roboforum.ru

[=DeaD=]

Вообще эта платформа является "протатипом" для создания в будущем нормальной: компактной и функциональной платформы (уже разработана и сделана рама).

Не понял, а у компактной платформы какая рама по габаритам?

[CiSi]

рама без корпуса: 280х280х180

[=DeaD=]

А с колёсами и корпусом?

[CiSi]

Ну если верхняя крышка корпуса будет круглая, то ее диаметр составит около 400мм.

[=DeaD=]

400мм многовато для домашнего использования, как показывает практика, а какой целевой вариант использования предусматривался?

[CiSi]

согласен - немножко многовато для домашнего использования, но в дверной прем свободно пройдет.
Использоваться может в любых целях: специализированные мобильные системы и устройства (охранные системы для складских и производственных помещений, мобильные системы мониторинга, автоматизированной инвентаризации и пр.); исследовательские задачи (тестирование алгоритмов навигации, избегания препятствий, предварительной обработки сенсорной информации и пр.); учебные разработки, а также исследовательские проекты в курсах по робототехнике и мехатронике в высших учебных заведениях; роботы для участия в спортивных и зрелищных мероприятиях; любительские мобильные устройства разного класса; детское и молодежное техническое творчество.

[RoboTok]

Ну главное начать и не забросить

Габариты весёлые, моя тележка уже не так ловко шныряет между комнатами, а у вас уже габариты чутка другие.
Хотя для цеха или выставки с широкими дверными проёмами вполне пойдёт.

Как говорится ждём каких то результатов акромя шасси и корпуса

[CiSi]

Как говорится ждём каких то результатов акромя шасси и корпуса

Вскоре будет доделана вся оставшаяся ходовая.
Vintch и LastLeader уже почти разработали электронику для этого проекта.

[CiSi]

Вот представляю на всеобщее обозрение раму, которая сделана из 20-го уголка с разнообразными перемычками для крепления других узлов и агрегатов:

[EdGull]

робот-сейф?

[CiSi]

робот-сейф?

Корпуса же еще нет.

Хотя планировалось что на основе этой рамы (шасси) можно будет сделать робота для боев. Аккумуляторов будет два, а не один как на фото.

[flyroman]

фи.....по мойму из компа уж ненадо делать ботов........есть много другого....а если делать, то на мини платах которых очень много....от VIA например....

[CiSi]

фи.....по мойму из компа уж ненадо делать ботов........есть много другого....а если делать, то на мини платах которых очень много....от VIA например....

Планируется поставить мат.плату форм.фактора mini-ITX. Компьютер был установлен на первую версию бота.

[hadok]

а что за двигатели ты использовал? где брал их?

[CiSi]

Двигатели от стеклоподъемников, брал в автомагазине.