roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Транспортный робот. ДП.

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Транспортный робот. ДП.

Сообщение =DeaD= » 20 мар 2010, 15:26

Красавец! :good:

Только, наверное, потом надо будет всю электронику спрятать в коробочку, и разъем программатора ликвидировать, поставив Bootloader ;)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Транспортный робот. ДП.

Сообщение yak-40 » 20 мар 2010, 15:30

Мощная конструкция. И сделана аккуратно! :good: :good: :good:
Зачёт.
А что значит "транспортный"? он должен что-то транспортировать?
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Транспортный робот. ДП.

Сообщение yak-40 » 20 мар 2010, 15:34

...а, понял, прочитал первый пост :oops:
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Транспортный робот. ДП.

Сообщение flyroman » 20 мар 2010, 17:06

yak-40 писал(а):А что значит "транспортный"? он должен что-то транспортировать?

Вообще делался как транспортный....а так это платформа для творчества.)) :friends:
Последний раз редактировалось flyroman 20 мар 2010, 17:07, всего редактировалось 1 раз.
«Это невозможно» — сказала Причина. «Это безрассудно!» — заметил Опыт. «Это бесполезно!» — отрезала Гордость.
«Попробуй» — шепнула Мечта…
Аватара пользователя
flyroman
 
Сообщения: 1266
Зарегистрирован: 12 янв 2009, 21:39
Откуда: Чебоксары, Чувашская Республика
Skype: roman.buhalov
прог. языки: Basic, VisualBasic,Pascal, Delphi, ASM
ФИО: Роман Сергеевич

Re: Транспортный робот. ДП.

Сообщение flyroman » 20 мар 2010, 17:07

=DeaD= писал(а):...Только, наверное, потом надо будет всю электронику спрятать в коробочку, и разъем программатора ликвидировать, поставив Bootloader ;)


Тож думаю надо спрятать, и аккуратненько будет, и скрепка не залетит)
А бутлоадер есть? или скоро будет?
«Это невозможно» — сказала Причина. «Это безрассудно!» — заметил Опыт. «Это бесполезно!» — отрезала Гордость.
«Попробуй» — шепнула Мечта…
Аватара пользователя
flyroman
 
Сообщения: 1266
Зарегистрирован: 12 янв 2009, 21:39
Откуда: Чебоксары, Чувашская Республика
Skype: roman.buhalov
прог. языки: Basic, VisualBasic,Pascal, Delphi, ASM
ФИО: Роман Сергеевич

Re: Транспортный робот. ДП.

Сообщение flyroman » 22 мар 2010, 00:50

Бутлоадер есть?
«Это невозможно» — сказала Причина. «Это безрассудно!» — заметил Опыт. «Это бесполезно!» — отрезала Гордость.
«Попробуй» — шепнула Мечта…
Аватара пользователя
flyroman
 
Сообщения: 1266
Зарегистрирован: 12 янв 2009, 21:39
Откуда: Чебоксары, Чувашская Республика
Skype: roman.buhalov
прог. языки: Basic, VisualBasic,Pascal, Delphi, ASM
ФИО: Роман Сергеевич

Re: Транспортный робот. ДП.

Сообщение flyroman » 22 мар 2010, 00:50

Тем, кто не видел)) :oops:
viewtopic.php?f=35&t=6533&start=375#p155184 :oops:
«Это невозможно» — сказала Причина. «Это безрассудно!» — заметил Опыт. «Это бесполезно!» — отрезала Гордость.
«Попробуй» — шепнула Мечта…
Аватара пользователя
flyroman
 
Сообщения: 1266
Зарегистрирован: 12 янв 2009, 21:39
Откуда: Чебоксары, Чувашская Республика
Skype: roman.buhalov
прог. языки: Basic, VisualBasic,Pascal, Delphi, ASM
ФИО: Роман Сергеевич

Re: Транспортный робот. ДП.

Сообщение =DeaD= » 22 мар 2010, 08:18

Бутлоадер надо скомпилировать под M32-D, пока под M128-S есть.

Я пользую:

ATMEL AVR UART Bootloader for AVR-GCC/avr-libc

by Martin Thomas, Kaiserslautern, Germany
mthomas@rhrk.uni-kl.de
eversmith@heizung-thomas.de
http://www.siwawi.arubi.uni-kl.de/avr_projects
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Транспортный робот. ДП.

Сообщение flyroman » 24 мар 2010, 20:41

не нравятся мне эти контроллеры скорость:
http://shop.roboforum.ru/product/kontro ... vigatelej/

у них реакция медленная, чтобы он поймал ШИМ нормально, им нужно около 1 секунды....
Бывают такие ситуации, когда 1 контроллер ловит ШИМ, а другой сигнализирует, что сигнала нет, и включится может только через несколько секунд, а для робота-то какая беда! Он же едет!....и не туда....фу.... :(

Вот у меня тут есть транзюки, мосфетов нету....
http://www.chip-dip.ru/product0/42132.aspx
мож поставить такие.....на 5А.....тянут.....
«Это невозможно» — сказала Причина. «Это безрассудно!» — заметил Опыт. «Это бесполезно!» — отрезала Гордость.
«Попробуй» — шепнула Мечта…
Аватара пользователя
flyroman
 
Сообщения: 1266
Зарегистрирован: 12 янв 2009, 21:39
Откуда: Чебоксары, Чувашская Республика
Skype: roman.buhalov
прог. языки: Basic, VisualBasic,Pascal, Delphi, ASM
ФИО: Роман Сергеевич

Re: Транспортный робот. ДП.

Сообщение pashteet » 23 апр 2010, 17:19

А насчет астролябии еще не думал?
Аватара пользователя
pashteet
 
Сообщения: 930
Зарегистрирован: 28 авг 2009, 12:50
Откуда: Волжский
Skype: pashok0988
ФИО: Павел Петрович

Re: Транспортный робот. ДП.

Сообщение flyroman » 28 апр 2010, 22:13

Конструкция мне теперь ненравится...все тяжелое.....неповоротливое....точнее поворотливое...но очень тяжело....и долго....а заряжать надо блин..
«Это невозможно» — сказала Причина. «Это безрассудно!» — заметил Опыт. «Это бесполезно!» — отрезала Гордость.
«Попробуй» — шепнула Мечта…
Аватара пользователя
flyroman
 
Сообщения: 1266
Зарегистрирован: 12 янв 2009, 21:39
Откуда: Чебоксары, Чувашская Республика
Skype: roman.buhalov
прог. языки: Basic, VisualBasic,Pascal, Delphi, ASM
ФИО: Роман Сергеевич

Re: Транспортный робот. ДП.

Сообщение =DeaD= » 28 апр 2010, 22:17

Чего-чего? :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Транспортный робот. ДП.

Сообщение AndreiSk » 28 апр 2010, 22:24

Ага, есть такое. Перебор с метизами и корпус из чугуния наверное... вот и тяжелый :roll:

Добавлено спустя 33 секунды:
=DeaD= писал(а):Чего-чего? :)


Косяк наверное... заряжать :crazy:
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Транспортный робот. ДП.

Сообщение flyroman » 29 апр 2010, 10:27

тяжелый он, движки аккумулятор сажают быстро ....1-1,5 часа программирования и отладки - и акуммулятора нет....на зарядку...ладно хотя заряжаю не снимая..

Добавлено спустя 44 секунды:
На осях колес нет подшипников.....только втулки......

Добавлено спустя 1 минуту 41 секунду:
Колеса без аммортизаторов - это вообще пипец....он у меня дома застряет на пластинке высотой 4 мм которая лежит типа порог между комнатами...все из за среднего колеса...
Так что без аммортизаторов это нехорошо...
«Это невозможно» — сказала Причина. «Это безрассудно!» — заметил Опыт. «Это бесполезно!» — отрезала Гордость.
«Попробуй» — шепнула Мечта…
Аватара пользователя
flyroman
 
Сообщения: 1266
Зарегистрирован: 12 янв 2009, 21:39
Откуда: Чебоксары, Чувашская Республика
Skype: roman.buhalov
прог. языки: Basic, VisualBasic,Pascal, Delphi, ASM
ФИО: Роман Сергеевич

Re: Транспортный робот. ДП.

Сообщение AndreiSk » 29 апр 2010, 11:56

У тебя походу свинцовые аккумуляторы, замени на LiPo.
3S1P 5000 весят 350гр (3S=в начале 12.5, в конце ок. 10.5В)
Сразу сбросишь полкило-кг :roll:

Добавлено спустя 55 секунд:
А что с передним колесом не так?
Оно самодельное чтоли?
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Пред.След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

Mail.ru counter