roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Робот TermiTiger

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: Робот TermiTiger

Сообщение SkyStorm » 13 авг 2009, 22:14

Не знаю как на хобисити но на SF есть такие(по размерам подходят) :)
PRT-08483 LiPo - 2000mAh 5.8x54x54mm
PRT-08483 LiPo - 6000mAh 19x54x54mm
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2598
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: Робот TermiTiger

Сообщение Vooon » 19 авг 2009, 23:04

Наконец-то сделал новое крепление пушки.

Извиняюсь за качество фото, нормального фотика нет.
Вложения
108-400x300.jpg
108-400x300.jpg (31.56 КиБ) Просмотров: 1080
Linux user | Firefox user
Аватара пользователя
Vooon
Site Admin
 
Сообщения: 3326
Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков

Re: Робот TermiTiger

Сообщение Vooon » 24 авг 2009, 16:07

Собрал "голову", осталось закрепить на пушке, но это уже в Москве сделаю.

На ней закреплена камера, шарп, серва.
Осталось только собрать все провода вместе, чтоб меньше земель тянуть.

————
+6 V (servo)
+5 V (camera, sharp)
+9—12 V (camera transmitter)
GND
————
<- Sharp ADC
-> Servo PWM
————
Linux user | Firefox user
Аватара пользователя
Vooon
Site Admin
 
Сообщения: 3326
Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков

Re: Робот TermiTiger

Сообщение Vooon » 26 авг 2009, 03:56

Собрал!
Теперь только осталось доделать мост для башни, ключ для пушки, оптопару положения башни,
разобраться с питанием.

Возможно добавлю прожектор для камеры.
Вложения
PICT0002.JPG
Linux user | Firefox user
Аватара пользователя
Vooon
Site Admin
 
Сообщения: 3326
Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков

Re: Робот TermiTiger

Сообщение Master » 26 авг 2009, 09:47

оптопару положения башни

А чего не переменный резистор?
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: Робот TermiTiger

Сообщение Виталий » 26 авг 2009, 10:11

А где же шарики? =)
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru
Аватара пользователя
Виталий
 
Сообщения: 2114
Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий

Re: Робот TermiTiger

Сообщение Vooon » 26 авг 2009, 17:28

Бокс для шариков пока не поставил, да и смысла пока нет, ключа-то еще нет.

По питанию: в принципе встроенный стаб тянет все, но горячий...

Как на зло заглючила серва камеры: влево крутит нормально, вправо начинает мотаться.
Похоже серву нужно заменить... :(
Linux user | Firefox user
Аватара пользователя
Vooon
Site Admin
 
Сообщения: 3326
Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков

Re: Робот TermiTiger

Сообщение D1mcon » 27 авг 2009, 22:23

Еще немного переделок и тигр превратится в КВ-2, так держать знай наших!!! :good:
Язык Ада - официально был признан министерством обороны США для создания ПО военной техники
Аватара пользователя
D1mcon
 
Сообщения: 700
Зарегистрирован: 08 фев 2009, 10:13
Откуда: Воротынск
прог. языки: C,C++,C#,Java
ФИО: Дмитрий

Re: Робот TermiTiger

Сообщение кулер 23 » 28 авг 2009, 05:52

зы: круть ваще
Аватара пользователя
кулер 23
 
Сообщения: 798
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 19:44
Откуда: Югорск
Skype: rizhykot
ФИО: Аксютин Юрий

Re: Робот TermiTiger

Сообщение Vooon » 28 авг 2009, 08:13

Нужно будет переделать питание камеры.
Помехи от ДД мешают передатчику, помехи по шине 5В мешают передавать звук.
Постоянный писк 1-2 кГц, хотя звук немного и пробивается.

Вообще думал там есть фильтры на питании, но видимо китайское электричество.
Как думаете достаточно ли LC-фильтра 100 мкГн/0.1 мкФ?

Подозреваю что по 5-и вольтам шумит шарп, подключены к одной точке.

Разводка разъема на голове:
servosharp
+6+9
GND+5
Linux user | Firefox user
Аватара пользователя
Vooon
Site Admin
 
Сообщения: 3326
Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков

Re: Робот TermiTiger

Сообщение =DeaD= » 28 авг 2009, 08:20

А у тебя на камеру и движки один уровень идёт?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Робот TermiTiger

Сообщение Vooon » 28 авг 2009, 08:27

Да, прямиком с батарей.

Добавлено спустя 1 минуту 56 секунд:
И еще одно: посоветуйте транзистор на мотор пушки (12 В/150 мА), нужно управление от логики 3.3 В.
Linux user | Firefox user
Аватара пользователя
Vooon
Site Admin
 
Сообщения: 3326
Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков

Re: Робот TermiTiger

Сообщение =DeaD= » 28 авг 2009, 08:32

Плохо :( так она 100% будет отгребать ШИМ с ДД тут даже индуктивность в 100мкГн не факт что поможет...

Добавлено спустя 42 секунды:
Vooon писал(а):И еще одно: посоветуйте транзистор на мотор пушки (12 В/150 мА), нужно управление от логики 3.3 В.

IRLML2502 ? :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Робот TermiTiger

Сообщение Vooon » 28 авг 2009, 08:43

Отдельная батарея не вариант. А встроенная - 9,6 В.

Транзистор желательно в TO-92.

И еще забыл спросить про микросхему моста для башни, характеристики мотора аналогичны.
Мост нужен одинарный, из доставабельных в Москве. В крайнем случае поставлю L293D.
Linux user | Firefox user
Аватара пользователя
Vooon
Site Admin
 
Сообщения: 3326
Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков

Re: Робот TermiTiger

Сообщение =DeaD= » 28 авг 2009, 09:48

А чего тут гадать - ставь L293D, ток то мизерный - всего 0.15А, да еще и на 12В - вообще нормально всё должно быть.

Добавлено спустя 46 секунд:
Питание - можно сделать регулятор LowDrop на 9В для камеры с отдельным электролитом большим + керамику.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 5

Mail.ru counter