Да, в самом начале топика об этом ужЕ писАлось.
Я вот ещё чаво надумал, не всасывать, а сдувать из углов шарики, туда где щетка не доберется... Вот от стены нет проблем щеткой, а из угла - могут быть... Хотя если все углы прямые и есть возможность подъезда, то тогда конечно и не стОит... Я перед тем как разобрать свою модель (даже как-то стыдно моделью называть
![Embarassed :oops:](http://roboforum.ru/images/smilies/blush.gif)
каряга - более правильно) наигрался с ней вдоволь, в т.ч. и от "плинтуса пробовал, дак никаких проблем
![Smile :)](http://roboforum.ru/images/smilies/smile.gif)
... А только если в угол по биссектрисе заезжать - не достать тогда...