roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Робот TermiTiger

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Робот TermiTiger

Сообщение Vooon » 17 апр 2009, 00:28

Open Robotics модули пришли, начал собирать все необходимое.

Пока проект включает в себя:
1. OR-AVR-M32-D
2. OR-MD2-2A-12V-CP
3. OR-BTM111-115.2
4. I2C-It (2 шт.)
5. Платформа — танк Tигр 1:24

Фото:
1. Модули:
Изображение

2. Платформа вместе с модулями:
Изображение
Изображение
Linux user | Firefox user
Аватара пользователя
Vooon
Site Admin
 
Сообщения: 3324
Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков

Re: Робот TermiTiger

Сообщение galex1981 » 17 апр 2009, 04:27

Вообще интересно узнать основные функции и план развития проекта. А так конечно ждем результатов
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Робот TermiTiger

Сообщение Vooon » 17 апр 2009, 05:56

Первым этапом я хочу получить просто тележку на радиоканале,
за тем доделать управление башней и пневмопушкой (2 H-моста + силовой ключ + концевик затвора)
потом установить радиокамеру, возможно еще датчики добавить.

Но не знаю на сколько успею продвинутся до июля...

Сейчас для меня неожиданностью стало отсутствие IDC-12 разъемов на шлейф и у чип-дипа и у бурого медведя.
И встал вопрос, какие энкодеры использовать? Внутри доступа к валам нет, там аккуратный редуктор на подобии тамиевского и под пластиком все скрыто.
Linux user | Firefox user
Аватара пользователя
Vooon
Site Admin
 
Сообщения: 3324
Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков

Re: Робот TermiTiger

Сообщение galex1981 » 17 апр 2009, 06:09

по поводу энкодеров: а если удлинить основную ось двигателей (ротора) назад и поставить от мышки энкодеры
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Робот TermiTiger

Сообщение Vooon » 17 апр 2009, 07:39

Позже я снова разберу танк и сфоткаю нутро, пока еще и датчики не куплены/выдраны...

Разьемы в итоге заказал в чипинфо, блин за доставку больше чем этот десяток стоит :(
И похоже что idc-12 нифига не стандартный размер, везде идут ряды 10, 14, 16, 18... :(
Linux user | Firefox user
Аватара пользователя
Vooon
Site Admin
 
Сообщения: 3324
Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков

Re: Робот TermiTiger

Сообщение =DeaD= » 17 апр 2009, 08:24

А чем определяется - стандартный IDC-12 размер или нет? :)
Вообще закуплю мешочек этих разъемов и отправлю Setar'у в магазин, пусть будут :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Робот TermiTiger

Сообщение EdGull » 17 апр 2009, 08:26

ты тогда еще купи мешочек IDC-6
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Робот TermiTiger

Сообщение =DeaD= » 17 апр 2009, 08:27

А IDC-6 нафига? Тоже редкость? Просто в OR не юзается, и у тебя вроде тоже?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Робот TermiTiger

Сообщение Vooon » 20 апр 2009, 22:42

Продолжение у меня в блоге: http://vehq.ru/blog/2009/04/20/termitiger-2/
Linux user | Firefox user
Аватара пользователя
Vooon
Site Admin
 
Сообщения: 3324
Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков

Re: Робот TermiTiger

Сообщение Duhas » 21 апр 2009, 00:02

и IDC8, мешка два ))) и еще кучу разных ))
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Робот TermiTiger

Сообщение Vooon » 23 апр 2009, 15:23

Продолжение: http://vehq.ru/L.Q/ показал внутренности.
Linux user | Firefox user
Аватара пользователя
Vooon
Site Admin
 
Сообщения: 3324
Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков

Re: Робот TermiTiger

Сообщение Vooon » 23 апр 2009, 21:04

Продолжаю, сборка платформы: http://vehq.ru/L.R/
Linux user | Firefox user
Аватара пользователя
Vooon
Site Admin
 
Сообщения: 3324
Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков

Re: Робот TermiTiger

Сообщение =DeaD= » 23 апр 2009, 22:51

Уже гоняет управляемое с ПК?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Робот TermiTiger

Сообщение Vooon » 24 апр 2009, 00:45

Ага, только ужасно неудобно без клиента, сейчас хочу допилить qsercontrol чтоб управлять было проще, но парсер нужно переделывать.

Добавлено спустя 47 минут 2 секунды:
хо-хо, особо допиливать не пришлось, так, косметика.

Заработало сразу, но потребовалось подкрутить параметры --speed-hi и --speed-lo, а то врубает FF сразу и срабатывает защита ДД.

Хорошо когда старые наработки работают :)
Linux user | Firefox user
Аватара пользователя
Vooon
Site Admin
 
Сообщения: 3324
Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков

Re: Робот TermiTiger

Сообщение SMT » 24 апр 2009, 00:51

Чет драматично наверное выглядит :) Я такой клеил (поменьше), а этот совсем как живой, наверное, когда жужжит 8) Если еще препятствия будет объезжать и струлять вокруг :shock:
Не, видео не выкладывай, а то завидно будет :D
SMT
 
Сообщения: 1158
Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей

След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter