Пока проект включает в себя:
1. OR-AVR-M32-D
2. OR-MD2-2A-12V-CP
3. OR-BTM111-115.2
4. I2C-It (2 шт.)
5. Платформа — танк Tигр 1:24
Фото:
1. Модули:
2. Платформа вместе с модулями:
 |
roboforum.ruТехнический форум по робототехнике. |
|
Робот TermiTiger
Сообщений: 65
• Страница 1 из 5 • 1, 2, 3, 4, 5
Робот TermiTiger
Vooon » 17 апр 2009, 00:28
Open Robotics модули пришли, начал собирать все необходимое.
Пока проект включает в себя:
1. OR-AVR-M32-D
2. OR-MD2-2A-12V-CP
3. OR-BTM111-115.2
4. I2C-It (2 шт.)
5. Платформа — танк Tигр 1:24
Фото:
1. Модули:
2. Платформа вместе с модулями:
Пока проект включает в себя:
1. OR-AVR-M32-D
2. OR-MD2-2A-12V-CP
3. OR-BTM111-115.2
4. I2C-It (2 шт.)
5. Платформа — танк Tигр 1:24
Фото:
1. Модули:
2. Платформа вместе с модулями:
-
Vooon - Site Admin
- Сообщения: 3339
- Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
- Откуда: Москва
- Skype: vooon341
- прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
- ФИО: Владимир Ермаков
Re: Робот TermiTiger
galex1981 » 17 апр 2009, 04:27
Вообще интересно узнать основные функции и план развития проекта. А так конечно ждем результатов
-
galex1981 - Сообщения: 4363
- Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
- Откуда: Камышин
- Skype: galk-aleksandr1
- прог. языки: Kotlin, Java, C, C++, Assm, BasCom, VB, php
- ФИО: Галкин Александр Владимирович
Re: Робот TermiTiger
Vooon » 17 апр 2009, 05:56
Первым этапом я хочу получить просто тележку на радиоканале,
за тем доделать управление башней и пневмопушкой (2 H-моста + силовой ключ + концевик затвора)
потом установить радиокамеру, возможно еще датчики добавить.
Но не знаю на сколько успею продвинутся до июля...
Сейчас для меня неожиданностью стало отсутствие IDC-12 разъемов на шлейф и у чип-дипа и у бурого медведя.
И встал вопрос, какие энкодеры использовать? Внутри доступа к валам нет, там аккуратный редуктор на подобии тамиевского и под пластиком все скрыто.
за тем доделать управление башней и пневмопушкой (2 H-моста + силовой ключ + концевик затвора)
потом установить радиокамеру, возможно еще датчики добавить.
Но не знаю на сколько успею продвинутся до июля...
Сейчас для меня неожиданностью стало отсутствие IDC-12 разъемов на шлейф и у чип-дипа и у бурого медведя.
И встал вопрос, какие энкодеры использовать? Внутри доступа к валам нет, там аккуратный редуктор на подобии тамиевского и под пластиком все скрыто.
-
Vooon - Site Admin
- Сообщения: 3339
- Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
- Откуда: Москва
- Skype: vooon341
- прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
- ФИО: Владимир Ермаков
Re: Робот TermiTiger
galex1981 » 17 апр 2009, 06:09
по поводу энкодеров: а если удлинить основную ось двигателей (ротора) назад и поставить от мышки энкодеры
-
galex1981 - Сообщения: 4363
- Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
- Откуда: Камышин
- Skype: galk-aleksandr1
- прог. языки: Kotlin, Java, C, C++, Assm, BasCom, VB, php
- ФИО: Галкин Александр Владимирович
Re: Робот TermiTiger
Vooon » 17 апр 2009, 07:39
Позже я снова разберу танк и сфоткаю нутро, пока еще и датчики не куплены/выдраны...
Разьемы в итоге заказал в чипинфо, блин за доставку больше чем этот десяток стоит
И похоже что idc-12 нифига не стандартный размер, везде идут ряды 10, 14, 16, 18...
Разьемы в итоге заказал в чипинфо, блин за доставку больше чем этот десяток стоит
И похоже что idc-12 нифига не стандартный размер, везде идут ряды 10, 14, 16, 18...
-
Vooon - Site Admin
- Сообщения: 3339
- Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
- Откуда: Москва
- Skype: vooon341
- прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
- ФИО: Владимир Ермаков
Re: Робот TermiTiger
=DeaD= » 17 апр 2009, 08:24
А чем определяется - стандартный IDC-12 размер или нет? 
Вообще закуплю мешочек этих разъемов и отправлю Setar'у в магазин, пусть будут
Вообще закуплю мешочек этих разъемов и отправлю Setar'у в магазин, пусть будут
-
=DeaD= - Сообщения: 24218
- Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
- Откуда: Ебург
- прог. языки: C++ / PHP / 1C
- ФИО: Антон Ботов
-
EdGull - Сообщения: 10211
- Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
- Откуда: Тольятти
- Skype: Ed_Gull
- прог. языки: Bascom AVR Basic
- ФИО: Гуль Эдуард Викторович
Re: Робот TermiTiger
=DeaD= » 17 апр 2009, 08:27
А IDC-6 нафига? Тоже редкость? Просто в OR не юзается, и у тебя вроде тоже?
-
=DeaD= - Сообщения: 24218
- Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
- Откуда: Ебург
- прог. языки: C++ / PHP / 1C
- ФИО: Антон Ботов
-
Vooon - Site Admin
- Сообщения: 3339
- Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
- Откуда: Москва
- Skype: vooon341
- прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
- ФИО: Владимир Ермаков
-
Duhas - Сообщения: 6338
- Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
- Откуда: Красноярск
- прог. языки: ASM(МК), C(PC)
- ФИО: Гагарский Андрей Александрович
-
Vooon - Site Admin
- Сообщения: 3339
- Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
- Откуда: Москва
- Skype: vooon341
- прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
- ФИО: Владимир Ермаков
-
Vooon - Site Admin
- Сообщения: 3339
- Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
- Откуда: Москва
- Skype: vooon341
- прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
- ФИО: Владимир Ермаков
-
=DeaD= - Сообщения: 24218
- Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
- Откуда: Ебург
- прог. языки: C++ / PHP / 1C
- ФИО: Антон Ботов
Re: Робот TermiTiger
Vooon » 24 апр 2009, 00:45
Ага, только ужасно неудобно без клиента, сейчас хочу допилить qsercontrol чтоб управлять было проще, но парсер нужно переделывать.
Добавлено спустя 47 минут 2 секунды:
хо-хо, особо допиливать не пришлось, так, косметика.
Заработало сразу, но потребовалось подкрутить параметры --speed-hi и --speed-lo, а то врубает FF сразу и срабатывает защита ДД.
Хорошо когда старые наработки работают
Добавлено спустя 47 минут 2 секунды:
хо-хо, особо допиливать не пришлось, так, косметика.
Заработало сразу, но потребовалось подкрутить параметры --speed-hi и --speed-lo, а то врубает FF сразу и срабатывает защита ДД.
Хорошо когда старые наработки работают
-
Vooon - Site Admin
- Сообщения: 3339
- Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
- Откуда: Москва
- Skype: vooon341
- прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
- ФИО: Владимир Ермаков
Re: Робот TermiTiger
SMT » 24 апр 2009, 00:51
Чет драматично наверное выглядит Я такой клеил (поменьше), а этот совсем как живой, наверное, когда жужжит 
Если еще препятствия будет объезжать и струлять вокруг 
Не, видео не выкладывай, а то завидно будет
Я такой клеил (поменьше), а этот совсем как живой, наверное, когда жужжит Если еще препятствия будет объезжать и струлять вокруг Не, видео не выкладывай, а то завидно будет
- SMT
- Сообщения: 1158
- Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
- Откуда: Санкт-Петербург
- ФИО: Сергей
Сообщений: 65
• Страница 1 из 5 • 1, 2, 3, 4, 5
Кто сейчас на конференции
Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2