roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Создается тележка

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Создается тележка

Сообщение Duhas » 01 дек 2008, 17:25

ню-ню - не довод.. если есть дельные предложения или критика - милости просим...

если нет практики сборки ПН-ов, то трепа ненужно....
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Создается тележка

Сообщение RoboTok » 02 дек 2008, 00:57

У вас есть практика разработки таких ПН ? (можно показать)
Аватара пользователя
RoboTok
 
Сообщения: 1060
Зарегистрирован: 04 фев 2008, 13:18
Откуда: Москва
прог. языки: PHP

Re: Создается тележка

Сообщение Duhas » 02 дек 2008, 05:52

500Вт - не делал... но разница лишь в диаметре обмоток, сечении магнитопровода и подборе нужных ключей.....
а пара ПН-ов в районе 150Вт трудится себе и по сей день в авто усилках... большей мощи просто не нужно было... а тут у нас еще и 24 на входе а не 12.... что уменьшает потери на ключах....

на счет как крутит драйвер на дискрете.. хорошо )) воль только сжег вчера ИП... транс ватт 400 и д242 в выпрямителе.. последния я вно кончились((
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Создается тележка

Сообщение RoboTok » 02 дек 2008, 23:12

Вы так и не выложили схемку в доступном формате.
Если у PCADа нету возможности сохранять в PDFе, то "ПринтСкрин" вы сможете сделать и выложить схему в GIFе.
Аватара пользователя
RoboTok
 
Сообщения: 1060
Зарегистрирован: 04 фев 2008, 13:18
Откуда: Москва
прог. языки: PHP

Re: Создается тележка

Сообщение EdGull » 02 дек 2008, 23:16

из пикада принскрин не катит, при А4 детализация нулевая будет.
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Создается тележка

Сообщение Duhas » 03 дек 2008, 09:40

на днях раскатаю на листок и отсканю.. и в пнг.. будет и разрешение гут и весу нифига...
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Создается тележка

Сообщение Victorovych » 03 дек 2008, 12:56

Ежели "ню-ню" не аргумент :)
Два движка с номинальной мощностью 250 Вт при пуске будут жрать не 500 Вт, а киловатта полтора. И по-моему бустреп здесь был бы предпочтительнее, ведь гальваническая развязка насколько я понимаю не требуется, а напряжение на ключе будет пониже. Если делать пуш-пул ключи нужно брать с допустимым напряжением 2 напряжения питания + где-то треть запас на выбросы, у повышающего допустимое напряжение = напряжение на выходе + небольшой запас на те же выбросы.
Аватара пользователя
Victorovych
 
Сообщения: 491
Зарегистрирован: 20 сен 2007, 11:44
Откуда: Харьков
Skype: Victorovych_FF
прог. языки: ASM
ФИО: Иван ВикторОвич

Re: Создается тележка

Сообщение Duhas » 03 дек 2008, 13:00

транс по прикидкам магнитопровод взят под киловатт... ключи два в параллель ирф3205.. напруга пробоя 55 вольт...
делать два отдельно ПН-а один на силу другой на слаботочку как то ой...
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Создается тележка

Сообщение Victorovych » 03 дек 2008, 13:12

Напруга на заряженной банке 14.7. Напруга на закрытом ключе двойная - получится ой... :(
Для твоего случая я прикидывал IRF1407 пойти должны, но лучше подумай над повышающим...
А в чем проблема сделать второй преобразователь для слаботочки?
Аватара пользователя
Victorovych
 
Сообщения: 491
Зарегистрирован: 20 сен 2007, 11:44
Откуда: Харьков
Skype: Victorovych_FF
прог. языки: ASM
ФИО: Иван ВикторОвич

Re: Создается тележка

Сообщение RoboTok » 03 дек 2008, 13:16

Господин Duhas хотел сделать на одном преобразователе всё ...
При пуске 62А...

"представляю как рассердится папа"
Предупреждение! Если нечего сказать - не говорите. Если хотите помочь - помогайте. Но никаких "насмешек" и тп.
А также я убрал Вашу подпись. Все вопросы в личку.<Сергей>
Аватара пользователя
RoboTok
 
Сообщения: 1060
Зарегистрирован: 04 фев 2008, 13:18
Откуда: Москва
прог. языки: PHP

Re: Создается тележка

Сообщение new man » 04 дек 2008, 12:40

кого интересует общий вид этой телеги, могу выложить чертеж. Если кому любопытно.
Аватара пользователя
new man
 
Сообщения: 7
Зарегистрирован: 18 мар 2008, 19:09

Re: Создается тележка

Сообщение EdGull » 04 дек 2008, 12:43

конечно интересует.
выкладывай обязательно!
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Создается тележка

Сообщение Victorovych » 16 дек 2008, 11:44

Как дела с тележкой?
Аватара пользователя
Victorovych
 
Сообщения: 491
Зарегистрирован: 20 сен 2007, 11:44
Откуда: Харьков
Skype: Victorovych_FF
прог. языки: ASM
ФИО: Иван ВикторОвич

Re: Создается тележка

Сообщение Duhas » 16 дек 2008, 19:13

сессия ближется.. все меньше времени остается... :pardon: переделаны были энкодеры на большее разрешение.. что оказалось фатальным для них... творятся какие-то непонятные глюки.. оптика из мышей.. и наложения импульсов от сдвоенного фототранзюка почему-то не получается.. уличная магия какая-то... в общем в ближайшие дни планируется переделать энкодеры.. в поледнее время писался ПИД на асме... планирую 3 контура управления.. ток. скорость и положение.. если задание по положению то все 3 контура.. если по скорости - два...
из электроники дотетсировал силовую часть.. вроде все пашет... надо донастроить да отладит.. за ПН пока не брался...
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Создается тележка

Сообщение RoboTok » 16 дек 2008, 19:16

Было бы не плохо, если вы выложите алгоритм ПИДа.
А то у меня никак не выходит ...
Аватара пользователя
RoboTok
 
Сообщения: 1060
Зарегистрирован: 04 фев 2008, 13:18
Откуда: Москва
прог. языки: PHP

Пред.След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter