roboforum.ru

Duhas вот это схема

Чувствуется профессиональный подход

какая из трех ? )

Ну у меня крышу лучше срывает на питании

Я думал, что у вас попроще будет накачка, а тут по полной программе...

Добавлено спустя 2 минуты 45 секунд:
Хотя ОС у ДД тоже внушает

ПН не весь мой... точнее вся схема управления "слизана" ее придумали куда более профессиональные люди чем я ... но я вроде понимаю как она работает )))

на самом деле моя гордость - извращения с оптоизолированной обратной связью по току.....


египетский табак срывает башню ))) вот тока уголя нада номального купить для кальяна... а то квадратный не катит )))

А если не секрет изготовление платы вы где и почём заказывали ?

та что контроль... заказплат...

у них минимум 3дм... эти 3 дм двухслойки без ничего вышли в 520 ру.... + подготовка и доставка и переводы в итоге 8 плат за 1050ру

А зачем вам 8 плат ?
А у нас 1 плата 1500р. выходит

а минимум 3дм заказ....
но могет я еще 4 шт в дело пристрою... а так вапще 1 нужна была ))

могет на ТЫ ? )))))

RoboTok писал(а):
А от вас хотелось бы просто объяснить мне на пальцах как это должно работать

Что от кого зависит и кто кого когда дёргает.

Принцип работы ПИД регулятора на пальцах не объяснишь. Необходимо хотя бы отдаленное представление работы, для начала аналогового регулятора. А потом уже можно и цифровые САР проектировать. Андрюх, кинь им материал из второго модуля по ТАУ (я свой похерил). пущай почитают. Тогда все понятно станет. Там все подробно написано.

собсна финальный вариант схемы силовой части... счас сяду разводить, к субботе должна поехать ))))

в общем появилась на свет вот такая платка:



пока не запаяны усилители для обратки по току и еще чуток элементов из той же области...
пробовал запускать на 57кГц... закрыаатся транзисторы не успевают при ШИМ более 50%.. меньше не смотрел )
поставил частоту 28800.. радует пока только одно - не пищит )
а вот фронты на затворах радуют не особо... видимо не хватает току для раскачки повторителя на такой частоте... а снижение резистора в цепи фототранзистора оптопары ведет к росту падения на последнем, в итоге - низкое напряжение на затворе в открытом состоянии...
вот при 1к1 в цепи фототранзистора:

на затворе при 1к1:

фототразистор 620R:

затворы 620R:


Добавлено спустя 3 минуты 43 секунды:
ПС.. накачка для верхних ключей шпарит как угорелая, пришлось давить ее резюками 2.8к на всех выходах, а то на холостом за 20В переваливает...

спасут какие нить драйверы мосфетов.

спасет понижение частоты, если на рассматривать вариант переделки, а если с переделкой спасет дополнительнй тразнзюк, для раскачки повторителей по току.. например какой-нить маломощный Р-канальнй полевик...

ну или так
но дешевле - драйвера хотя бы те же TC4427, HIP4081