет решать практически только мне ...

4 акума.. вышлите денег )) да и если чесно преобразователь сделать даже интересно.. схема последнего уже готова... щас в роцессе разводки плата... полкиловата для такого преобразователя фигня на самом деле... к тому же можно было делать не пуш-пул а бустер.. накачиват дроссель... но мне привычней пуш-пулл... кстати 80% это скорее минимальный кпд чем максимальный )) так что это крайность и в воздух 100Вт отдавать я не собираюсь...
на крайний случа, если не заработает преобразователь всегда мона купить акумы... ибо преобразина по деньгам рублей 300-400 максимум...

редукторы как есть.. готовые... делать другие - гемор... проще на выходе этого поставить повышение на цепной.. цепь все равно будет ....

ПКАД в пдф писать не хочет .. или я туплю и не понимаю как он могет ето делать ...
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Создается тележка

Сообщение Victorovych » 01 дек 2008, 14:05

... полкиловата для такого преобразователя фигня на самом деле...

ню-ню...
Аватара пользователя
Victorovych
 
Сообщения: 491
Зарегистрирован: 20 сен 2007, 11:44
Откуда: Харьков
Skype: Victorovych_FF
прог. языки: ASM
ФИО: Иван ВикторОвич

След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter