 |
roboforum.ruТехнический форум по робототехнике. |
|
Робот TermiTiger
Сообщений: 65
• Страница 4 из 5 • 1, 2, 3, 4, 5
Re: Робот TermiTiger
Duhas » 28 авг 2009, 10:20
питание силовых цепей и всех остальных вести отдельными проводами прям от батареи.... на камеру диод + большой кондер... на 5в можно аж экранированным проводом прокинуть.. или купить какой нить ДЦ/ДЦ.. хотя если на батарее 5в то отпадает... хотя они есть и с 5 на 5 ... + былоб не плохо осциком поглядеть куда пролазит шум...
-
Duhas - Сообщения: 6338
- Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
- Откуда: Красноярск
- прог. языки: ASM(МК), C(PC)
- ФИО: Гагарский Андрей Александрович
-
Vooon - Site Admin
- Сообщения: 3339
- Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
- Откуда: Москва
- Skype: vooon341
- прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
- ФИО: Владимир Ермаков
Re: Робот TermiTiger
Vooon » 18 сен 2009, 00:53
Собрал плату управления башней и пушкой.
Моторами рулит L293D, для пушки просто второй вывод на земле.
Вся механика и электроника практически закончена, нужно только поставить пластинку для оптопары центровки, поставить фильтры питания камеры и дальномера. Может быть потом поставлю еще датчики края ринга.
По габаритам в кегельринге конечно не проходит, 25см длинной, но все равно интересно
Добавлено спустя 2 минуты 2 секунды:
А так уже все работает Струляет 
Только нужно бокс с шариками приделать
Моторами рулит L293D, для пушки просто второй вывод на земле.
Вся механика и электроника практически закончена, нужно только поставить пластинку для оптопары центровки, поставить фильтры питания камеры и дальномера. Может быть потом поставлю еще датчики края ринга.
По габаритам в кегельринге конечно не проходит, 25см длинной, но все равно интересно
Добавлено спустя 2 минуты 2 секунды:
А так уже все работает
Струляет Только нужно бокс с шариками приделать
-
Vooon - Site Admin
- Сообщения: 3339
- Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
- Откуда: Москва
- Skype: vooon341
- прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
- ФИО: Владимир Ермаков
-
Vooon - Site Admin
- Сообщения: 3339
- Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
- Откуда: Москва
- Skype: vooon341
- прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
- ФИО: Владимир Ермаков
-
galex1981 - Сообщения: 4363
- Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
- Откуда: Камышин
- Skype: galk-aleksandr1
- прог. языки: Kotlin, Java, C, C++, Assm, BasCom, VB, php
- ФИО: Галкин Александр Владимирович
Re: Робот TermiTiger
=DeaD= » 19 сен 2009, 20:40
Vooon писал(а):Дописал поддержку пушки в орфе
Драйвер "Cannon" добавил?
-
=DeaD= - Сообщения: 24218
- Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
- Откуда: Ебург
- прог. языки: C++ / PHP / 1C
- ФИО: Антон Ботов
-
galex1981 - Сообщения: 4363
- Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
- Откуда: Камышин
- Skype: galk-aleksandr1
- прог. языки: Kotlin, Java, C, C++, Assm, BasCom, VB, php
- ФИО: Галкин Александр Владимирович
Re: Робот TermiTiger
Vooon » 20 сен 2009, 01:13
Добавил еще и драйвер Turret
Драйвера 0xff01, 0xff02...
Нет можно было и на GPIO все оставить, но спец. драйвер удобнее.
Тем более он сам отслеживает когда выстрел завешен.
Драйвера 0xff01, 0xff02...
Нет можно было и на GPIO все оставить, но спец. драйвер удобнее.
Тем более он сам отслеживает когда выстрел завешен.
-
Vooon - Site Admin
- Сообщения: 3339
- Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
- Откуда: Москва
- Skype: vooon341
- прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
- ФИО: Владимир Ермаков
-
Vooon - Site Admin
- Сообщения: 3339
- Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
- Откуда: Москва
- Skype: vooon341
- прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
- ФИО: Владимир Ермаков
Re: Робот TermiTiger
D1mcon » 25 сен 2009, 21:16
Афигеть, у этой модели танка даже подвеска есть. 
Вот не ожидал.
Вот не ожидал.-
D1mcon - Сообщения: 700
- Зарегистрирован: 08 фев 2009, 10:13
- Откуда: Воротынск
- прог. языки: C,C++,C#,Java
- ФИО: Дмитрий
Re: Робот TermiTiger
Vooon » 04 окт 2009, 19:37
Прибил камеру вчера, сегодня купил новую.
Передает сигнал в телевизионном диапазоне (нужен обычный тв-тюнер).
А также встроенный литевый АКБ и схемы заряда. Весит правда в 3 раза больше — 60 г.
И длинней в 4-е раза.
Также сделал светодиодный прожектор, только пока нет управления вкл/выкл.
Купил лазерный модуль, только еще не прикрепил.
Передает сигнал в телевизионном диапазоне (нужен обычный тв-тюнер).
А также встроенный литевый АКБ и схемы заряда. Весит правда в 3 раза больше — 60 г.
И длинней в 4-е раза.
Также сделал светодиодный прожектор, только пока нет управления вкл/выкл.
Купил лазерный модуль, только еще не прикрепил.
-
Vooon - Site Admin
- Сообщения: 3339
- Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
- Откуда: Москва
- Skype: vooon341
- прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
- ФИО: Владимир Ермаков
Re: Робот TermiTiger
Vooon » 05 окт 2009, 01:04
Что-то башка не варит. Какой нужен делитель чтобы мерить напряжение АКБ (ном. 9,2 В)?
Добавлено спустя 2 минуты 54 секунды:
Добавлю плату с 2-я ключами (для прожектора и лазера) и делителем для измерения заряда АКБ.
Добавлено спустя 2 минуты 54 секунды:
Добавлю плату с 2-я ключами (для прожектора и лазера) и делителем для измерения заряда АКБ.
-
Vooon - Site Admin
- Сообщения: 3339
- Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
- Откуда: Москва
- Skype: vooon341
- прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
- ФИО: Владимир Ермаков
Re: Робот TermiTiger
SERGEY_M » 05 окт 2009, 01:05
оч сложный вопрос...а какое опорное АЦП?
главное, чтобы деленное 9,2 было не больше опорного
-
SERGEY_M - Сообщения: 682
- Зарегистрирован: 20 мар 2009, 12:45
- Откуда: Украина, Одесса
- ФИО: Сергей
Re: Робот TermiTiger
Vooon » 05 окт 2009, 01:41
Ну и хочу заменить проводку к башне, а то свитые проводки создают страшную паутину...
Заменю на 10-жильный шлейф.
—
Опора 3.3 В.
Заменю на 10-жильный шлейф.
—
Опора 3.3 В.
-
Vooon - Site Admin
- Сообщения: 3339
- Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
- Откуда: Москва
- Skype: vooon341
- прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
- ФИО: Владимир Ермаков
Сообщений: 65
• Страница 4 из 5 • 1, 2, 3, 4, 5
Кто сейчас на конференции
Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2