roboforum.ru

[danil]

не пинайте новичка  :D

есть у кого-нить опыт реализации УЗ дальномера на датчике двойного действия(как в парктронике)?

схему парктроника я перерисовал с готового устройства

1) контроллер через транзисторный ключ гонит 40кГц импульс на трансы
2) транс повышает напряжение до 80В примерно
3) далее мультиплексор и фильтр
4) все снова возращается на контроллер

Это железо и в общих чертах понятно

Хотелось бы видеть пример расчета транса и фильтра, а также алгоритм обработки данных - нет препятствия, измерение расстояния, препятствие в/или ближе мертвой зоны

[-= Александр =-]

Фльтр там наверняка простой, глушит все что не на родной частоте. Транс - элементарно, для такой частоты витков 10 первичка и витков скока надо вторичка, все это дело лучше на бублике. Алгоритм - как до этого дойдет - сам все поймешь.  :wink:

[avr123.nm.ru]

umup.narod.ru    Книги документация библиотека.htm

Основы физики и техники ультразвука.Б.А.Агранат.1987 (3.5 M) 1

Майер В.В.Простые опыты с ультразвуком.1978 (2.5 M) 1

=========

"AVR 7 ступеней" РЮМИК AVR_2005.pdf

=========

Апноут == пример - Ультразвуковой измеритель расстояния

http://focus.ti.com/mcu/docs/mcusupport ... e=slaa136a

[danil]

вот схема куска парктроника
номиналы кондеров посчитаны из общих соображений
avr123.nm.ru

там издание уж очень академического характера, хотелось бы "от бывалых"

[avr123.nm.ru]

там издание уж очень академического характера, хотелось бы "от бывалых"

Апноут == пример  от НИХ родимых.

[danil]

апноут этот я на русском языке уже видел.
там приемник и передатчик раздельные...
подозреваю, что это будет существенное различие...

[danil]

никто не поможет?

[ATLab]

никто не поможет?

Да в чем помочь-то? Сделать за тебя схему и потом сказать: "На парень, делай вот так, я уже за тебя все проверил"?
Когда будут конкретные вопросы по конкретным проблемам, тогда возможно и будут ответы.
Начни делать сам.

[danil]

паять за меня не надо

вопрос первый конкретный - алгоритм?
на вопрос про транс мне уже ответили
на вопрос про фильтр ответили уклончива, поэтому я прикрепил схему с мною расчитаными кондерами. Если рассчитал правильно - то вопрос о фильтре тоже отпадает

[ATLab]

паять за меня не надо
вопрос первый конкретный - алгоритм?

Алгоритм - почитай про работу импульсного локатора. Можно и про непрерывный локатор с ЛЧМ, но, если пьезоэлементы высокодобротные, то это не пойдет.

[Myp]

ну вот я у него и украл идею

надеюсь он не потребует компенсации

Добавлено спустя 17 часов 29 минут 52 секунды:
урааааааааа


нашёл схему спуер пупер простуюю
http://www.micro-examples.com/public/mi ... anger.html



Добавлено спустя 12 минут 46 секунд:
нашёл ещё один сонарчик
немного посложнее
на меге 32
http://instruct1.cit.cornell.edu/course ... dix_b.html
конечно корнуэл =)

[Digit]

Что бы потом не искать.
Вот в этом посте Мур делится найденными простыми схемами УЗ-дальномеров.

А вот здесь (Ультразвуковой дальномер) статья на русском языке от человека, который собирал УЗ-дальномер. Приводятся все исходники, схемы, рассуждения о возможных путях модернизации...

[steel_monkey]

А от чего питать передатчики? От пяти вольт -слишком слабый сигнал. Есть идея сделать на переключаемых конденсаторах, но там ток маленький (10 мА). Можно завести вообще на макс232, но это те же переключаемые конденсаторы. Можно сделать транс, но это жуткий гемморой. Я уже примерно определился с приемной частью, останавливает только передающая.
Так же мне тут подсказали использовать сам кристалл как кварц в генераторе- поставить его в ОС линейного усилителя и пару кондеров на землю. Он сам войдет в генерацию и установит нужную частоту ( как кварц).

[Myp]

ну там же всё написано

Товарищ, вы что не читали описание по ссылкам которые я давал?

напряжение специально раскачивается до 20 вольт
либо с пом 2 ключей либо с помощью индуктивности и конденсатора

[EdGull]

кстати, MC34063 прекрасно раскачивает до 28В а стоит копейки