Построение робота для RobotChallenge Вена 2012

DimRoboForum

По правилам хотелось бы уточнить:
можно-ли собрать все шайбы, а потом выкинуть чужие перед заездом на свою базу?
Кто-нибудь видео (фото) обрабатывал на предмет распознавания предмета, определения расстояния и пр.?

SkyStorm

1) Да Собрать все шайбы, а перед базой чужие выкинуть правила не запрещают.
2) Было несколько команд с роботами на обработке видео.

=DeaD=

DimRoboForum писал(а):

По правилам хотелось бы уточнить:
можно-ли собрать все шайбы, а потом выкинуть чужие перед заездом на свою базу?

Можно и даже нужно, вроде все серьезные команды так и делали.

Я видел одну команду с обработкой видео (вебкамера над джипом) - но ничего общего с эффективным роботом это не имело

SkyStorm

=DeaD= писал(а):

Я видел одну команду с обработкой видео (вебкамера над джипом) - но ничего общего с эффективным роботом это не имело

Это была GATTAKA11

DimRoboForum

=DeaD= писал(а):

DimRoboForum писал(а):

По правилам хотелось бы уточнить:
можно-ли собрать все шайбы, а потом выкинуть чужие перед заездом на свою базу?

Можно и даже нужно, вроде все серьезные команды так и делали.

Тогда не очень понятно -- зачем нужна видеокамера, если основная задача: на максимальной скорости объехать всё поле?
Получается "промедление смерти подобно", а обработка видео времени "отъест" значительно.

=DeaD= писал(а):

Я видел одну команду с обработкой видео (вебкамера над джипом) - но ничего общего с эффективным роботом это не имело

-- это в подтверждение моего предположения...

UPD:
Про обработку видео -- из наших форумчан, кто-нибудь "пользовал"?

UPD-2:
Хочу кинуть камешек в огород энкодеров: боковое воздействие на робота соперником, сбивает алгоритм контроля перемещения напрочь. ИМХО -- энкодеры тупиковый путь. Гораздо перспективнее адаптивный алгоритм по контрольным точкам: борт, угол, база (своя или чужая неважно).
Для Ардуино программирование имеет определённую особенность (по опыту "Евробота") -- программировать приходится в "терминах" процессов, т.е. нельзя задать одномоментно поворот робота -- необходимо задать процесс поворота и переключиться на другой процесс при достижении необходимого угла поворота и т.п. (в общем, достаточно "геморройный" процесс, хотя не лишённый определённого изящества)

SkyStorm

Купил билеты, туда обратно 10700, Аэрофлот.

SkyStorm

Соревнования прошли.
Результаты 3е место в квалификации, 7е в финале.

SkyStorm

Здесь описание робота и его фотографии.
Здесь видео(скоро).
Здесь отчет о соревнованиях(скоро).

NorthStar

Я думаю надо поздравить товарищей!!! Я думаю, что это вполне достойный результат.
:beer:

elmot

roboforum.ru

Построение робота для RobotChallenge Вена 2012

Кто сейчас на конференции