roboforum.ru

**=DeaD=** » 20 мар 2010, 15:26

Красавец!

Только, наверное, потом надо будет всю электронику спрятать в коробочку, и разъем программатора ликвидировать, поставив Bootloader

**yak-40** » 20 мар 2010, 15:30

Мощная конструкция. И сделана аккуратно! :good:

Зачёт.
А что значит "транспортный"? он должен что-то транспортировать?

**yak-40** » 20 мар 2010, 15:34

...а, понял, прочитал первый пост :oops:

**flyroman** » 20 мар 2010, 17:06

yak-40 писал(а):А что значит "транспортный"? он должен что-то транспортировать?

Вообще делался как транспортный....а так это платформа для творчества.)) :friends:

**flyroman** » 20 мар 2010, 17:07

=DeaD= писал(а):...Только, наверное, потом надо будет всю электронику спрятать в коробочку, и разъем программатора ликвидировать, поставив Bootloader

Тож думаю надо спрятать, и аккуратненько будет, и скрепка не залетит)
А бутлоадер есть? или скоро будет?

**flyroman** » 22 мар 2010, 00:50

Бутлоадер есть?

**flyroman** » 22 мар 2010, 00:50

Тем, кто не видел)) :oops:

viewtopic.php?f=35&t=6533&start=375#p155184 :oops:

**=DeaD=** » 22 мар 2010, 08:18

Бутлоадер надо скомпилировать под M32-D, пока под M128-S есть.

Я пользую:

ATMEL AVR UART Bootloader for AVR-GCC/avr-libc

by Martin Thomas, Kaiserslautern, Germany
mthomas@rhrk.uni-kl.de
eversmith@heizung-thomas.de
http://www.siwawi.arubi.uni-kl.de/avr_projects

**flyroman** » 24 мар 2010, 20:41

не нравятся мне эти контроллеры скорость:
http://shop.roboforum.ru/product/kontro ... vigatelej/

у них реакция медленная, чтобы он поймал ШИМ нормально, им нужно около 1 секунды....
Бывают такие ситуации, когда 1 контроллер ловит ШИМ, а другой сигнализирует, что сигнала нет, и включится может только через несколько секунд, а для робота-то какая беда! Он же едет!....и не туда....фу....

Вот у меня тут есть транзюки, мосфетов нету....
http://www.chip-dip.ru/product0/42132.aspx
мож поставить такие.....на 5А.....тянут.....

**pashteet** » 23 апр 2010, 17:19

А насчет астролябии еще не думал?

**flyroman** » 28 апр 2010, 22:13

Конструкция мне теперь ненравится...все тяжелое.....неповоротливое....точнее поворотливое...но очень тяжело....и долго....а заряжать надо блин..

**=DeaD=** » 28 апр 2010, 22:17

Чего-чего?

**AndreiSk** » 28 апр 2010, 22:24

Ага, есть такое. Перебор с метизами и корпус из чугуния наверное... вот и тяжелый :roll:

Добавлено спустя 33 секунды:

=DeaD= писал(а):Чего-чего?

Косяк наверное... заряжать :crazy:

**flyroman** » 29 апр 2010, 10:27

тяжелый он, движки аккумулятор сажают быстро ....1-1,5 часа программирования и отладки - и акуммулятора нет....на зарядку...ладно хотя заряжаю не снимая..

Добавлено спустя 44 секунды:
На осях колес нет подшипников.....только втулки......

Добавлено спустя 1 минуту 41 секунду:
Колеса без аммортизаторов - это вообще пипец....он у меня дома застряет на пластинке высотой 4 мм которая лежит типа порог между комнатами...все из за среднего колеса...
Так что без аммортизаторов это нехорошо...

**AndreiSk** » 29 апр 2010, 11:56

У тебя походу свинцовые аккумуляторы, замени на LiPo.
3S1P 5000 весят 350гр (3S=в начале 12.5, в конце ок. 10.5В)
Сразу сбросишь полкило-кг :roll:

Добавлено спустя 55 секунд:
А что с передним колесом не так?
Оно самодельное чтоли?

roboforum.ru

Транспортный робот. ДП.

Re: Транспортный робот. ДП.

Re: Транспортный робот. ДП.

Re: Транспортный робот. ДП.

Re: Транспортный робот. ДП.

Re: Транспортный робот. ДП.

Re: Транспортный робот. ДП.

Re: Транспортный робот. ДП.

Re: Транспортный робот. ДП.

Re: Транспортный робот. ДП.

Re: Транспортный робот. ДП.

Re: Транспортный робот. ДП.

Re: Транспортный робот. ДП.

Re: Транспортный робот. ДП.

Re: Транспортный робот. ДП.

Re: Транспортный робот. ДП.

Кто сейчас на конференции