ню-ню - не довод.. если есть дельные предложения или критика - милости просим...
если нет практики сборки ПН-ов, то трепа ненужно....
![]() |
roboforum.ruТехнический форум по робототехнике. |
|
переделаны были энкодеры на большее разрешение.. что оказалось фатальным для них... творятся какие-то непонятные глюки.. оптика из мышей.. и наложения импульсов от сдвоенного фототранзюка почему-то не получается.. уличная магия какая-то... в общем в ближайшие дни планируется переделать энкодеры.. в поледнее время писался ПИД на асме... планирую 3 контура управления.. ток. скорость и положение.. если задание по положению то все 3 контура.. если по скорости - два...Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4