Построение робота для RobotChallenge Вена 2012

SkyStorm

Я в принципе согласен с концепцией Камера + Нетбук + Контролер.
Нужно отобрать и протестировать конкретные модели камер.

NorthStar

Ну тогда всё значительно проще и круг камер, которые можно использовать, значительно шире. Только вес и размеры будут очень серьезные. Меньше 5 кг не получится, а тут уже очень не просто будет точно себя поставить, чтоб взять шайбу. А если опонент будет маленьким, то есть шанс его тупо раздавить..) Я только не очень понимаю - почему вместо ширика камеру не поставить на серву и "смотреть" по сторонам? Результат тот же, заморочек меньше, и не придется всем роботом вертеться.

=DeaD=

Что за 5кг, это вес камеры или чего? Нетбук меньше 1кг весит, если что.

NorthStar

Нетбук - около 1 кг
Платформа с моторами и захватом около 2 кг
Питание (аккумулятор) - около 0.6 кг
Ну и мелочь всякая еще набежит - камера до 200 гр драйверы моторов, контроллер.
Ну можно для платформы шасси от китайского танка взять, тогда меньше будет, но у нее скорость очень посредственная. По хорошему нужна металлическая с моторами 12В и колесами.
Кстати, в рамках бреда, можно было бы вообще квадрокоптер сделать. Уж ему доступ к базе не заблокируешь и всё поле видно, только врятли правила это разрешают и про нетбук забыть придется.

=DeaD=

Давайте не будем обсуждать всё подряд по новой - по механике нам более менее понятно, что и как делать надо, и опыт уже есть, хотя он в результат не превратился из-за недоработок в других областях.

NorthStar

ОК. По камере вот какие есть соображения:
http://www.surveyor.com/blackfin/#blackfin0
Вот тут http://www.ovt.com/products/sensor.php?id=83 можно еще аналогичные камеры посмотреть, если есть желание самостоятельно обработку делать.

=DeaD=

Желание делать обработку самостоятельно есть, а желания изучать BlackFin и прочие специи под каждую задачу - нету.
И камера там 90°, так что придется еще объектив менять.

SkyStorm

Антон, у тебя уже есть какие нибудь камеры на примете?

=DeaD=

Пока нету

точнее есть пачка вариантов, но они "оба хуже", так что думаю пока еще поискать.

NorthStar

А чего в итоге ищем-то? Какой интерфейс?
Тут можно смотреть в сторону новых моделей FireWire или USB 3.0 или искать модуль с параллельным интерфейсом, типа как на ovt.com. Попытки найти что-то с широким углом очень сильно сужают круг. Я бы на этом не заморачивался, а если ну очень надо будет, то можно наколхозить широкоугольную насадку, например из Wide-адаптера видеокамеры.

=DeaD=

Широкий угол обязателен. Интерфейс - желательно USB2.0 или на крайний вариант - Ethernet.
Важна экспозиция и светосила, чтобы не мазало изображение.

NorthStar

Ethernet тут отпадает - будет сильное запаздывание. 0,5 сек или около того.
USB с широким углом - будет трудно найти (

=DeaD=

А что, Ethernet-камеры так сильно тормозят? У меня через DIR-320 трансляция вебкамеры была порядка 0.3сек.
Я думал это мега-тормоза, т.к. не специализированное решение. Неужто у типового решения всё хуже?

NorthStar

Ну так там же нужно на фреймы всё разбить, отправить по сети, а потом опять собрать, как я понимаю там тормоза именно из-за того, что Ethernet.
Плюс решения типа http://dlink.ru/ru/products/14/813.html - это не OpenSource. Я лично не знаю - как от туда видео в свою программу взять.
Я потому и предложил http://www.surveyor.com/blackfin/#blackfin0, что от туда легко видео в свою программу получить, но конечно такое количество микроконтроллеров на один аппарат - это очень расточительно.
Так что остается искать USB- решение.

=DeaD=

Так я же с DIR-320 именно через инет получал всё... :pardon:

roboforum.ru

Построение робота для RobotChallenge Вена 2012

Кто сейчас на конференции