roboforum.ru

[galex1981]

Программатор называется STK-200/STK-300. Фцсибиты находятся на диалоге программатора

[flyroman]

Код: Выделить всё • Развернуть

$framesize = 16
$hwstack = 24
$swstack = 16

а что это такое, ребят?

Добавлено спустя 3 минуты 25 секунд:
Пересадил серву на portc.3 ....работает.....
На PORTC - ничего не работает как хочется...Сервы не работают, кнопки не ситает, еденичку или ноль не выставляет.........что-то с ним не то....

Добавлено спустя 12 минут 4 секунды:
---------------------------------------------------

так понимаю что JTAG включен? и pc2-pc5 не используются...
Если включен, как его отключить....
---------------------------------------------------

Добавлено спустя 49 секунд:
По мойму вся проблема в JTAG , так? у меня как раз кнопки на pc2-pc3, а сервы 2 на pc4-pc5

Добавлено спустя 4 минуты 41 секунду:
А ну вроде выбрал из выпадающего списка и выключил JTAG....счас попробуем....

Добавлено спустя 40 минут 12 секунд:
ВСЕ, РЕБЯТ, СПАСИБО! РЕШИЛАСЬ ПРОБЛЕМА!
Отключил JTAG все нормально заработало, и кнопочки и сервы и пищалка...

Спасибо

[boez]

Не переживай, через это (JTAG Enable) проходит каждый, кто впервые берет в руки мегу с JTAG
Чаще наверное только внешний генератор фузами включают - но это потому что он есть на большем количестве контроллеров

[flyroman]

1. Ребят, сервы дергаются когда начинаю использовать Timer2...
дергаются в разные места, как бороться?



2. Какой алгоритм сканирования SHARP + серва....?
Как сделать красиво так, чтобы серва не дергалась по шагу.....а культурно проезжала левого положения до правого плавно.....записывая расстояние с дальномера в массив
угол-расстояние
угол-расстояние....

[ALHIMIK]

1)урезать прерывания
2)
а)зачем записывать угол если его можно высчитать по индексу массива ?

[serw56]

statistic, кстати щаз уже есть в продаже Beholder Behold TV 609FM Тут например есть описание http://www.320-8080.ru/catalog/634/26971 Причем! Главное - в нем уже есть поддержка стереозвука NICAM.Хотя и цена попка кусается))

[flyroman]

а)зачем записывать угол если его можно высчитать по индексу массива ?

Я про индекс и говорю...

[flyroman]

Проверка. Что-то у меня форум глючит, то ли форум, то ли браузер

[flyroman]

Ну вот оно моё детище!
Описание выложу в 1 посте, когда напишу.

А так это - Мобильный программируемый транспортный робот.
Спасибо всем, кому надоедал своими глупыми вопросами и кто помогал.
Dead'у отдельное спасибо !

Ну он еще не полностью закончен...Это только конец первого этапа.
А на втором этапе полное программирвоание. Пока записал в него программку, чтобы не врезался...Видео потом выложу, как аккумулятор зарядится....

Вот собственно:
-----------------------

[flyroman]

А вот и дополнительный разъем для программирования, так как RoboBUS занят Bluetooth'ом..

А вот и аккумулятор на зарядке...

Не знаю, как-то так фотки выложил.....много?....я просто не знаю как выложить....Может в архиве лучше?... а парочку напоказ....

[flyroman]

Думаю нужно написать статейку и описать все. И перенести в "Наши достижения"?

[CiSi]

Все здорово, молодец!!!!!!!
Фоток всамый раз, но можно и больше.
А как устроен привод колес?
Ждем видео.

[ALHIMIK]

интересная система
а какая масса ?

[flyroman]

масса: не взвешивал, но порядка пяти килограмм есть

привод колес: потом нафоткаю, покажу....какая у меня там система)) ну вообще ременная передача..

[CiSi]

Думаю нужно написать статейку и описать все. И перенести в "Наши достижения"?

А почиму бы и нет? Хорошая идея.