roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Создается тележка

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Создается тележка

Сообщение Duhas » 14 июн 2009, 16:50

дешевле ? примерно 70р за драйвер, даже не считая что у себя я их не найду...

а мой обходится 7+7 - повторитель, еще 7 - оптопара, пускай резюк за рубль... итого 22р
ну пускай еще добавится резюк и полевик.. ну еще максиму 10р.. правда вот Р-канальных в SOT-23 не думаю что в городе найдется...
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Создается тележка

Сообщение nest » 14 июн 2009, 17:08

- потеря на нагревание мосфетов влечёт за собой учащение цикла заряда-разряда аккумуляторов/батарей.
- потеря несколько часов впустую на разработку и изготовление заведомо неоптимальной конструкции.
но если вопрос в деньгах на детали - тогда да.

кстати, неужели тут ни у кого нет лишних что бы выслать в красноярск пару драйверов ?

Раз тут все такие жмоты, Duhas, давайте адрес.
пару TC44хх уж то я у себя найду.
К вам ведь ходят заграничные посылки.
Аватара пользователя
nest
 
Сообщения: 977
Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Откуда: Germany
Предупреждения: -4
прог. языки: asm

Re: Создается тележка

Сообщение Duhas » 14 июн 2009, 17:13

не нужно )) плата работает и это главное.. мне щас побарабану оптимальность, главное чтоб работало и не горело )
на счет заведомо не оптимальной конструкции - не соглашусь...
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Создается тележка

Сообщение avr123.nm.ru » 14 июн 2009, 19:22

Duhas писал(а): еще 7 - оптопара...

Какая и где такие по 7 рупей ?

Добавлено спустя 28 минут 2 секунды:
Duhas писал(а):вот при 1к1 в цепи фототранзистора


Уж скока рисовал ДЛЯ ВАС как оптопарой полевиком упрвлять

viewtopic.php?f=11&t=1963 схема которая возможно будет работать хорошо :

Изображение

а вы все рисуете ...
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Создается тележка

Сообщение Duhas » 14 июн 2009, 20:46

авр, странный вы тип... фототранзистор оптопары держит до 50мА... PC817 - 7 рублей штучка примерно....

и при килооме на землю с базы повторителя получается борода.... мне кажется не хватает току.. как нибудь соберу макетик для экспериментов...

Добавлено спустя 17 минут 8 секунд:
думаю на днях будут фотки, и возможно видео телеги )
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Создается тележка

Сообщение avr123.nm.ru » 14 июн 2009, 21:11

Duhas писал(а):авр, странный вы тип... фототранзистор оптопары держит до 50мА...

И какое отношение этот ток имеет к вашей схеме ? У вас в схеме этот ток каков ?

Хоть в даташит загляните ! - посмотрие какие параметры бывают у оптопар.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Создается тележка

Сообщение Duhas » 14 июн 2009, 22:30

в среднем 12/620 = 19мА

я в посте с осциллограммами вроде описывал свои ощущения по данному поводу...
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Создается тележка

Сообщение avr123.nm.ru » 14 июн 2009, 22:39

Дак перечитайте свой пост. 12 вольт не хватает для полевика ?
Последний раз редактировалось blindman 15 июн 2009, 02:14, всего редактировалось 1 раз.
Причина: Излишнее цитирование!
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Создается тележка

Сообщение Duhas » 15 июн 2009, 04:25

епрст.... при сопровтивлении порядка 1к фронт затянут, при уменьшении - растет падение на переходе фототранзистора.... соответственно падает напряжение на затворе...
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Создается тележка

Сообщение avr123.nm.ru » 15 июн 2009, 11:06

Поэтому СТО РАЗ уж вам толковал о повторителе на bc817-40 bc807-40 с БОЛЬШИМ КУ и достаточным током в 500 мА и после оптопары и перед затвором.

Оптопара у вас МЕДЛЕННАЯ ! зырьте даташит наконец. Под оптопарой нужен резистор 4.7 - 10 кОм - чтоб большое напряжение на резисторе было но транзистор не входл в насыщение.

Вы посчитайте ваши ширины импульсов и посчитайте сколько процентов от них составляет время переключения опто.
Последний раз редактировалось blindman 15 июн 2009, 11:28, всего редактировалось 1 раз.
Причина: Излишнее цитирование!
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Создается тележка

Сообщение Duhas » 15 июн 2009, 11:19

вы мою схему точно хорошо смотрели?

и где ж она медленная такая? ткните пальцем....
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Создается тележка

Сообщение Duhas » 21 июн 2009, 21:43

ну что сказать, собрано) пока пашет без энкодеров и обратки по току, просто чтобы ездило )

скоро добуду шнурок - скину видео...

IMG_3133_resize.JPG

потроха)
IMG_3132_resize.JPG

мой одногруппник для сравнения габаритов )))
IMG_3130_resize.JPG

IMG_3129_resize.JPG

дипломники верхом)))
IMG_3159_resize.JPG

IMG_3158_resize.JPG
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Создается тележка

Сообщение =DeaD= » 21 июн 2009, 21:47

Суровый монстр, только подкатки может две поставить для устойчивости? :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Создается тележка

Сообщение Duhas » 21 июн 2009, 21:52

устойчивости более чем )) динамика тоже намана.. поднять питание на движки в 2 раза и будет супер )

монстр весит примерно 100кг...
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Пред.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

Mail.ru counter