roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Робот TermiTiger

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: Робот TermiTiger

Сообщение Duhas » 28 авг 2009, 10:20

питание силовых цепей и всех остальных вести отдельными проводами прям от батареи.... на камеру диод + большой кондер... на 5в можно аж экранированным проводом прокинуть.. или купить какой нить ДЦ/ДЦ.. хотя если на батарее 5в то отпадает... хотя они есть и с 5 на 5 ... + былоб не плохо осциком поглядеть куда пролазит шум...
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Робот TermiTiger

Сообщение Vooon » 14 сен 2009, 00:31

На днях пойду узнавать как и что в радиолабе...
Linux user | Firefox user
Аватара пользователя
Vooon
Site Admin
 
Сообщения: 3324
Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков

Re: Робот TermiTiger

Сообщение Vooon » 18 сен 2009, 00:53

Собрал плату управления башней и пушкой.
Моторами рулит L293D, для пушки просто второй вывод на земле.

Вся механика и электроника практически закончена, нужно только поставить пластинку для оптопары центровки, поставить фильтры питания камеры и дальномера. Может быть потом поставлю еще датчики края ринга.
По габаритам в кегельринге конечно не проходит, 25см длинной, но все равно интересно :)

Добавлено спустя 2 минуты 2 секунды:
А так уже все работает :) Струляет :D
Только нужно бокс с шариками приделать :)
Linux user | Firefox user
Аватара пользователя
Vooon
Site Admin
 
Сообщения: 3324
Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков

Re: Робот TermiTiger

Сообщение Vooon » 19 сен 2009, 20:29

Дописал поддержку пушки в орфе. Струляет :)
Linux user | Firefox user
Аватара пользователя
Vooon
Site Admin
 
Сообщения: 3324
Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков

Re: Робот TermiTiger

Сообщение galex1981 » 19 сен 2009, 20:39

А видео можно посмотреть как стреляет?
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Робот TermiTiger

Сообщение =DeaD= » 19 сен 2009, 20:40

Vooon писал(а):Дописал поддержку пушки в орфе

Драйвер "Cannon" добавил? :D
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Робот TermiTiger

Сообщение galex1981 » 19 сен 2009, 21:49

Там еще и драйвера нужны?
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Робот TermiTiger

Сообщение Vooon » 20 сен 2009, 01:13

Добавил еще и драйвер Turret :)
Драйвера 0xff01, 0xff02...

Нет можно было и на GPIO все оставить, но спец. драйвер удобнее.
Тем более он сам отслеживает когда выстрел завешен.
Linux user | Firefox user
Аватара пользователя
Vooon
Site Admin
 
Сообщения: 3324
Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков

Re: Робот TermiTiger

Сообщение Vooon » 24 сен 2009, 22:35

Еще фото.
Вложения
PICT0005.JPG
PICT0004.JPG
Linux user | Firefox user
Аватара пользователя
Vooon
Site Admin
 
Сообщения: 3324
Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков

Re: Робот TermiTiger

Сообщение D1mcon » 25 сен 2009, 21:16

Афигеть, у этой модели танка даже подвеска есть. :shock: Вот не ожидал.
Язык Ада - официально был признан министерством обороны США для создания ПО военной техники
Аватара пользователя
D1mcon
 
Сообщения: 700
Зарегистрирован: 08 фев 2009, 10:13
Откуда: Воротынск
прог. языки: C,C++,C#,Java
ФИО: Дмитрий

Re: Робот TermiTiger

Сообщение Vooon » 04 окт 2009, 19:37

Прибил камеру вчера, сегодня купил новую.

Передает сигнал в телевизионном диапазоне (нужен обычный тв-тюнер).
А также встроенный литевый АКБ и схемы заряда. Весит правда в 3 раза больше — 60 г.
И длинней в 4-е раза.

Также сделал светодиодный прожектор, только пока нет управления вкл/выкл.

Купил лазерный модуль, только еще не прикрепил.
Linux user | Firefox user
Аватара пользователя
Vooon
Site Admin
 
Сообщения: 3324
Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков

Re: Робот TermiTiger

Сообщение Vooon » 05 окт 2009, 01:04

Что-то башка не варит. Какой нужен делитель чтобы мерить напряжение АКБ (ном. 9,2 В)?

Добавлено спустя 2 минуты 54 секунды:
Добавлю плату с 2-я ключами (для прожектора и лазера) и делителем для измерения заряда АКБ.
Linux user | Firefox user
Аватара пользователя
Vooon
Site Admin
 
Сообщения: 3324
Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков

Re: Робот TermiTiger

Сообщение SERGEY_M » 05 окт 2009, 01:05

:crazy: оч сложный вопрос...
а какое опорное АЦП?
главное, чтобы деленное 9,2 было не больше опорного :)
Аватара пользователя
SERGEY_M
 
Сообщения: 682
Зарегистрирован: 20 мар 2009, 12:45
Откуда: Украина, Одесса
ФИО: Сергей

Re: Робот TermiTiger

Сообщение Vooon » 05 окт 2009, 01:41

Ну и хочу заменить проводку к башне, а то свитые проводки создают страшную паутину...
Заменю на 10-жильный шлейф.


Опора 3.3 В.
Linux user | Firefox user
Аватара пользователя
Vooon
Site Admin
 
Сообщения: 3324
Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков

Re: Робот TermiTiger

Сообщение SERGEY_M » 05 окт 2009, 01:47

дели на 3
Аватара пользователя
SERGEY_M
 
Сообщения: 682
Зарегистрирован: 20 мар 2009, 12:45
Откуда: Украина, Одесса
ФИО: Сергей

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

Mail.ru counter