roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Робот TermiTiger

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: Робот TermiTiger

Сообщение D1mcon » 05 окт 2009, 23:57

Кстати лазерный модуль - это не лазерная указка ли?. Просто про подклучение такой указки к МК была статья в журнале серво, автор которой утверждает, что лучше ее включать при помощи реле (тем самым заменить кнопку и оставить питание от батареек указки), тк в при других способах лазер долго не живет. :) Странно как-то, но по его словам о убил около 4 лазеров, пока не поставил реле. Я для включения лазера использовал оптопару 4N31.

Хотя может у автора статьи были руки кривые.... :)
Язык Ада - официально был признан министерством обороны США для создания ПО военной техники
Аватара пользователя
D1mcon
 
Сообщения: 700
Зарегистрирован: 08 фев 2009, 10:13
Откуда: Воротынск
прог. языки: C,C++,C#,Java
ФИО: Дмитрий

Re: Робот TermiTiger

Сообщение Vooon » 06 окт 2009, 02:51

Фиг его знает что было у автора. У меня именно модуль, не указка, и сволочь дорогой. Но маленький (6 мм диам. 20 длинной).
У него стоит платка со встроенным стабилизатором тока. Выключатель для него сделал простым КТ3102. По питанию только катушечку поставил.

Сделал управление светом. (чуть сложнее схема т.к. светики в эмиттере стоят)
На той же плате сделал делитель (200 кОм / 100 кОм) еще его правда не пробовал.
Ну и реально нужен коэф. деления чуть больше 3х — при заряженном АКБ зашкаливать будет (при напр. вх. 10.2 на вых. 3.45). Но это не страшно, главное разряд отловить.

У меня осталось всего 3 RoboGPIO свободных.
Linux user | Firefox user
Аватара пользователя
Vooon
Site Admin
 
Сообщения: 3324
Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков

Re: Робот TermiTiger

Сообщение boez » 06 окт 2009, 11:01

А нефиг жадничать - поставь 300/100 кОм :)
boez
 
Сообщения: 1974
Зарегистрирован: 27 авг 2008, 10:45
Откуда: Харьков
прог. языки: С/С++

Re: Робот TermiTiger

Сообщение Vooon » 06 окт 2009, 18:51

Пока оставлю как есть (плата с делителем одета в термоусадку).
Linux user | Firefox user
Аватара пользователя
Vooon
Site Admin
 
Сообщения: 3324
Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков

Re: Робот TermiTiger

Сообщение Vooon » 14 мар 2010, 21:30

Заменил делитель.
LaTeX: V_{ref} = 3.3 V
LaTeX: R_1 = 296 \cdot 10^3 Ohm
LaTeX: R_2 = 98.7 \cdot 10^3 Ohm
LaTeX: k = \frac{R_1+R_2}{R_2}
LaTeX: v = k \frac{V_{ref} \cdot adc}{1024}

Сделал флажок для центрирования башни, осталось только код написать.
Linux user | Firefox user
Аватара пользователя
Vooon
Site Admin
 
Сообщения: 3324
Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков

Пред.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter