roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Создается тележка

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Создается тележка

Сообщение Duhas » 29 дек 2008, 19:20

:beer: :beer: :beer: :beer: :beer: :beer: :friends:
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Создается тележка

Сообщение RoboTok » 29 дек 2008, 19:22

Duhas вот это схема :good:

Чувствуется профессиональный подход :crazy:
Аватара пользователя
RoboTok
 
Сообщения: 1060
Зарегистрирован: 04 фев 2008, 13:18
Откуда: Москва
прог. языки: PHP

Re: Создается тележка

Сообщение Duhas » 29 дек 2008, 19:22

какая из трех ? )
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Создается тележка

Сообщение RoboTok » 29 дек 2008, 19:28

Ну у меня крышу лучше срывает на питании ;)

Я думал, что у вас попроще будет накачка, а тут по полной программе...

Добавлено спустя 2 минуты 45 секунд:
Хотя ОС у ДД тоже внушает :shock:
Аватара пользователя
RoboTok
 
Сообщения: 1060
Зарегистрирован: 04 фев 2008, 13:18
Откуда: Москва
прог. языки: PHP

Re: Создается тележка

Сообщение Duhas » 29 дек 2008, 19:29

ПН не весь мой... точнее вся схема управления "слизана" ее придумали куда более профессиональные люди чем я ... но я вроде понимаю как она работает )))

на самом деле моя гордость - извращения с оптоизолированной обратной связью по току.....


египетский табак срывает башню ))) вот тока уголя нада номального купить для кальяна... а то квадратный не катит ))) :crazy: :crazy: :crazy:
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Создается тележка

Сообщение RoboTok » 29 дек 2008, 19:40

А если не секрет изготовление платы вы где и почём заказывали ?
Аватара пользователя
RoboTok
 
Сообщения: 1060
Зарегистрирован: 04 фев 2008, 13:18
Откуда: Москва
прог. языки: PHP

Re: Создается тележка

Сообщение Duhas » 29 дек 2008, 21:06

та что контроль... заказплат...

у них минимум 3дм... эти 3 дм двухслойки без ничего вышли в 520 ру.... + подготовка и доставка и переводы в итоге 8 плат за 1050ру
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Создается тележка

Сообщение RoboTok » 29 дек 2008, 21:21

А зачем вам 8 плат ?
А у нас 1 плата 1500р. выходит :cry:
Аватара пользователя
RoboTok
 
Сообщения: 1060
Зарегистрирован: 04 фев 2008, 13:18
Откуда: Москва
прог. языки: PHP

Re: Создается тележка

Сообщение Duhas » 29 дек 2008, 22:02

а минимум 3дм заказ....
но могет я еще 4 шт в дело пристрою... а так вапще 1 нужна была ))

могет на ТЫ ? )))))
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Создается тележка

Сообщение new man » 08 янв 2009, 19:11

RoboTok писал(а):
А от вас хотелось бы просто объяснить мне на пальцах как это должно работать ;)

Что от кого зависит и кто кого когда дёргает.


Принцип работы ПИД регулятора на пальцах не объяснишь. Необходимо хотя бы отдаленное представление работы, для начала аналогового регулятора. А потом уже можно и цифровые САР проектировать. Андрюх, кинь им материал из второго модуля по ТАУ (я свой похерил). пущай почитают. Тогда все понятно станет. Там все подробно написано.

робота.PDF
Вот чертеж робота этого к стати. как обещал. правда без 3D-моделей. архив с ними слишком большой получается.
(141.13 КиБ) Скачиваний: 86
Аватара пользователя
new man
 
Сообщения: 7
Зарегистрирован: 18 мар 2008, 19:09

Re: Создается тележка

Сообщение Duhas » 10 июн 2009, 19:52

собсна финальный вариант схемы силовой части... счас сяду разводить, к субботе должна поехать ))))
1.pdf
(31.3 КиБ) Скачиваний: 36

2.pdf
(30.85 КиБ) Скачиваний: 22

3.pdf
(32.81 КиБ) Скачиваний: 17

4.pdf
(32.67 КиБ) Скачиваний: 18

5.pdf
(25.21 КиБ) Скачиваний: 24
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Создается тележка

Сообщение Duhas » 14 июн 2009, 16:26

в общем появилась на свет вот такая платка:
IMG_3114_resize.JPG

IMG_3113_resize.JPG


пока не запаяны усилители для обратки по току и еще чуток элементов из той же области...
пробовал запускать на 57кГц... закрыаатся транзисторы не успевают при ШИМ более 50%.. меньше не смотрел )
поставил частоту 28800.. радует пока только одно - не пищит )
а вот фронты на затворах радуют не особо... видимо не хватает току для раскачки повторителя на такой частоте... а снижение резистора в цепи фототранзистора оптопары ведет к росту падения на последнем, в итоге - низкое напряжение на затворе в открытом состоянии...
вот при 1к1 в цепи фототранзистора:
IMG_3103_resize.JPG

на затворе при 1к1:
IMG_3104_resize.JPG

фототразистор 620R:
IMG_3108_resize.JPG

затворы 620R:
IMG_3109_resize.JPG


Добавлено спустя 3 минуты 43 секунды:
ПС.. накачка для верхних ключей шпарит как угорелая, пришлось давить ее резюками 2.8к на всех выходах, а то на холостом за 20В переваливает...
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Создается тележка

Сообщение nest » 14 июн 2009, 16:31

спасут какие нить драйверы мосфетов.
Аватара пользователя
nest
 
Сообщения: 977
Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Откуда: Germany
Предупреждения: -4
прог. языки: asm

Re: Создается тележка

Сообщение Duhas » 14 июн 2009, 16:37

спасет понижение частоты, если на рассматривать вариант переделки, а если с переделкой спасет дополнительнй тразнзюк, для раскачки повторителей по току.. например какой-нить маломощный Р-канальнй полевик...
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Создается тележка

Сообщение nest » 14 июн 2009, 16:42

ну или так :)
но дешевле - драйвера :) хотя бы те же TC4427, HIP4081
Аватара пользователя
nest
 
Сообщения: 977
Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Откуда: Germany
Предупреждения: -4
прог. языки: asm

Пред.След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter